YDLIDAR 4ROS TOF 2D LiDAR датчик 30м 360° IP65 100KLux ROS1/ROS2 UART для Raspberry Pi Jetson
YDLIDAR 4ROS TOF 2D LiDAR датчик 30м 360° IP65 100KLux ROS1/ROS2 UART для Raspberry Pi Jetson
Yahboom
Не удалось загрузить сведения о доступности самовывоза
Обзор
YDLIDAR 4ROS — это LiDAR сенсор TOF (время полета), предназначенный для 360° сканирования, измерения расстояний и картографирования как в помещениях, так и на открытом воздухе. Он обладает способностью противодействовать бликам до 100KLux, имеет защитный корпус IP65 (водонепроницаемый и пылезащищенный) и интегрированный драйвер мотора с регулировкой скорости. Поддержка ROS1/ROS2 предоставляется с помощью пакета с открытым исходным кодом, что делает его подходящим для навигации роботов и рабочих процессов SLAM на платформах, таких как Raspberry Pi и Jetson.
Ключевые особенности
- Технология TOF (измерение расстояния по времени обратного хода лазерного импульса)
- 360° всенаправленное лазерное сканирование
- Радиус измерения до 30 м (объект с отражательной способностью 80%)
- Интенсивность анти-окружающего света: 100KLux (единица измерения световой интенсивности)
- Регулируемая частота сканирования: 5~12 Гц (по умолчанию 7 Гц)
- Частота выборки: 20,000 раз/с
- Корпус IP65 (водонепроницаемый и пылезащищенный)
- Поддержка ROS: ROS1/ROS2; совместим с системами ROS1 и ROS2
- Поддержка Windows: программное обеспечение для ПК на Windows
- Интерфейс связи: стандартный асинхронный последовательный порт (UART)
Технические характеристики
| Модель | YDLIDAR 4ROS |
| Принцип измерения | TOF измерение |
| Угол сканирования | 360° |
| Разрешение угла | 0.13° |
| Точность угла измерения | 0.09°~0.22° регулируемая |
| Частота выборки | 20000 раз/с |
| Частота сканирования | 5~12 Гц |
| Частота сканирования (указанная) | 12 Гц |
| Стандартная частота сканирования (указанная) | 7 Гц |
| Интенсивность анти-окружающего света | 100KLux (Единица измерения световой интенсивности) |
| Скорость передачи данных | 512000 бит/с |
| Интерфейс связи | Стандартный асинхронный последовательный порт (UART) |
| Размер | 75.9*34.7 мм |
| Высота (указанная) | 3.47 см |
| Вес | 140 г (не включая упаковочную коробку) |
| Источник света | 905 нм Лазер |
| Водонепроницаемый и пылезащищенный | IP65 |
| Электропитание | 5 В |
| Режим привода | Бесщеточный DC мотор |
| Поддержка Windows | Предоставить программное обеспечение для ПК для Windows |
| Поддержка ROS | ROS1/ROS2 |
| Диапазон измерения (м) | Минимум: 0.05, Максимум: 30 (80% отражающего объекта) |
| Сценарий применения | Точное избегание препятствий роботом, автономная навигация, образование для создателей, научные исследования, проверка алгоритмов, позиционирование и навигация |
Применения
- Картирование, позиционирование и навигация робота (рабочие процессы ROS/SLAM)
- Избегание препятствий и сканирование контуров окружающей среды
- Образование для создателей и проверка алгоритмов
- Интеграция с платами Raspberry Pi / Jetson, ПК, промышленным компьютером и платой серии RDK
Также упоминается общее приложение для картирования и навигации для роботов ROS (только для Android).
Руководства & Ресурсы
Ссылка на учебник YDLIDAR 4ROS
По вопросам интеграции и совместимости обращайтесь &https://rcdrone.top/ или пишите на электронную почту [email protected].
Детали
Каталог курсов YDLIDAR 4ROS описывает учебные модули, охватывающие основы ROS2, картографирование, навигацию, SLAM и интеграцию драйверов.
YDLIDAR 4ROS ToF 2D LiDAR представлен как совместимая с SLAM альтернатива LiDAR S2 с быстрым руководством по замене.
YDLIDAR 4ROS включает компактный цилиндрический корпус датчика с кабельным выводом, а также ссылки на размеры и монтажные отверстия для помощи в планировании интеграции.
Технические характеристики производительности YDLIDAR 4ROS включают угол сканирования 0–360°, диапазон измерений 0,25–30 м и частоту сканирования 7,5–15 Гц.
Комплект YDLIDAR 4ROS включает адаптер последовательного порта, 1 м USB Type‑C кабель для передачи данных и монтажную базу для установки.
Датчик YDLIDAR 4ROS TOF 2D LiDAR поставляется с прикрепленным проводом и упакован в коробку с USB-кабелем для настройки.
Related Collections
