Модуль лазерного дальномера YDLIDAR SDM18 TOF 0.2-18м 50-250Гц UART/I2C для роботов ROS1/ROS2

Yahboom

$43.39 USD

Распродажа Продано

Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.

Версия SDM18 без корпуса SDM18 с чехлом

Количество

Просмотреть всю информацию

Обзор

YDLIDAR SDM18 Лазерный модуль дальномера - это высокоточный модуль лазерного дальномера с одним точечным TOF (время полета), предназначенный для приложений в области робототехники ROS1/ROS2 и определения расстояния/высоты дронов. Он имеет регулируемую частоту измерения (50–250 Гц), максимальное расстояние измерения до 18 м и высокую устойчивость к окружающему свету до 100KLux для использования как в помещениях, так и на улице.

Ключевые особенности

Принцип измерения TOF; поддержка ROS1/ROS2
Диапазон измерений: 0.2–18 м
Регулируемая частота измерения: 50–250 Гц
Высокая устойчивость к окружающему свету: 100KLux
Относительная ошибка: ≤30 мм (0.25м ≤ расстояние измерения < 1м); ≤1% (1м ≤ расстояние измерения ≤ 18м)
Дизайн повторного использования пинов UART и I2C (см. распиновка ниже)
Показаны две конфигурации: с корпусом (винтовое крепление) и без корпуса (клейкая основа); корпус обеспечивает физическую защиту
Дизайн модуля USB-to-TTL последовательной связи с интерфейсом Type-C показан (обратимый разъем Type-C)
Файлы 3D моделей предоставлены (в соответствии с материалами продукта)

Технические характеристики

Модель	YDLIDAR SDM18
Принцип измерения	TOF
Диапазон измерения	0.2–18м
Частота измерения	50–250Гц
Относительная ошибка	≤30мм (0.25м ≤ расстояние измерения < 1м); ≤1% (1м ≤ расстояние измерения ≤ 18м)
Устойчив к окружающему свету	100KLux
Скорость передачи данных	921600bps
Длина волны лазера	905
Класс сертификации	Класс I IEC60825-1
Рабочее напряжение	3.3V
Рабочий ток	140–150mA
Рабочая температура	-20 до 50°C
Температура хранения	-40 до 85°C
Размер (без корпуса)	21 × 15 × 7.87мм
Размер (с корпусом)	32.2 × 24.2 × 11.5мм
Вес (без корпуса)	1.35г
Вес (с корпусом)	5.4g
Модель интерфейса	WF08006
Отверстие для крепления корпуса	M2
Поддержка ROS	ROS1 & ROS2
Поддержка Windows	Предоставить компьютер-хост с Windows

Выводы интерфейса (определение интерфейса SDM18)

Вывод	Сигнал	Описание
1	GND	Земля
2	UART_INT / I2C_SCL	Повторное использование двух режимов
3	UART_RX / I2C_SDA	Повторное использование двух режимов
4	UART_TX / I2C_INT	Повторное использование двух режимов
5	3.3V	Источник питания 3.3V
6	3.3V_LASER	Внутренний источник питания лазера (можно добавить дополнительную фильтрующую цепь для обеспечения более чистого источника питания)

Применения

Удержание высоты/высоты дрона и избегание препятствий
Избегание препятствий и навигация роботов ROS
Навигация/избегание препятствий домашних сервисных роботов и роботов-пылесосов
Образование для создателей и программируемые автомобили

Для получения рекомендаций по выбору и поддержки интеграции, свяжитесь с https://rcdrone.top/ или отправьте электронное письмо на [email protected].

Руководства

Учебные пособия и справочный код (Linux, ROS, STM32): http://www.yahboom.net/study/SDM18

Детали

ROS robotics platforms and mobile robot kits compatible with YDLIDAR sensors for ROS projects

YDLIDAR SDM18 TOF laser ranging module in protective case, single-point distance sensor for ROS1/ROS2

SDM18 обеспечивает однопунктное измерение расстояния TOF для роботов ROS1/ROS2 и определение высоты дрона.

Front view of SDM18 single-point TOF laser distance module with mounting ears, compact housing design

SDM18 configuration options comparison: with case (screw mount) vs without case (adhesive backing)

Выберите корпус с винтовым креплением для дополнительной защиты или меньшую версию с клеевой основой для компактных установок.

Specification comparison table for SDM18 variants and other laser ranging modules, including range and accuracy

Ключевые параметры, такие как диапазон 0,2–18 м, устойчивость к окружающему свету и точность, обобщены для быстрого выбора.

Обе опции крепления - клеевая и винтовая - поддерживают чистую интеграцию на шасси роботов и умных автомобилей.

SDM18 interface definition with pinout for UART/I2C reuse, power pins, and signal mapping

UART и I2C используют общие контакты для упрощения проводки, сохраняя компактный 6-контактный разъем.

YDLIDAR SDM18 performance parameters table: 50–250 Hz rate, 0.2–18 m range, 100KLux resistance

TOF ranging principle illustration showing time-of-flight distance measurement from sensor to target surface

Измерение времени полета рассчитывает расстояние по времени обратной поездки лазерного импульса.

SDM18 distance measurement range graphic highlighting up to 18 m for indoor and outdoor sensing

Adjustable sampling frequency graphic for SDM18 showing 50–250 Hz ranging rate control

Частоту измерений можно настроить в диапазоне от 50 до 250 Гц для балансировки отзывчивости и нагрузки на систему.

Anti-glare ambient light resistance graphic for SDM18 sensor, rated up to 100KLux outdoor light

Сильная устойчивость к окружающему свету помогает поддерживать стабильные показания в ярких помещениях и на улице.

Compact SDM18 installation examples on robot frame: without case adhesive mount and with case screw mount

Mechanical dimension drawings for SDM18 with case, without case, and serial communication board; 3D files noted

Механические чертежи и файлы 3D-моделей помогают подтвердить соответствие для корпусов, кронштейнов и компоновок шасси.

USB-to-TTL serial communication module with reversible Type‑C connector connected to SDM18 sensor by wires

Адаптер USB-to-TTL типа C доступен для быстрого подключения к ПК и тестирования последовательной связи.

Windows PC client debugging software screen for SDM18, showing distance data visualization and tool support

Программное обеспечение для отладки Windows поддерживает настройку, валидацию и базовый просмотр данных во время интеграции.

Linux terminal output demonstrating YDLIDAR SDM18 ROS reading and SDK test results in a console window

ROS1 and ROS2 support banner with SDM18 module and laptop graphic indicating SDK compatibility

Поддержка SDK как для ROS1, так и для ROS2 упрощает развертывание в рамках общих робототехнических стеков.

Screenshot of serial port raw data reading example code and UART terminal output for YDLIDAR SDM18 module

Пример кода для последовательного порта и вывод терминала упрощают интеграцию модуля дальномера SDM18 TOF через UART для регистрации данных и рабочих процессов ROS.

Application scenarios graphic for YDLIDAR SDM18 ToF ranging module: drone avoidance, height, robots, smart wake-up

Лазерный дальномер YDLIDAR SDM18 ToF подходит для избежания препятствий дронами и контроля высоты, мобильных роботов и приложений умного пробуждения.

YDLIDAR SDM18 TOF laser ranging module, compact black sensor with mounting tab and Class 1 laser safety text

Модуль дальномера YDLIDAR SDM18 TOF использует компактный, монтируемый корпус сенсора и сертифицирован как соответствующий стандартам безопасности лазеров класса 1.

Screenshot of SDM18 tutorial “Gift information” with downloadable folders and MSPM0G3507 routines and docs

Ресурсы учебника SDM18 включают код, схемы подключения и документацию для рутин на основе MSPM0G3507 и интеграции.

Comparison table for YDLIDAR SDM18 TOF laser ranging module showing 0.2–18 m range, 50–250 Hz, UART/I2C

YDLIDAR SDM18 использует метод TOF с диапазоном измерений от 0,2 до 18 м, частотой выборки 50–250 Гц и соединениями UART/I2C (Type‑C).

Shipping list for YDLIDAR SDM18 module with or without case, serial communication board, connecting cable, and USB Type‑C cable

В комплект входит модуль SDM18 (с корпусом или без), модуль последовательной связи, соединительный кабель длиной 8 см и USB Type‑C кабель для передачи данных длиной 1 м.