YDLIDAR TW3 Подводный LiDAR-датчик IP68 0,05–5 м ToF 360° сканер для роботов-бассейнов & Картография

Обзор

YDLIDAR TW3 - это потребительский 2D подводный LiDAR , разработанный компанией EAI Tech. Используя принцип измерения времени полета (ToF) с импульсами и зеленый лазер, он предназначен для подводной среды и имеет защиту IP68. TW3 разработан для работы с отражениями от поверхности, преломлением света в воде и мутными водными условиями для стабильного подводного сканирования, помогая таким устройствам, как роботы для очистки бассейнов и оборудование для подводного инспектора, добавлять возможности навигации, избегания препятствий и картографирования окружающей среды.

Ключевые особенности

• Водонепроницаемость IP68 с двойной герметичной водонепроницаемой конструкцией; подходит для глубины воды до 5 м
• Антиинтерференция от окружающего света с использованием запатентованной технологии подавления интенсивного света 100Klux для сценариев с ярким светом и мутной водой
• Диапазон измерений: 0.05–5 м; максимальный радиус действия составляет 5 м
• 360° всенаправленное сканирование; ядро диапазона вращается по часовой стрелке для получения контурных карт
• Частота выборки: 4000 раз/с для потоков данных картирования и навигации
• Регулируемая частота сканирования: 6 Гц до 12 Гц (регулируется программным обеспечением); частота по умолчанию 6 Гц
• Устойчивость к химической коррозии с использованием высокопроизводительных композитных материалов (устойчивость к соли, устойчивость к хлору, устойчивость к окислению) для продления срока службы в жестких химических условиях бассейна
• Поддержка ROS1/ROS2; SDK и соответствующая документация предоставлены
• Совместимость платформы: Raspberry Pi, серия плат NVIDIA Jetson, ПК, промышленный ПК и серия плат RDK
• Программное обеспечение для отладки клиента Windows PC поддерживается
• Подключи и работай: подключите к компьютеру через USB-кабель (как описано производителем)

Спецификации

Применения

• Синхронная локализация и картографирование робота
• Сканирование подводной среды и 3D-реконструкция
• Робот для очистки бассейна: навигация и избегание препятствий

Руководства

• YDLIDAR TW3 Учебные пособия (включает технические характеристики, руководства по отладке, учебные пособия по SDK ROS1/ROS2, файлы 3D-моделей и программное обеспечение для отладки на Windows PC)

Для интеграции и послепродажной поддержки свяжитесь с https://rcdrone.top/ или отправьте электронное письмо на [email protected].

Детали

Потребительский 2D подводный LiDAR, разработанный для надежного измерения расстояний и навигации в затопленных условиях.

Разработан для поддержки подводного сканирования, картографирования и избежания препятствий для роботов и инспекционных платформ.

Запатентованная система подавления окружающего света помогает поддерживать стабильное качество данных при ярком свете и мутной воде.

Композитные материалы и герметичная конструкция помогают противостоять соли, хлору и окислению в условиях бассейна.

Водонепроницаемость IP68 с герметичной двойной конструкцией поддерживает работу на глубинах до 5 м.

Импульсное измерение ToF определяет расстояние, измеряя время обратного пути лазерного импульса для надежного обнаружения препятствий.

Диапазон измерений от 0,05 до 5 м помогает охватить типичные сценарии подводной навигации и картографирования.

Скорость сканирования может быть программно отрегулирована от 6 Гц до 12 Гц для балансировки покрытия и скорости обновления.

Высокая частота выборки поддерживает более плавное захватывание контуров для картографирования и потоков данных навигации.

Сканирование на 360° помогает обнаруживать препятствия вокруг платформы и поддерживает картографирование окружающей среды на основе контуров.

Поддержка ROS1/ROS2 с SDK упрощает интеграцию в стеки навигации и картографирования роботов.

Подключение через USB для быстрого запуска во время разработки и тестирования, с доступным клиентом для Windows.

Низкая мощность излучения и модулированная импульсная работа представлены как соответствующие стандартам безопасности лазеров класса 1.

Параметры подводного LiDAR YDLIDAR TW3 включают выборку 4000 Гц, сканирование 0–360°, UART (230400 бод), герметичность IP68 и зеленый лазер 520 нм.

Пакет YDLIDAR TW3 включает в себя подводный LiDAR сенсор, адаптер последовательного порта, 1 м кабель Type-C для передачи данных и 1 м соединительный провод.

Подводный LiDAR сенсор YDLIDAR TW3 имеет цилиндрический корпус с фланцевым креплением и прикрепленный кабель с круговым разъемом для интеграции.