Датчик лидар YDLIDAR X3 Pro, радиус 8 м, TOF-измерение, ROS1/ROS2, UART, 360° сканирование, 4000/с

Yahboom

$99.80 USD

Распродажа Продано

Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.

Версия X3 Pro Lidar

Количество

Просмотреть всю информацию

Обзор

YDLIDAR X3 Pro — это 360° Lidar сенсор, разработанный для картографирования и навигации в робототехнике ROS. Он использует тригонометрическую (лазерную триангуляцию) технологию измерения расстояния и стандартную асинхронную последовательную связь (UART), обеспечивая радиус измерения 8 м для большинства сценариев использования в помещениях. Модуль включает в себя драйвер мотора с регулировкой скорости и поддерживает автоматическую настройку частоты сканирования.

Ключевые особенности

Поддержка ROS1 и ROS2; совместим с системами ROS и предоставляет SDK и техническую поддержку.
Частота выборки: 4000 раз/с (4000 образцов в секунду).
Частота сканирования: 5Гц~10Гц, регулируемая (может регулироваться самостоятельно через регулировку скорости мотора).
360° всенаправленное лазерное сканирование (основной элемент измерения вращается по часовой стрелке).
Сопротивление окружающему свету: 40Klux (в помещении/на улице).
Предоставляет программное обеспечение для Windows PC.
Поддерживает платформы разработки, включая Raspberry Pi, серию RDK, платы NVIDIA Jetson и ПК/IPC.
Предоставляет общее приложение для картографирования и навигации для роботов ROS (только для Android), с такими функциями, как картографирование, навигация и просмотр изображений через приложение.

Спецификации

Модель	YDLIDAR X3 Pro
Радиус измерения	8м
Диапазон измерения (мин)	0.12м
Тест на превышение диапазона	До 14м до 16м
Угловое разрешение	0.6° (5Гц)
Частота сканирования	5Гц~10Гц Регулируемая
Частота выборки	4000 раз/с
Интенсивность окружающего света	40КЛюкс (на улице)
Угол сканирования	360°
Принцип измерения расстояния	Тригонометрическое измерение
Интерфейс связи	Стандартный асинхронный последовательный порт (UART)
Общий размер	9568.940.5мм
Вес	135г
Плата адаптера последовательного порта	С корпусом
Поддержка Windows	Предоставить программное обеспечение для ПК на Windows
Поддержка ROS	ROS1 и ROS2
Измерение слепых зон	Распознавание облака точек нормально
Измерение точности 6м	Низкая амплитуда дрожания в облаке точек

Применения

Внутреннее картографирование и навигация для мобильных роботов
Визуализация ROS и рабочие процессы SLAM (rviz, картографирование и навигация)
Избежание препятствий и синхронное позиционирование/навигация
Образовательные роботы ROS и разработка аппаратного обеспечения с открытым исходным кодом
Картографирование БПЛА и избегание препятствий (в качестве датчика расстояния)

Программное обеспечение & Учебные пособия

Материалы учебных пособий, связанные с ROS1/ROS2 (включает методы тестирования lidar и картографирования)
Преднастроенный файл запуска для более быстрой настройки в среде ROS
Исходный код с открытым доступом и приложение только для Android для картографирования/навигации и просмотра изображений
Программное обеспечение для Windows PC

Для помощи в выборе продукта или послепродажной поддержки, свяжитесь с [email protected] or посетите https://rcdrone.top/ .

Заметки

Объекты для обнаружения слепых зон и точной детекции - это белые экраны с отражательной способностью 80%.
Объекты для радиусного обнаружения - это белые стены с отражательной способностью 92%.

Детали

YDLIDAR X3 Pro Lidar Sensor for ROS mapping and navigation, 4000 samples/s and 5–10Hz adjustable scan

Датчик Lidar YDLIDAR X3 Pro обеспечивает 360° сканирование для картирования и навигации ROS с регулируемой скоростью вращения 5–10 Гц.

YDLIDAR X3 Pro upgrade comparison chart vs YDLIDAR X3 with 4000 times/s sampling and 40Klux light resistance

По сравнению с YDLIDAR X3, версия Pro увеличивает частоту выборки до 4000 раз/с и улучшает устойчивость к окружающему свету до 40Klux.

Market comparison table listing X3 Pro specs such as 0.6° angle resolution, 8m radius, UART, and ROS1/ROS2 support

Сравнение, сосредоточенное на характеристиках, подчеркивает параметры X3 Pro, такие как угловое разрешение, радиус измерения и совместимость ROS/UART.

Blind spot detection test results comparing point cloud recognition between X3 Pro and a similar-priced lidar

Тестирование слепых зон подчеркивает более чистое распознавание облака точек на близком расстоянии для надежной работы SLAM в помещениях.

Range detection test results chart comparing maximum measured distance for X3 Pro vs similar-priced lidar unit

Результаты обнаружения диапазона иллюстрируют расширенные дальние возвраты в контролируемых испытаниях.

6m accuracy detection test comparing point cloud jitter amplitude for X3 Pro and a similar-priced lidar

На расстоянии 6 м меньшая дрожание облака точек помогает поддерживать стабильность карт во время навигации и избегания препятствий.

Triangulation (laser triangulation) ranging technology graphic explaining distance measurement principle

Для измерения расстояния и построения 2D-контурной карты окружающей среды используется лазерная триангуляция.

8m radius ranging graphic for indoor scenarios using a 360-degree lidar scanning sensor

Радиус измерения 8 м подходит для большинства развертываний картирования и навигации в помещениях.

Adjustable scanning frequency graphic showing 5Hz to 10Hz with built-in motor speed regulation

Частоту сканирования можно регулировать от 5 Гц до 10 Гц с помощью встроенной регулировки скорости мотора.

Sampling frequency graphic highlighting 4000 times/s on the lidar sensor module

Скорость 4000 выборок в секунду поддерживает быстрое захватывание данных картирования.

360-degree omni-directional laser scanning graphic showing clockwise rotating ranging core

Полное 360° омнинаправленное сканирование помогает обнаруживать окружающую среду для навигации и контурного картирования.

ROS2 support graphic with laptop, noting compatibility with ROS1 and ROS2 plus SDK and technical support

Поддерживается совместимость с ROS1 и ROS2 с доступом к SDK и технической поддержкой для интеграции.

Development board compatibility graphic featuring Raspberry Pi, NVIDIA Jetson, RDK series, and PC/IPC platforms

Работает с распространенными робототехническими платформами, включая Raspberry Pi, NVIDIA Jetson, платы серии RDK и ПК/IPC.

ROS visualization and SLAM use-case collage with mapping, navigation, obstacle avoidance, tracking, and guard tasks

Типичные рабочие процессы ROS включают визуализацию в rviz, стеки картографирования/навигации и динамическое избегание препятствий.

Android mapping and navigation app interface for ROS robots, with map view, goal setting, and image viewing

Доступно приложение только для Android для общего картографирования, навигации и просмотра изображений на роботе ROS.

Windows PC client debugging software screen for lidar point cloud visualization and testing

Программное обеспечение для Windows PC предоставляется для отладки, визуализации и базового тестирования лидаров.

Application field grid showing robotics mapping, open-source hardware, UAV mapping, 3D reconstruction, and research

Подходит для образовательных роботов, проектов с открытым исходным кодом в области робототехники, диапазона БПЛА и задач сканирования окружающей среды.

Plug-and-play setup graphic with USB Type-C interface and small-size lidar shown in hand for scale

USB-соединение обеспечивает быструю настройку «включи и работай», а компактный корпус подходит для роботов с ограниченным пространством.

YDLIDAR X3 Pro LiDAR safety graphic noting FDA Class 1 laser standard with low-power transmitter and modulated pulse icons

YDLIDAR X3 Pro использует внешний лазер с импульсной точкой, который соответствует стандарту безопасности лазеров FDA класса 1.

EAI X3 Pro course catalog chart listing mapping, navigation, SLAM, and ROS2 learning modules

Каталог курсов EAI X3 Pro описывает учебные модули по картографированию, SLAM, навигации и разработке ROS2.

YDLIDAR X3 Pro lidar sensor kit with sensor unit, serial port adapter board, Type‑C data cable, and cable

Комплект YDLIDAR X3 Pro включает в себя сенсор лидара, плату адаптера последовательного порта и кабели Type-C и дополнительные кабели для подключения к вашей системе.