Датчик глубины Yunshis CS20 LiDAR 640×480@8fps USB-C, H60°×V45° для роботов, AGV & промышленного зрения

Yunshis

$286.00 USD

Распродажа Продано

Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.

Версия CS20

Количество

Просмотреть всю информацию

Обзор

Yunshis CS20 LiDAR — это сенсор глубинной съемки LiDAR, предназначенный для измерения глубины на коротких дистанциях в помещениях и вывода облака точек через USB 2.0 (интерфейс Type-C). Он предоставляет потоки изображений глубины с выбором разрешений и частоты кадров, источник света VCSEL на 940 нм и поддержку Win 10, Linux и ROS.

Ключевые особенности

Точность измерения на уровне сантиметров.
Поддержка диапазона измерений: 0.1–5 метров (в помещении).
Регулируемый диапазон и разрешение.
Поддерживает синхронизированные по времени данные о глубине и амплитуде сигнала.
Определенные аппаратные элементы: приемник, передатчик, Type C, защитное стекло, корпус.
Доступна визуальная демонстрационная тестовая программа на стороне ПК для сценариев подсчета людей.

Для поддержки до продажи и интеграции свяжитесь с https://rcdrone.top/ или отправьте электронное письмо на [email protected].

Спецификации

Категория	Параметр	Значение
Глубина изображения	Разрешение*1	640480@8fps/320240@20fps
	Разрешение*2	320*240@25fps
	Угол обзора	H60°xV45°
Основные параметры	Рабочее расстояние*1	0.1-5м, в помещении
	Рабочее расстояние*2	0.1-3.75м, в помещении
	Точность*1	0.1~0.5м@±2.5см; 0.5~5м@±1%
	Точность*2	0.1~0.5м@±2.5см; 0.5~3.75м@±1.5%
	Длина волны VCSEL	940нм
	Габариты продукта	48мм x 34мм x 12мм
	Передача данных	USB 2.0 Протокол, интерфейс типа C
Энергия / Система / Безопасность	Электропитание	5В, среднее 0.5А
	Потребление энергии	среднее 1.2Вт
	Операционная система	Win 10, Linux, ROS
	Рабочая температура	-10 ~ 50°C
	Безопасность	Лазер CLASS1

Механическая структура (размеры на чертеже)

Общие размеры (мм): 48 x 34 x 12
Дополнительные размеры на чертеже (мм): 7.7, 12.1, 9.2, 5.8, 24, 18.78, 7.67
Примечание к потоку: 4-M2▽3
Показанный разъем: USB Type-C

Сценарии применения

Человекообразные роботы
Роботизированные руки
Экзоскелеты
Четвероногие роботы
AGV-автомобили
Роботы ARU
Избежание препятствий роботами
Промышленное зрение
Обнаружение живости

Типичный случай применения: Подсчет людей

Болевой момент: Традиционные решения на основе инфракрасных/камерных технологий могут быть подвержены световым помехам, с рисками пропуска или ложного подсчета.
Указанные преимущества: Бесконтактный подсчет; безопасно и точно; легкая установка; широкая применимость; визуализация данных и поддержка принятия решений; вывод карты глубины и облака точек; защита конфиденциальности.
Примечание: CS20 FOV: H60° / V45°; Дальность: 0.1–3.75 м. Площадь покрытия должна учитываться во время использования.

Программное обеспечение / GUI

Основные функции: Просмотр информации об устройстве, управление устройством и получение базовых потоков данных.
Расширенные функции: Синхронизация и выравнивание кадров данных, получение данных облака точек, запись данных и т.д.

Документы

Видео

Детали

Yunshis CS20 LiDAR Depth Sensor with labeled parts: receiver, emitter, USB‑C port, cover glass, case

Измерение глубины в сантиметрах в компактном модуле, с подключением USB‑C для легкой интеграции с ПК/роботом.

Point cloud and IR image output examples from the CS20 depth sensor test tool

Depth/IR effect samples: portrait, plant, and geometric objects with corresponding color depth maps

Глубинные карты и облака точек помогают сегментировать людей и объекты, уменьшая зависимость от условий окружающего освещения.

People counting application example using CS20 depth data, highlighting input/output counts and privacy focus

Для подсчета людей CS20 поддерживает бесконтактное измерение с визуализацией на основе глубины, чтобы уменьшить количество пропущенных или ложных подсчетов.

PC visual demo software interface for CS20: device info, control, synchronized frames, point cloud and recording

Включенный графический интерфейс поддерживает управление устройством, а также расширенные функции, такие как синхронизация/выравнивание кадров и запись данных для разработки.