Датчик глубины LiDAR Yunshis CS20-P 0,1-5 м TCP/IP 320 x 240@30fps for Робототехника & Видение

Yunshis

$558.75 USD

Распродажа Продано

Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.

Версия CS20-П

Количество

Просмотреть всю информацию

Обзор

Yunshis CS20-P LiDAR — это модуль LiDAR с определением глубины, предназначенный для ближнего диапазона в помещениях и глубинной съемки. Он предоставляет изображение глубины 320 x 240 при 30 кадрах в секунду с широким полем зрения (Г100 град x В75 град) и поддерживает передачу данных по TCP/IP.

Ключевые особенности

Изображение глубины: 320 x 240 @ 30 fps
Поле зрения: Г100 град x В75 град
Диапазон измерений: 0.1-5 м @ 90% Ref (в помещении)
Заявление о точности: +/-3 см (0.1-0.5 м); +/-1.5% (0.5-5 м)
Выходы: Карта глубины / Карта облака точек
Передача данных: интерфейс TCP/IP; авиационный разъем для питания и передачи данных Ethernet
Питание: 12-24 В / 2 А; среднее потребление энергии 3.0 W
Поддерживаемый класс защиты IP67
Класс лазерной безопасности: Класс 1

Применения

Человекообразные роботы
Четвероногие роботы
AGV-автомобили
Роботы ARU
Роботизированные руки
Экзоскелеты
Избежание препятствий роботом
Обнаружение падения
Предотвращение подбора
Обнаружение живости
Промышленное зрение

Технические характеристики

Разрешение изображения глубины	320 x 240 @ 30 fps
Угол обзора (FOV)	H100 град x V75 град
Рабочее расстояние	0.1-5 м, в помещении
Диапазон измерений (заявленный)	0.1-5 м @ 90% Ref
Длина волны VCSEL	940 нм
Точность (заявленная)	0.1-0.5 м: +/-3 см; 0.5-5 м: +/-1.5%
Габариты продукта	103.6 x 70 x 30 мм
Передача данных	Интерфейс TCP/IP
Электропитание	12-24 В / 2 А
Потребление энергии	В среднем 3.0 Вт
Операционная система	Win 10
Рабочая температура	-10 до 50 C
Класс безопасности	Лазерный класс 1

Механический чертеж (выбранные видимые размеры)

Общие размеры: 103.6 +/- 0.2 мм; 70 +/- 0.2 мм; 30.1 +/- 0.2 мм (также показано как 30.11 мм)
Другие указанные размеры: 45.3 мм; 15 +/- 0.15 (базовый); 7.22 мм; 50 мм; 41.8 мм; 20 мм
Резьбы для крепления (как указано): 2 x 1/4-20 (глубина 7); 4 x M3 (глубина 6)

Демонстрационное видео

Документы

Для вопросов по интеграции до продажи или помощи с доступом к документам, свяжитесь с https://rcdrone.top/ или отправьте электронное письмо на [email protected].

Подробности

Yunshis CS20-P LiDAR depth sensor module, compact housing for indoor robot obstacle avoidance and detection

Созданный для краткосрочного внутреннего определения глубины, CS20-P поддерживает задачи робототехники, такие как избегание препятствий, обнаружение падений и обнаружение живости.

CS20-P LiDAR mounted on tripod with aviation power/Ethernet connector and key feature list (IP67 supported, TCP/IP)

Передача данных TCP/IP через авиационный разъем упрощает интеграцию питания и Ethernet для встроенных систем.

Depth map and point cloud output examples from indoor scenes with colorized distance visualization

Effect demonstration panels combining depth-color images and grayscale views, highlighting measurement accuracy across ranges

Infrared and depth segmentation examples detecting a person and small objects, with color depth gradients for distance

Глубинная съемка и ИК-виды помогают различать людей и объекты для задач восприятия, таких как предотвращение хвостового следования и промышленное зрение.