Перейти к информации о продукте
1 из 6

Камера Yunshis CS30 RGBD (RGBD камера) USB Type‑C, глубина 640*480, цвет 1920*1080 для ROS/Ubuntu/Win10

Камера Yunshis CS30 RGBD (RGBD камера) USB Type‑C, глубина 640*480, цвет 1920*1080 для ROS/Ubuntu/Win10

Yunshis

Обычная цена $562.75 USD
Обычная цена Цена со скидкой $562.75 USD
Распродажа Продано
Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
Версия
Просмотреть всю информацию

Обзор

Камера Yunshis CS30 RGBD - это RGBD-камера, предназначенная для внутреннего измерения глубины и RGB-изображений, обеспечивающая синхронизированные выходные данные по глубине, цвету и RGBD-сливанию через USB. Она поддерживает Windows 10, Ubuntu и ROS для интеграции в проекты робототехники и машинного зрения.

Ключевые особенности

  • Диапазон измерений: 0.1–5 м (@ 90% Ref)
  • Поддержка RGB-D слияния
  • Поддержка переключения разрешения изображений глубины/цвета
  • Поддержка распознавания и позиционирования объектов на основе ИИ
  • Поддержка интеграции алгоритмов приложений в камеру
  • Поддерживает синхронизированные по времени данные о глубине и амплитуде сигнала
  • Графический пользовательский интерфейс
    • Основные функции: просмотр информации об устройстве, управление устройством и получение основных потоков данных
    • Расширенные функции: синхронизация и выравнивание кадров данных, получение данных облака точек, запись данных и т.д.
  • Обозначенные функциональные элементы на диаграмме устройства: RGB камера, Излучатель, Приемник, Защитное стекло, Тип C

Спецификации

Разрешение изображения глубины 640*480 / 320*240
Поле зрения изображения глубины H100° x V75°
Разрешение цветного изображения 1920*1080 / 640*480
Поле зрения цветного изображения H97° x V59.5°
Разрешение RGBD слияния 1920 x 1080
Поле зрения RGBD слияния H91.5° x V59°
Рабочее расстояние 0.1-5 м, в помещении
Длина волны VCSEL 940 нм
Точность 0.1~0.5 м: ±2.5 см; 0.5~5 м: ±1% при 90% отражательной способности
Габариты продукта 90 мм x 25 мм x 25 мм
Передача данных Протокол USB 2.0, интерфейс Type C
Электропитание 5 В, в среднем 0.6 А
Потребление энергии в среднем 3 Вт
Операционная система Win 10, Ubuntu, ROS
Рабочая температура -10 ~ 50°C
Безопасность Лазер CLASS1
Механические чертежи (видимые) 89.94 ±0.2; 30 ±0.2; 25 ±0.2; 2-M3; 45; 1/4-20; USB2.0

Применения

  • Человекообразные роботы
  • Роботизированные руки
  • Экзоскелеты
  • Четвероногие роботы
  • AGV-автомобили
  • ARU-роботы
  • Избежание препятствий роботами
  • Промышленное зрение
  • Обнаружение живости

Руководства / Загрузки

Для вопросов по интеграции или помощи с документацией, свяжитесь с [email protected] or посетите https://rcdrone.top/.

Видео

Детали