Обзор
Камера Yunshis CS30 RGBD - это RGBD-камера, предназначенная для внутреннего измерения глубины и RGB-изображений, обеспечивающая синхронизированные выходные данные по глубине, цвету и RGBD-сливанию через USB. Она поддерживает Windows 10, Ubuntu и ROS для интеграции в проекты робототехники и машинного зрения.
Ключевые особенности
- Диапазон измерений: 0.1–5 м (@ 90% Ref)
- Поддержка RGB-D слияния
- Поддержка переключения разрешения изображений глубины/цвета
- Поддержка распознавания и позиционирования объектов на основе ИИ
- Поддержка интеграции алгоритмов приложений в камеру
- Поддерживает синхронизированные по времени данные о глубине и амплитуде сигнала
- Графический пользовательский интерфейс
- Основные функции: просмотр информации об устройстве, управление устройством и получение основных потоков данных
- Расширенные функции: синхронизация и выравнивание кадров данных, получение данных облака точек, запись данных и т.д.
- Обозначенные функциональные элементы на диаграмме устройства: RGB камера, Излучатель, Приемник, Защитное стекло, Тип C
Спецификации
| Разрешение изображения глубины | 640*480 / 320*240 |
| Поле зрения изображения глубины | H100° x V75° |
| Разрешение цветного изображения | 1920*1080 / 640*480 |
| Поле зрения цветного изображения | H97° x V59.5° |
| Разрешение RGBD слияния | 1920 x 1080 |
| Поле зрения RGBD слияния | H91.5° x V59° |
| Рабочее расстояние | 0.1-5 м, в помещении |
| Длина волны VCSEL | 940 нм |
| Точность | 0.1~0.5 м: ±2.5 см; 0.5~5 м: ±1% при 90% отражательной способности |
| Габариты продукта | 90 мм x 25 мм x 25 мм |
| Передача данных | Протокол USB 2.0, интерфейс Type C |
| Электропитание | 5 В, в среднем 0.6 А |
| Потребление энергии | в среднем 3 Вт |
| Операционная система | Win 10, Ubuntu, ROS |
| Рабочая температура | -10 ~ 50°C |
| Безопасность | Лазер CLASS1 |
| Механические чертежи (видимые) | 89.94 ±0.2; 30 ±0.2; 25 ±0.2; 2-M3; 45; 1/4-20; USB2.0 |
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили
- ARU-роботы
- Избежание препятствий роботами
- Промышленное зрение
- Обнаружение живости
Руководства / Загрузки
- Чертеж камеры Yunshis CS30 RGBD (PDF)
- Руководство пользователя камеры Yunshis CS30 RGBD (PDF)
- 3D-модель камеры Yunshis CS30 RGBD (STP)
Для вопросов по интеграции или помощи с документацией, свяжитесь с [email protected] or посетите https://rcdrone.top/.
Видео
Детали





Related Collections
