Датчик LiDAR Yunshis CS40 Pro (PToF твердотельный) RGB-D 0,5–10 м, Ethernet 1000M/RS485, IP67
Датчик LiDAR Yunshis CS40 Pro (PToF твердотельный) RGB-D 0,5–10 м, Ethernet 1000M/RS485, IP67
Yunshis
Не удалось загрузить сведения о доступности самовывоза
Обзор
Yunshis CS40 Pro LiDAR — это промышленный твердотельный LiDAR (PToF/ToF) сенсор с интегрированным RGB-D цветным изображением. Он предоставляет выходные данные по глубине и цвету для задач восприятия на коротком расстоянии, с указанным рабочим расстоянием 0,5–10 м (в помещении & на улице @ ref 90%).
Ключевые особенности
- Интегрированное цветное изображение; максимальная частота кадров: 30 кадров в секунду
- Вывод глубинного изображения: 640 × 480 и 320 × 240 @ 30 кадров в секунду
- Вывод цветного изображения: 1600 × 1200 @ 30 кадров в секунду
- Интерфейсы: 1000M Ethernet и RS485
- Питание: DC 12–24 В / 2 А и PoE
- Сопротивление солнечному вмешательству до 100 клюкс (заявлено)
- Поддержка SDK/OS (заявлено): Linux / Windows; Windows, Linux, Arm Linux; также упоминает Ubuntu, ROS1, ROS2
- Поддержка работы с несколькими устройствами (заявлено): один хост может подключаться к нескольким устройствам; GUI может одновременно отображать тестовые экраны с нескольких устройств
- Корпус и метки I/O (заявлено): Металлический корпус, LED, M12 I/O, M8 Ethernet; передние элементы помечены RGB, Излучатель, Приемник
Спецификации
| Разрешение глубинного изображения / частота кадров | 640 × 480 & 320 × 240 @ 30 кадров в секунду |
| Глубина изображения FOV | H71° × V53° |
| Разрешение цветного изображения / частота кадров | 1600 × 1200 @ 30 fps |
| Цветное изображение FOV | H84° × V66° |
| FOV (также указано) | H100° × V70° |
| Рабочее расстояние | 0.5 ~ 10 м, Внутри & Снаружи @ ref 90% |
| Диапазон (также указано) | 0.5–10 м @ 90% отражаемости |
| Длина волны VCSEL | 940 нм |
| Точность | ±2% @ ref 90% |
| Точность измерения (также указано) | ±2% в диапазоне 0.5–5 м |
| Габариты продукта | 108 × 74 × 52 мм |
| Передача данных | 1000M Ethernet & RS485 |
| Электропитание | DC 12 ~ 24 В / 2A & POE |
| Потребление энергии | В среднем 7.2W @ IntegCount 700us |
| Операционная система | Windows, Linux, Arm Linux |
| SDK (также указано) | Linux / Windows; упоминает Ubuntu, ROS1, ROS2 |
| Рабочая температура | -20 ~ 60 °C |
| Класс безопасности | Класс 1 |
| Рейтинг IP | IP67 |
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили
- Роботы ARU
- Избежание препятствий и предотвращение столкновений (указано)
- Навигация и позиционирование в промышленном зрении (указано)
- Обнаружение краев (указано)
- Защита безопасности (указано)
- Подсчет людей (указано)
- Промышленное зрение (указано)
- Обнаружение живости (указано)
Видео
Руководства & Файлы
Для вопросов по интеграции или проверки совместимости перед покупкой, свяжитесь с [email protected] or посетите https://rcdrone.top/ .
Подробности
Yunshis CS40 Pro сочетает в себе твердотельный PToF/ToF диапазон с датчиками глубины короткого диапазона и быстрой передачей данных для робототехники и промышленного восприятия.
Прочный металлический корпус включает индикаторы состояния LED, а также подключения M12 I/O и M8 Ethernet для простоты интеграции.
Созданный для использования в помещениях и на улице, датчик разработан для поддержания вывода глубины в ярких условиях (рейтинг до 100 клюкс).
Слияние RGB-D позволяет создавать детализированные 3D-точечные облака для картографирования, обнаружения препятствий и навигационных рабочих процессов.
Широкий угол обзора поддерживает восприятие на близком расстоянии, где широкое покрытие важнее, чем дальномерное расстояние.
Чертежи механических размеров помогают подтвердить соответствие, зазоры для монтажа и ориентацию разъемов во время проектирования системы.
Related Collections
