Твердотельный dToF Flash-сканирующий LiDAR Yunshis D445, 30 м @10%, 120°x50°, гигабитный Ethernet

Обзор

Yunshis D445 LiDAR — это твердотельный датчик LiDAR dToF (прямое время полета), использующий флэш-сканирование для вывода данных облака точек. Он предназначен для задач восприятия в помещениях и на открытом воздухе, которые требуют широкого угла обзора, высокой устойчивости к окружающему свету и простоты интеграции через Gigabit Ethernet.

Ключевые особенности

• Твердотельный массивный LiDAR с выводом данных облака точек
• Рабочий диапазон: 0.2–30 м / 10%
• Высокая устойчивость к окружающему свету: 100 клюкс
• Точность измерения расстояния: ±5 см
• Широкий угол обзора: H120° × V50°
• Угловое разрешение: 0.33°(H) × 0.33°(V)
• Скорость точки (режим одиночного эха): 540,000 pts/s @ 10 Hz
• Лазер, безопасный для глаз: Класс 1
• Встроенный ИМУ (модель: LSM6DS3TR-C); поддержка ИМУ отмечена
• RGB модуль: по желанию
• Анти-мульти-машинные помехи; анти-блик
• Водонепроницаемость IP67

Для получения помощи по интеграции или технических вопросов до продажи, свяжитесь с [email protected] or посетите https://rcdrone.top/.

Технические характеристики

Сценарии применения

• Человекообразные роботы
• Роботизированные руки
• Экзоскелеты
• Четвероногие роботы
• AGV-автомобили
• Роботы ARU

Руководства

• Yunshis D445 LiDAR-Drawing.pdf

Детали

Широкоугольное сканирование с фотовспышкой обеспечивает вывод облака точек в реальном времени с диапазоном до 30 м при 10% отражательной способности и точностью ±5 см.

Компактный твердотельный модуль легко интегрируется в роботы и автомобили через Gigabit Ethernet.

Разработан для надежного восприятия в помещениях и на улице с защитой от окружающего света, антиинтерференционными характеристиками и корпусом с рейтингом IP67.

Сильная адаптивность к окружающей среде поддерживает стабильное измерение на траве, склонах и смешанных наружных поверхностях.

Подробные механические размеры и точки крепления помогают упростить проектирование и установку кронштейнов.