Камера глубины Yunshis DME635 3D-TOF 160x60, 850нм, USB 2.0/Ethernet, 24В DC для робототехники

Yunshis

$6,198.00 USD

Распродажа Продано

Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.

Версия Модуль DME635 Epc635 Eva Kit (с материалами для разработки)

Количество

Просмотреть всю информацию

Обзор

Камера Yunshis DME635 является 3D-TOF (время пролета) камерой для дистанционного изображения, предназначенной для задач восприятия и измерения расстояний в робототехнике. Она предоставляет серые изображения и 3D-TOF выходы расстояния (включая представления облака точек), с подключением USB 2.0 полной скорости или Ethernet и номинальным напряжением питания 24 В постоянного тока.

Ключевые особенности

3D-TOF дистанционное изображение и серое изображение (пример выходных данных включает серые, необработанные расстояния, отфильтрованные расстояния и виды облака точек)
Разрешение изображения: 160 x 60 пикселей
Угол обзора: Г50 x В19 град (с объективом P/N 100 506)
Рабочая длина волны: 850 нм
Частота внутренней модуляции, управляемая программным обеспечением: 0.675 / 1.25 / 2.5 / 5 / 10 / 20 МГц
Диапазон внешнего входа модуляции: 1 до 80 МГц
Интерфейс данных: USB 2.0 полной скорости или Ethernet

Для вопросов по интеграции и совместимости до продажи, свяжитесь с [email protected] or посетите https://rcdrone.top/.

Спецификации

Параметр	Описание	Мин.	Тип.	Макс.	Единицы	Комментарии
V_SUPPLY	Напряжение питания	21.6	24	26.4	VDC
V_PP	Пульсации на напряжении питания V_SUPPLY			0.25	VPP	Пиковое значение не должно быть ниже мин. и не выше макс. напряжения питания
I_SUPPLY	Ток питания - в режиме ожидания		0.10		A	после включения питания
I_SUPPLY	Ток питания - градация серого		0.10		A	100 fps
I_SUPPLY	Ток питания - 3D-TOF изображение		0.25		A	100 fps, t_INT = 600 мкс
	Разрешение изображения	160 x 60	160 x 60	160 x 60	Пиксель
FOV	Поле зрения	H50 x V19	H50 x V19	H50 x V19	град	с линзой P/N 100 506
lambda	Рабочая длина волны	850	850	850	нм
f_LED_INT	Внутренняя частота модуляции	0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20	0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20	0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20	МГц	Управляемое программным обеспечением
f_LED_EXT	Вход внешней модуляции	1		80	МГц
d	Рабочий диапазон	0.00		17.0	м	Измерено с объектом, размер которого не меньше размера пикселя (d_PIXEL). Это зависит от времени интеграции t_INT и отражательной способности объекта.
Выход	Слово выходного расстояния	12	12	12	Бит
Разр	Разрешение		0.5		см/LSB	на частоте модуляции 10 МГц
	Выход измерения	0		2000	LSB	на частоте модуляции 10 МГц, относится к 0.0 ... 10.0 м, результаты измерений зависят от отражательной способности объекта
d_CAL	Калибровочное расстояние		0.8		м	Выход @ 0.8м = 900 LSB
V_APM	Амплитуда	50		2000	LSB	полезный диапазон амплитуды
Phi_L	Подавление окружающего света	0		130000	Люкс	косвенно, в зависимости от времени интеграции и расстояния до объекта, ABS включен
	Интерфейс данных	USB 2.0 полная скорость или Ethernet	USB 2.0 полная скорость или Ethernet	USB 2.0 полная скорость или Ethernet
T_A	Диапазон рабочей температуры (эксплуатация)	0		60	С

Механические & Примечания к разъему (из иллюстраций документации)

Крепление для штатива: 1/4"-20 UNC
Монтаж: различные места с гайками M4
Метки разъема/индикатора: Питание 24VDC, USB mini, Ethernet, светодиоды состояния, светодиоды подсветки, светодиоды управления
Промышленный разъем указан как альтернатива 3.5-мм разъем
Micro SD карта: не используется (как указано)
Область питания платы BeagleBone Black помечена как намеренно закрытая с надписью “НЕ ИСПОЛЬЗОВАТЬ!” (как указано)
Механические/оптические заметки включают: угол обзора 50 град и угол обзора 19 град; ширина пометка “70 +/- 1”; общая заметка “Значения, если не указано иное, в мм”; и размерные пометки, включая 100, 85, 42.5, 7.5, 47.3, (57), 14.3, 25, 8, 66, 46.2, 19.13, 33, и пометка диаметра “O40”.

Применения

Человекообразные роботы
Роботизированные руки
Экзоскелеты
Четвероногие роботы
AGV-автомобили
Роботы ARU

Руководства

Детали

Yunshis DME635 3D-TOF depth camera evaluation kit module with lens, metal housing, and onboard electronics

Оценочный комплект 3D-TOF камеры глубины Yunshis DME635 создан для робототехники, сочетая компактный металлический корпус с центральной линзой и встроенной управляющей электроникой.

Example outputs from DME635: grayscale image, raw distance heatmap, filtered distance view, and point cloud visualization

Типичные выходные данные включают в себя серые изображения плюс данные глубины в виде необработанных и отфильтрованных карт расстояний и облака точек для восприятия.

DME635 camera overview drawing labeling lens and sensor, LED illumination board, sensor board, and mounting points

Внутреннее расположение подчеркивает сборку линзы/датчика, светодиоды освещения и несколько точек крепления для надежной интеграции.

Connector and LED diagram for DME635 showing Ethernet, USB, 24 VDC input, and status/control LED indicators

Подключение и индикаторы организованы для быстрого запуска: USB или Ethernet вместе с входом питания 24 VDC и светодиодами состояния/управления.

Yunshis DME635 3D-TOF depth camera mounted on a tripod plus GUI examples for grayscale and 3D-TOF depth display

Стандартное крепление 1/4-20 поддерживает быструю установку на штативах, с доступными программными представлениями для градации серого и 3D-TOF данных глубины во время тестирования.