• Yunshis DME660 Camera depth module, front lens view on mounting plate with cable strain relief
  • Compact camera module with top lens and side I/O ports, black metal housing
  • Yunshis DME660 Camera module on mini tripod with connected cables, angled front view
1 3

Камера Yunshis DME660 3D-TOF модуль глубины, 320x240, 0–10 м, 850 нм, USB 2.0 FS/Ethernet

Камера Yunshis DME660 3D-TOF модуль глубины, 320x240, 0–10 м, 850 нм, USB 2.0 FS/Ethernet

Yunshis

$4,020.50 USD
$4,020.50 USD
Распродажа Продано
Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
Версия
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Просмотреть всю информацию

Обзор

Камера Yunshis DME660 - это модуль 3D-TOF изображения и градационного изображения, разработанный для восприятия роботами и измерения глубины. Она обеспечивает выходное разрешение 320 x 240 пикселей, заданный рабочий диапазон от 0,00 до 10,0 м (в зависимости от времени интеграции и отражательной способности объекта) и поддерживает USB 2.0 с полной скоростью или Ethernet для подключения данных.

Применения

  • Человекообразные роботы
  • Роботизированные руки
  • Экзоскелеты
  • Четвероногие роботы
  • AGV-автомобили
  • ARU-роботы

Ключевые особенности

  • Режимы 3D-TOF изображения и градационного изображения
  • Разрешение изображения: 320 x 240 пикселей
  • Угол обзора (с линзой P/N 100 506): H108 x V77 градусов
  • Рабочая длина волны: 850 нм
  • Внутренняя модуляция с управлением программным обеспечением: 0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20 МГц
  • Внешний вход модуляции: 1 до 80 МГц
  • Интерфейсы: USB 2.0 полная скорость или Ethernet

Спецификации

Электрические / Производительность

Параметр Описание Мин. Тип. Макс. Единицы Комментарии
VПИТАНИЕ Напряжение питания 21.6 24 26.4 VDC
VPP Пульсации на напряжении питания VПИТАНИЕ 0.25 VPP Пиковое значение не должно быть ниже мин. и не выше макс. напряжения питания
IПИТАНИЕ Ток питания - в режиме ожидания 0.10 A после включения питания
Ток питания - градация серого 0.10 A 100 fps
Ток питания - 3D-TOF изображение 0.25 A 25 fps, tINT = 1 мс
Разрешение изображения 320 x 240 320 x 240 320 x 240 Пиксель
FOV Поле зрения H108 x V77 H108 x V77 H108 x V77 ° с линзой P/N 100 506
λ Рабочая длина волны 850 850 850 нм
fLED_INT Внутренняя частота модуляции 0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20 0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20 0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20 МГц Управляемое программным обеспечением
fLED_EXT Вход внешней модуляции 1 80 МГц
d Рабочий диапазон 0.00 10.0 м Измерено с объектом, размер которого как минимум равен размеру пикселя (dPIXEL). Это зависит от времени интеграции tINT и отражательной способности объекта.
Выход Слово выходного расстояния 12 12 12 Бит
Разр Разрешение 0.5 см/LSB на частоте модуляции 10 МГц
Выход измерения 0 2'000 LSB на частоте модуляции 10 МГц, относится к 0.0 ... 10.0 м, результаты измерений зависят от отражательной способности объекта
dCAL Калибровочное расстояние 0.8 м Выход @ 0.8м = 900 LSB
VAPM Амплитуда 50 2'000 LSB полезный диапазон амплитуды
ΦL Подавление окружающего света 0 130'000 Люкс косвенно, в зависимости от времени интеграции и расстояния до объекта, ABS включен
Интерфейс данных USB 2.0 полная скорость или Ethernet USB 2.0 полная скорость или Ethernet USB 2.0 полная скорость или Ethernet
TA Диапазон рабочей температуры 0 60 °C

Механические / Оптические (видимые обозначения на чертеже)

  • Механические и оптические характеристики: Угол обзора 108°, Угол обзора 77°
  • Резьбы / крепление: 1/4"-20; 4 x M4; 3 x M4
  • Значения, если не указано иное, в мм
  • Видимые размеры и примечания (мм): 100, 85, 42.5, 7.5, 25, 14.3, 8, 47.3, (63), 70 ±1, 17.3, 66, 46.2, 19.13, 33, 12.5, 22.5, Ø40
  • Примечание по освещению: Ø7 отверстие для освещения (10x)

Для вопросов по интеграции или поддержки заказа, свяжитесь с https://rcdrone.top/ или отправьте электронное письмо на [email protected].

Руководства

Детали

Yunshis DME660 Camera mounted on a tripod, front view with lens and faceplate mounting holes

Крепление, готовое для штатива, упрощает тестирование модуля на столе и выравнивание объектива во время интеграции.

Yunshis DME660 camera module in evaluation-kit enclosure with lens on top and USB/Ethernet ports

Подключение USB 2.0 с полной скоростью или Ethernet поддерживает быструю настройку для восприятия робототехники и измерения глубины.

Overview collage of DME660 hardware mounting options and example GUI views for grayscale and 3D-TOF outputExample outputs from the 3D-TOF module: grayscale image, raw distance map, filtered distance map, and point cloud

Переключайтесь между градациями серого и данными о глубине, чтобы соответствовать потребностям навигации, картографии или обнаружения объектов.

3D-TOF depth visualization screenshot showing a seated person with a color distance scale in the demo windowMechanical and optical reference drawing with field of view (108° x 77°) and mounting hole dimensions

Механические размеры справки помогают планировать зазоры для крепления, расположение резьбы и поле зрения камеры.

Related Collections