Камера Yunshis iHawk100Q - Поляризационный 3D структурированный свет, глубина, 640×400@30fps, Micro USB 2.0
Камера Yunshis iHawk100Q - Поляризационный 3D структурированный свет, глубина, 640×400@30fps, Micro USB 2.0
Yunshis
Не удалось загрузить сведения о доступности самовывоза
Обзор
Камера Yunshis iHawk100Q - это поляризационная 3D-камера глубины с структурированным светом, предназначенная для RGBD-сенсоров в робототехнике и визуальных приложениях. Она использует технологию поляризованного структурированного света и поддерживает максимальную частоту кадров 30 кадров в секунду, с точностью измерения глубины на уровне миллиметров (±1 мм @ 60 см) и низким потреблением энергии.
Ключевые особенности
- Технология поляризации для 3D-сенсоров глубины с структурированным светом
- Точность измерения на уровне миллиметров; точность глубины: ±1 мм @ 60 см
- Рабочий/измерительный диапазон: 0.3 - 8.0 м
- Форматы RGBD-выхода: Цветное изображение (MJPEG) и Изображение глубины (Raw16bit)
- Разрешение / частота кадров: 640 × 400 @ 30 fps
- Эффективное поле зрения: 72° (±3°) × 50.5° (±3°)
- Питание от USB (USB 5 В) с Micro USB 2.0 интерфейс
- Поддержка SDK для Android / Windows / Linux / ROS
- Элементы корпуса с маркировкой включают: отверстие для定位, линзу, модуль излучателя, датчик расстояния, цветной модуль, модуль приемника, металлическая передняя крышка, металлическая задняя крышка, винт задней крышки, Micro-USB
- Заметки по случаям использования: избегание препятствий, снижение вероятности столкновений, защита безопасности при позиционировании и захвате, улучшенная способность противодействия бликам и улучшенная производительность при ярком внутреннем освещении и многопутевом отражении
По вопросам интеграции (интерфейс, доступ к SDK или документация) свяжитесь с [email protected] or посетите https://rcdrone.top/.
Спецификации
| Параметр | iHawk100Q | iHawkP100Q |
|---|---|---|
| Модель | iHawk100Q | iHawkP100Q |
| Базовая линия | 40 мм | 40 мм |
| Размер | 85.2 × 35.35 × 21.95 мм | 85.2 × 35.35 × 21.95 мм |
| Диапазон измерений | 0.3 - 8.0 м | 0.3 - 8.0 м |
| Точность глубины | ±1 мм @ 60 см | ±1 мм @ 60 см |
| Потребление энергии | В среднем 2.5 Вт, Пиковый ток < 2 А | В среднем 2.5 Вт, Пиковый ток < 2 А |
| Интерфейс | Micro USB 2.0 | Micro USB 2.0 |
| Электропитание | USB 5 В | USB 5 В |
| Длина волны лазера | 940 нм | 940 нм |
| Рабочая температура | -10 ~ 60 °C | -10 ~ 60 °C |
| Разрешение / Частота кадров | 640 × 400 @ 30 fps | 640 × 400 @ 30 fps |
| Эффективное поле зрения | 72° (±3°) × 50.5° (±3°) | 72° (±3°) × 50.5° (±3°) |
| Формат изображения | Цветное изображение: MJPEG, Глубинное изображение: Raw16bit | Цветное изображение: MJPEG, Глубинное изображение: Raw16bit |
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили
- ARU-роботы
- Избежание препятствий роботами и промышленное зрение
Документы
Детали
Камера Yunshis iHawk100Q использует поляризованный 3D структурированный свет для измерения глубины RGBD на миллиметровом уровне в робототехнике.
Разработана для быстрой захвата RGBD, поддерживает до 640×400 при 30 кадрах в секунду с рабочим диапазоном 0.3–8 м.
Интегрированные модули — включая эмиттер/приемник, RGB-камеру и Micro-USB питание/данные — упрощают интеграцию встроенных систем.
Поляризация помогает поддерживать более чистые результаты глубины при сильном внутреннем освещении и многопутевых отражениях.
Механические чертежи предоставляют ключевые размеры и детали монтажа для проектирования корпуса и креплений.
Related Collections
