Обзор
Камера Yunshis iHawk070 — это компактный модуль глубинной камеры, предназначенный для измерения глубины на коротких расстояниях и глубинной съемки. Она поддерживает диапазон измерений от 0.1 до 1.5 м, использует интерфейс USB Type-C (питание USB 5 В) и предоставляет выходы глубинных изображений до 1280 × 800 @ 7 fps или 640 × 400 @ 30 fps в формате Raw16 .
Ключевые особенности
- Диапазон измерений: 0.1–1.5 м
- Точность измерений: точность измерений на уровне сантиметра
- Точность глубины: <1% @ 0.1–1.5 м; 1% @ 1 м
- Синхронизированные данные о глубине и амплитуде сигнала
- Регулируемый диапазон и разрешение
- 940 нм высокопроизводительный VCSEL
- Слепая зона: всего 0.1 м
- USB Type-C (USB 2.0 стандартный выходной интерфейс)
- Рейтинг защиты: IP54
- Поддержка обновления прошивки, поддержка OTA, автоматическая перезагрузка после обновления
Технические характеристики
| Модель | iHawk070 |
| Базовая линия | 16 мм |
| Размеры | 90 × 25 × 25 мм |
| Диапазон измерений (диапазон обнаружения) | 0.1 - 1.5 м |
| Слепая зона | 0.1 м |
| Точность глубины | <1% @ 0.1 - 1.5 м; 1% @ 1 м |
| Глубина FOV | 77° (±3°) × 54.7° (±3°) |
| Потребление энергии | 2 Вт (2.0 Вт) |
| Интерфейс | Type-C (USB 2.0 стандартный выходной интерфейс) |
| Источник питания | USB 5 В |
| Длина волны лазера | 940 нм |
| Рабочая температура | -10 ~ 60 °C |
| Глубинное изображение |
Разрешение / частота кадров: 1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 30 fps Максимальная частота кадров: 30 fps Формат изображения: Raw16 |
| Класс защиты | IP54 |
| Функция прошивки | Обновление прошивки, поддержка OTA, автоматическая перезагрузка после обновления |
| Крепление | 1/4" резьба BSW; 2 × M3 |
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV транспортные средства
- ARU роботы
- Сервисные роботы, логистические роботы, промышленные роботы, AIoT
- Избежание препятствий роботом, промышленное зрение, обнаружение живости
Руководства
Для интеграции или послепродажной поддержки, свяжитесь с https://rcdrone.top/ или отправьте электронное письмо на [email protected].
Детали

Измерение глубины с точностью до сантиметра с синхронизированными данными о глубине и амплитуде поддерживает надежное ближнее восприятие.

Краткосрочное 3D восприятие в компактном модуле с подключением USB Type‑C и корпусом с рейтингом IP54 для интеграционных работ.


Карты глубины из типичных внутренних помещений помогают подтвердить производительность для задач избегания препятствий в робототехнике и промышленных визуальных задач.

Механический чертеж предоставляет общие размеры и варианты крепления для кронштейнов, штативов и рам роботов.
Related Collections
