Модуль камеры Yunshis iHawk072 3D Structured Light RGB-D, глубина 0,1–1,5 м, USB Type‑C для робототехники и AGV

Yunshis

$315.25 USD

Распродажа Продано

Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.

Версия iHawk072(без RGB) iHawk071 (с RGB)

Рабочий диапазон 0.1-1.5м

Количество

Просмотреть всю информацию

Обзор

Камера Yunshis iHawk072 является модулем структурированного света 3D (RGB-D камера глубины), предназначенным для сенсирования глубины на коротких расстояниях в робототехнике и интеграциях машинного зрения. Она поддерживает небольшую слепую зону в 0.1 м и рабочий/измерительный диапазон от 0.1 до 1.5 м, с точностью глубины, указанной как <1% @ 0.1–1.5 м.

Ключевые особенности

Дизайн с небольшой слепой зоной: 0.1 м
Максимальная частота кадров: 30 кадров в секунду (640 × 400)
Дизайн с низким потреблением энергии
Выравнивание и слияние RGB-D (заявлено)
Синхронизированные по времени данные о глубине и амплитуде сигнала (заявлено)
Поддержка SDK (заявлено): Android / Windows / Linux / ROS
Идентификация компоновки модуля (заявлено): модуль излучателя, модуль приемника, цветной модуль, монтажный кронштейн

Спецификации

iHawk072 (основная модель)

Модель	iHawk072
Базовая линия	16 мм
Размеры	90 × 25 × 25 мм
Вес	31 г
Мертвая зона	0.1 м
Диапазон измерений / рабочий диапазон	0.1 - 1.5 м
Точность глубины	<1% @ 0.1 - 1.5 м
Потребление энергии	2.5 W
Блок питания	USB 5 В
Интерфейс	Type-C 2.0
Длина волны лазера	940 нм
Рабочая температура	-10 ~ 50 °C
Разрешение глубинного изображения / частота кадров	1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 30 fps
Эффективное поле зрения глубинного изображения	77° (±3°) × 54.7° (±3°)
Формат глубинного изображения	Raw16
Разрешение цветного изображения / частота кадров	640 × 400 @ 30 fps
Поле зрения (опубликованная цифра)	H72° × V50.5°
Поддержка SDK (заявленная)	Android / Windows / Linux / ROS

iHawk071 (спецификации из предоставленного даташита)

Модель	iHawk071
Базовая линия	16 мм
Размеры	73.4 × 19.2 × 15.58 мм
Диапазон измерений	0.1 - 1.5 м
Точность глубины	<1% @ 0.1 - 1.5 м
Потребление энергии	2.5 W
Интерфейс	MicroUSB
Блок питания	USB 5 В
Длина волны лазера	940 нм
Рабочая температура	-10 ~ 60 °C
Разрешение глубинного изображения / частота кадров	1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 30 fps
Эффективное поле зрения глубинного изображения	77° (±3°) × 54.7° (±3°)
Формат глубинного изображения	Раw16
Разрешение цветного изображения / частота кадров	640 × 400 @ 30 fps

Применения

Человекообразные роботы
Четвероногие роботы
AGV-автомобили
Роботизированные руки (точное позиционирование)
Экзоскелеты
Роботы ARU
Избежание препятствий и предотвращение столкновений (заявлено)
Случайный выбор из контейнеров (заявлено)
Промышленное зрение (заявлено)

Для поддержки интеграции и вопросов пред-продаж, свяжитесь с [email protected] or посетите https://rcdrone.top/.

Руководства / Документы

Детали

Yunshis iHawk072 3D structured light RGB‑D camera module with key specs: 0.1 m blind zone and 0.1–1.5 m range

Разработанный для ближнего RGB-D глубинного сенсирования, iHawk072 поддерживает слепую зону 0.1 м с рабочим диапазоном 0.1–1.5 м и до 30 кадров в секунду при 640 × 400.

Yunshis iHawk072 RGB‑D depth camera front view highlighting small blind zone design, 30 fps maximum frame rate, and low power use

Поддержка SDK для Android, Windows, Linux и ROS помогает упростить интеграцию для робототехнических задач, таких как избегание препятствий и точное позиционирование.

Front layout callouts for emitter, receiver, and color modules plus mounting bracket and Micro‑USB port on the camera housing

Product features slide for the structured light RGB‑D module covering measurement accuracy, range, range adjustment, and data sync

Синхронизированные по времени данные о глубине и амплитуде сигнала поддерживают более последовательные результаты сенсирования в рабочих процессах машинного зрения.