Камера глубины Yunshis iHawk100E 3D 0,3-8 м IP67 Ethernet M12 940 нм для робототехники & AGV Vision
Камера глубины Yunshis iHawk100E 3D 0,3-8 м IP67 Ethernet M12 940 нм для робототехники & AGV Vision
Yunshis
Не удалось загрузить сведения о доступности самовывоза
Обзор
Камера Yunshis iHawk100E - это 3D-камера глубины, предназначенная для робототехники и машинного зрения. Она выводит изображения глубины и цвета (двойной режим) и также поддерживает инфракрасную съемку (как указано производителем), с подключением Ethernet через разъемы M12 и промышленным корпусом с рейтингом IP67 для использования в сложных условиях.
Ключевые особенности
- Диапазон измерений: 0.3 - 8.0 м
- Точность глубины: ±1 мм @ 60 см; 0.5% @ 1 м
- Двухрежимный выход: поддерживает одновременный вывод двух изображений; поддерживает выравнивание цветных пикселей глубины &
- Промышленный дизайн: степень защиты IP67; Ethernet-связь; дизайн авиационного разъема; металлический корпус
- Синхронизация данных: поддерживает синхронизацию данных по времени для глубины и амплитуды сигнала
- 940 нм VCSEL: 940 нм высокопроизводительный VCSEL; маркированные компоненты включают проектор точек VCSEL, RGB-камеру и инфракрасную камеру
- Поддержка SDK: SDK предоставляется для Android / Windows / Linux
- OTA прошивка: поддерживает обновление прошивки по воздуху, автоматический перезапуск после обновления
Технические характеристики
| Модель | iHawk100E |
| Базовая линия | 40 мм |
| Размеры | 90 × 60 × 37 мм |
| Вес | 200 г |
| Диапазон измерений | 0.3 - 8.0 м |
| Точность глубины | ±1 мм @ 60 см; 0.5% @ 1 м |
| Потребление энергии | 3.0 Вт |
| Источник питания | DC 12 В (9-36 В) |
| Интерфейс | M12 4-pin (Ethernet) / M12 8-pin (Power, Signal) |
| Класс защиты IP | IP67 |
| Длина волны лазера | 940 нм |
| Рабочая температура | -10 ~ 60 °C |
| Максимальная частота кадров | 25 fps |
| Цветное изображение (двойной режим) |
Разрешение / частота кадров: 1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 25 fps Формат кодирования изображения: MJPEG Эффективное поле зрения: 72° (±3°) × 50.5° (±3°) |
| Глубинное изображение (двойной режим) |
Разрешение / частота кадров: 1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 25 fps Формат изображения: Raw Эффективное поле зрения: 72° (±3°) × 50.5° (±3°) |
| Параметры прошивки |
Поддерживает одновременный вывод двух изображений Поддерживает выравнивание цветных пикселей глубины & Поддерживает OTA-обновление прошивки, автоматическую перезагрузку после обновления |
По вопросам интеграции (Ethernet/M12 проводка, доступ к SDK или использование прошивки) свяжитесь с https://rcdrone.top/ или отправьте электронное письмо на [email protected].
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили
- Роботы ARU
- Дроны
- Сервисные роботы, логистические роботы, промышленные роботы, AIoT
- Избежание препятствий для роботов, промышленное зрение, обнаружение живости (по заявлению производителя)
Примеры демонстраций (по заявлению производителя): расстояние обнаружения контейнера ~1.5 м; расстояние нахождения поддона ~2 м.
Руководства
Детали
Созданная для робототехники и промышленного зрения, iHawk100E сочетает в себе выход глубины и цвета с корпусом класса IP67 и Ethernet через разъемы M12.
Результаты облака точек для обнаружения контейнера на расстоянии около 1.5 м, демонстрируя стабильное захватывание глубины на различных материалах и цветах бинов.
Примеры нахождения поддонов на расстоянии около 2 м, подчеркивающие производительность по глубине для навигации, избегания препятствий и распознавания поддонов в помещениях.
Ключевые характеристики на первый взгляд: диапазон глубины 0.3–8 м, до 25 кадров в секунду, угол обзора 72° × 50°, потребление мощности 3.0 Вт и защита IP67.
Поддержка SDK для Android, Windows и Linux помогает упростить интеграцию в программные комплексы робототехники и машинного зрения.
Чертежи размеров и детали размещения разъемов поддерживают механический дизайн, монтаж и планирование кабелей во время интеграции системы.
Related Collections
