Камера глубины Yunshis iHawk100R / iHawkP100R RGB-D, 640x400@30fps, USB Type-C для робототехники

Yunshis

$356.50 USD

Распродажа Продано

Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.

Версия 100R Стандартная версия камеры P100R Поляризованная версия камеры

Рабочий диапазон 0.3-8м

Количество

Просмотреть всю информацию

Обзор

Камера Yunshis iHawk100R (также указана как iHawk100R/iHawkP100R) является компактной RGB-D камерой глубины для интеграции в робототехнику и машинное зрение. Она выводит цветные и глубинные изображения через интерфейс Type-C и поддерживает выравнивание пикселей глубины & с цветом, а также обновление прошивки по воздуху (OTA).

Ключевые особенности

Диапазон измерений: 0.3 - 8.0 м (также указано в листе ключевых параметров как 0.1 - 1.5 м).
Точность глубины: +/-1 мм при 60 см (также указано как 1% при 1 м).
Вывод цветного изображения: 640 x 400 при 30 кадрах в секунду, MJPEG.
Вывод глубинного изображения: 640 x 400 при 30 кадрах в секунду, Raw16bit.
Выравнивание пикселей глубины & с цветом; поддерживает вывод цветного и глубинного изображений.
Обновление прошивки по воздуху (OTA) с автоматической перезагрузкой после обновления.
940 нм освещение (длина волны лазера); текст функции продукта упоминает 940 нм высокопроизводительный VCSEL.
Синхронизированные по времени данные глубины и амплитуды сигнала (текст функции).
Метки структуры модуля: модуль излучателя, модуль цвета, модуль приемника, металлическая передняя крышка; Type-C; металлическая задняя крышка; пластина; защитная крышка.
Степень защиты: IP54 (указано в листе ключевых параметров).

Спецификации

Основные технические характеристики

Модель	iHawk100R / iHawkP100R
Базовая линия	40 мм
Размеры	90 x 25 x 25 мм
Диапазон измерений	0.3 - 8.0 м
Точность глубины	+/-1 мм @ 60 см
Потребление энергии	2.5 W
Интерфейс	Type-C
Электропитание	USB 5 В
Длина волны лазера	940 нм
Рабочая температура	-10 до 60 C
Цветное изображение	640 x 400 @ 30 fps; MJPEG; Эффективное поле зрения: 72 град (+/-3 град) x 50.5 град (+/-3 град)
Глубинное изображение	640 x 400 @ 30 fps; Raw16бит; Эффективное поле зрения: 72 град (+/-3 град) x 50.5 град (+/-3 град)
Параметры прошивки	Поддерживает вывод цветного и глубинного изображения; выравнивание цветных пикселей по глубине &; обновление прошивки по воздуху; автоматическая перезагрузка после обновления

Дополнительные параметры, указанные в листах продуктов

Диапазон обнаружения	0.1 - 1.5 м
Точность глубины	1% @ 1 м
Поле зрения по глубине	77 град x 54 град
Максимальная частота кадров	30 кадров в секунду
Потребление энергии	2.0 Вт
Класс защиты	IP54
Текст интерфейса вывода	Type-C (стандартный выход USB 2.0)
Текст слепой зоны	0.1 м

Механические размеры (как указано)

Общая длина	90 +/- 0.2
Высота корпуса (указана)	25 +/- 0.15
Высота корпуса (указана, альтернативная)	25 +/- 0.2
Ширина конца (указана)	15 +/- 0.1
Верхний размер (указан)	45 +/- 0.15
Базовая линия (с меткой)	40 +/- 0.1
Центральный размер (с меткой)	10 +/- 0.15
Обозначения резьбы (с меткой)	2 x M3 (глубина 3); 2 x M2 (глубина 3.5)
Другие обозначения (с меткой)	BS 1/4 T4.5

Применения

Человекообразные роботы
Роботизированные руки
Экзоскелеты
Четвероногие роботы
AGV-автомобили
Роботы ARU
Избежание препятствий роботами (текст функции)
Промышленное зрение (текст функции)
Обнаружение живости (текст функции)
Сервисные роботы, логистические роботы, промышленные роботы, AIoT (текст листа продукта)

Документы

Для поддержки интеграции и вопросов до продажи, свяжитесь с [email protected] or посетите https://rcdrone.top/.

Детали

Yunshis iHawk100R / iHawkP100R RGB-D depth camera product features and front/back views

Разработанная для интеграции в робототехнику и машинное зрение, серия iHawk100R обеспечивает синхронизированный RGB и глубинный вывод через USB Type‑C.

Key parameters for the iHawk100R/iHawkP100R RGB-D depth camera, including range, FOV, frame rate, and IP54

Проектор глубины на основе VCSEL с длиной волны 940 нм поддерживает захват до 30 кадров в секунду, с корпусом, защищенным по стандарту IP54, для полевых развертываний.

Depth and amplitude sample outputs at 400–1200 mm distances, plus RGB reference images for object capture

Примеры результатов глубины и амплитуды на различных расстояниях помогают подтвердить производительность для задач выбора из контейнеров, навигации и инспекции.