Yunshis iHawkP100E Поляризованная 3D структурированная RGB-D камера, IP67, Ethernet, 0.3-8.0 м
Yunshis iHawkP100E Поляризованная 3D структурированная RGB-D камера, IP67, Ethernet, 0.3-8.0 м
Yunshis
Не удалось загрузить сведения о доступности самовывоза
Обзор
Камера Yunshis iHawkP100E - это поляризованный 3D модуль камеры с структурированным светом RGB-D, предназначенный для интеграции в робототехнику и машинное зрение. Она сочетает в себе технологии структурированного света + поляризованного света и поддерживает RGB-D выровненную фузию с защитой промышленного класса.
Ключевые особенности
- Поляризованный (с поляризатором); технологии структурированного света + поляризованного света
- Точность на уровне миллиметров; RGB-D выровненная фузия
- Рейтинг защиты промышленного класса: IP67
- Диапазон измерений / рабочий диапазон: 0.3 - 8.0 м
- Глубина & цветовая пиксельная выравнивание; одновременный вывод двух изображений
- Интерфейсы: M12 4-pin (Ethernet) / M12 8-pin (Питание, Сигнал); авиационный разъем
- 940 нм высокопроизводительный VCSEL
- Выводит изображения глубины, цвета и инфракрасные изображения; поддерживает синхронный вывод изображений глубины и цвета
- Поддерживает OTA обновление прошивки, автоматический перезапуск после обновления
- Поддержка SDK: Android / Windows / Linux
- Оптические компоненты определены: VCSEL точечный проектор, RGB камера, инфракрасная камера
Для вопросов интеграции, руководства по проводке или поддержки документации, свяжитесь с [email protected] or посетите https://rcdrone.top/.
Спецификации
| Модель | iHawk100E |
| Базовая линия | 40 мм |
| Размеры | 90 x 60 x 37 мм |
| Вес | 200 г |
| Диапазон измерений / диапазон обнаружения / рабочий диапазон | 0.3 - 8.0 м |
| Точность глубины | ±1 мм @ 60 см; 0.5% @ 1 м |
| Потребление энергии | 3.0 W |
| Интерфейс | M12 4-pin (Ethernet) / M12 8-pin (Power, Signal) |
| Блок питания | DC 12 V (9-36 V) |
| Класс защиты | IP67 |
| Длина волны лазера | 940 нм |
| Рабочая температура | -10 до 60 C |
| Цветное изображение (двойной режим) | 1280 x 800 @ 7 fps / 640 x 400 @ 25 fps; MJPEG; эффективный угол обзора: 72 град (±3 град) x 50.5 град (±3 град) |
| Глубинное изображение (двойной режим) | 1280 x 800 @ 7 fps / 640 x 400 @ 25 fps; Raw; эффективный угол обзора: 72 град (±3 град) x 50.5 град (±3 град) |
| Дополнительные характеристики | Разрешение: 640 x 400; частота кадров: 30 fps; максимальная частота кадров: 25 fps; угол обзора по глубине: 72 град x 50 град; поле зрения: H72 град x V50.5 deg |
| Параметры прошивки | Одновременный вывод двух изображений; глубина & выравнивание цветных пикселей; OTA обновление прошивки (авто перезапуск после обновления) |
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки; точное позиционирование роботизированных рук
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV транспортные средства
- ARU роботы
- Дроны
- Сервисные роботы, логистические роботы, промышленные роботы, AIoT и другие области
- Избежание препятствий и предотвращение столкновений
- Случайный выбор из контейнеров
- Защита безопасности
- Расстояние обнаружения контейнера: ~1.5 м
Документы
Детали
iHawkP100E сочетает структурированный свет и поляризацию для надежного RGB‑D глубинного восприятия в интеграции промышленных роботов.
Выход облака точек поддерживает обнаружение контейнеров/коробок на расстоянии около 1,5 м с полной охватом различных материалов и цветов, включая черные контейнеры.
Ключевые характеристики включают рабочий диапазон от 0,3 до 8,0 м, точность на уровне миллиметров на близком расстоянии и защиту по стандарту IP67.
Проектор VCSEL с длиной волны 940 нм обеспечивает синхронизированный выход глубины, цвета и инфракрасного излучения по Ethernet для рабочих процессов машинного зрения.
Поддержка SDK для Android, Windows и Linux помогает ускорить разработку на общих платформах робототехники и зрения.
Механические чертежи предоставляют размеры корпуса, точки крепления и расположение разъемов для упрощения проектирования креплений и кронштейнов.
Related Collections
