Yunshis iHawkP150E Поляризованная 3D промышленная камера для робототехники/AGV, Ethernet, M12-12, IP55
Yunshis iHawkP150E Поляризованная 3D промышленная камера для робототехники/AGV, Ethernet, M12-12, IP55
Yunshis
Не удалось загрузить сведения о доступности самовывоза
Обзор
Yunshis iHawkP150E - это поляризованная 3D промышленная камера , предназначенная для RGB-D (цвет + глубина) вывода по Ethernet. Она использует авиационный разъем M12 с 12 контактами для надежного физического интерфейса и поддерживает OTA обновления прошивки.
Ключевые особенности
- Поляризованная 3D камера с структурированным светом с функцией поляризации
- Ethernet связь с M12-12 ядром (12-контактный) авиационный разъем
- RGB-D выравнивание и слияние (как указано в материалах продукта)
- Точность измерения на миллиметровом уровне; точность глубины указана как ±1 мм @ 60 см
- Эффективное поле зрения: H72° (±3°) × V50.5° (±3°)
- Поддержка SDK указана для Android / Windows / Linux / ROS
- Синхронизация времени: поддерживает синхронизированные по времени данные о глубине и амплитуде сигнала (как указано в материалах продукта)
- Снижение пятнистого шума для зеркальных материалов (как указано в материалах продукта)
- Прошивка: поддерживает вывод цветного изображения и изображения глубины, OTA обновление прошивки, автоматический перезапуск после обновления
Спецификации
| Модель | iHawkP150E |
| Базовая линия | 40 мм |
| Размеры | 90 × 25 × 38.5 мм |
| Интерфейс связи | Ethernet |
| Физический интерфейс | M12 12-контактный авиационный разъем |
| Электропитание | DC 12 В ≥ 2 А |
| Среднее потребление энергии | 2.5 Вт |
| Рабочая температура | -10 ~ 50 °C |
| Рейтинг IP | IP55 (примечание: один слайд продукта упоминает IP67) |
| Глубина рабочего диапазона | 0.3 - 8 м (примечание: один слайд продукта упоминает диапазон измерений 0.2 - 8 метров) |
| Точность глубины | ±1 мм @ 60 см |
| Цветное изображение |
Разрешение / Частота кадров: 1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 25 fps Формат кодирования изображения: MJPEG Эффективное поле зрения: H72° (±3°) × V50.5° (±3°) |
| Глубинное изображение |
Разрешение / Частота кадров: 1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 25 fps Формат изображения: Raw16бит Эффективное поле зрения: H72° (±3°) × V50.5° (±3°) |
| Параметры прошивки | Поддерживает вывод цветного изображения и изображения глубины, OTA обновление прошивки, автоматический перезапуск после обновления |
Сценарии применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили
- ARU-роботы
- Избежание препятствий и предотвращение столкновений (как указано в материалах продукта)
- Случайный выбор из контейнеров (как указано в материалах продукта)
- Точное позиционирование роботизированных рук (как указано в материалах продукта)
- Дроны (как указано в материалах продукта)
Для поддержки интеграции и выбора свяжитесь с командой магазина по адресу https://rcdrone.top/ или по электронной почте [email protected].
Документы
Детали
Созданный для RGB-D вывода по Ethernet, iHawkP150E использует авиационный разъем M12 с 12 контактами для надежной промышленной проводки.
Поляризационно-ассистированное структурированное освещение помогает обеспечить стабильные данные о глубине для задач компьютерного зрения роботов, таких как избегание препятствий и позиционирование.
Функция поляризации предназначена для улучшения производительности захвата глубины на отражающих или сложных поверхностях.
Распространенные сценарии интеграции включают в себя роботизированные руки для захвата, размещения и повторяемого позиционирования, управляемого сенсорами глубины.
Поддержка SDK на Android, Windows и Linux помогает упростить развертывание на роботах, ПК и встроенных системах.
Снижение шумов спеклевой структуры нацелено на зеркальные материалы для улучшения удобства использования карт глубины в реальных сценах.
Механические чертежи предоставляют ключевые размеры и размещение разъемов для планирования корпусов, кронштейнов и кабелей.
Related Collections
