• Yunshi Meta435 binocular 3D structured light RGB-D depth camera, front view with sensor array
  • Meta435 depth camera side profile showing ventilation slots and USB2.0 port
  • Yunshi Meta435 Binocular 3D Structured Light Camera, RGB-D Depth 640x400@30fps, USB2.0, 0.19–10m
1 3

Бинокулярная 3D-камера структурированного света Yunshi Meta435, RGB-D глубина 640x400@30fps, USB2.0, 0,19–10 м

Бинокулярная 3D-камера структурированного света Yunshi Meta435, RGB-D глубина 640x400@30fps, USB2.0, 0,19–10 м

Yunshis

$444.25 USD
$444.25 USD
Распродажа Продано
Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
Версия
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Просмотреть всю информацию

Обзор

Камера Yunshi Meta435 — это бинокулярная 3D-камера структурированного света, предназначенная для RGB-D выравнивания и слияния с частотой 30 кадров в секунду. Она сочетает в себе ИК-лазерный эмиттер, инфракрасные камеры и цветную камеру для генерации карт глубины и данных RGB-D для робототехники и задач восприятия. Типичный рабочий диапазон составляет 19 см–10 м (варьируется в зависимости от окружающей среды), при этом в условиях солнечного света диапазон может достигать до 5 м.

Ключевые особенности

  • Бинокулярная 3D-камера структурированного света
  • Точность на уровне сантиметров
  • RGB-D выравнивание и слияние
  • Сопротивление солнечному вмешательству; работа на открытом воздухе при солнечном свете на расстоянии до 5 м
  • Интерфейсы: USB2.0 интерфейс & 6-контактный терминальный интерфейс
  • Поддерживаемые ОС/SDK: Ubuntu / ROS / Windows
  • Безопасность лазера: Лазерный класс 1

Спецификации

Продукт Meta435 Бинокулярная 3D камера структурированного света
Модуль лазерного излучателя VCSEL 940 нм, Угол обзора: 102° * 78° (Г*В), Количество точек: 30K
Модуль ИК-камеры ИК = 940 нм, Угол обзора: 92.5° * 80.5° * 55.2° (Д*Ш*В)
Модуль цветной камеры ИК = 650 нм, Угол обзора: 77.8° * 65.9° * 51.3° (D*H*V)
Разрешение изображения глубины 640 x 400 @ 30 fps
Разрешение цветного изображения 1280 x 720 @ 30 fps / 640 x 400 @ 30 fps
Частота кадров 30 fps
Точность глубины ≤2%
Поле зрения (FOV) H80° x V55°
Рабочий диапазон 19 см–10 м (варьируется в зависимости от окружающей среды); работа на солнечном свете на улице: диапазон 5 м
Примечание о расстоянии применения В помещении 10 м, на улице 5 м
Интерфейс передачи Интерфейс USB2.0 & 6Pin терминальный интерфейс
Передача данных MIPI
Электропитание USB2.0
Входное напряжение 5.0 VDC
Рабочий ток Пиковый 1 A (TX & RX одновременно), Средний 260 mA
Потребление энергии Среднее 1 W, Пиковое 5.45 W
Поддерживаемые ОС Ubuntu / ROS / Windows
Рабочая температура Рабочая: -25°C ~ 70°C, Рекомендуемая: -10°C ~ 60°C
Безопасность Класс лазера 1
Размеры продукта 89.0 x 25.0 x 20.6 мм
Примечания к структурному чертежу 1/4"-20 резьбовое отверстие; 2-M3*P0.5

Рекомендуемые требования к хосту (с страницы поддержки платформы)

  • Ubuntu: Ubuntu 18.04 или более поздняя версия рекомендуется; RV1108 или выше рекомендуется; частота ЦП 600 МГц или выше рекомендуется; 1 ГБ ОЗУ или выше рекомендуется; ГПУ 600 МГц или выше рекомендуется; поддержка ускорения NEON рекомендуется
  • Windows: частота ЦП 1.8 ГГц или выше; 8 ГБ ОЗУ или выше рекомендуется

Принцип работы

  • Лазерный эмиттер проецирует невидимый узор спеклов на поверхность объекта для создания 3D-узора.
  • Инфракрасный модуль камеры считывает узор спеклов на поверхности объекта, захватывает инфракрасное изображение и отправляет данные на процессор/базу данных.
  • Модуль цветной камеры используется для извлечения 2D RGB информации.
  • Чип обработки изображений объединяет 2D цветные изображения, захваченные модулем RGB камеры, с информацией о глубине, полученной от инфракрасного модуля камеры.
  • С помощью алгоритмической обработки создается 3D модель.

Применения

  • Человекообразные роботы
  • Роботизированные руки / интеллектуальная роботизированная рука
  • Экзоскелеты
  • Четвероногие роботы
  • AGV-автомобили
  • Роботы ARU
  • Дроны

Видео

Документы

По вопросам интеграции (USB2.0 / 6Pin терминальный интерфейс, настройка ОС и прокладка кабелей) обращайтесь [email protected] or посетите https://rcdrone.top/.

Детали

Yunshi Meta435 binocular 3D structured light RGB-D camera front view, 30 fps depth sensing for robotics

Meta435 — это бинокулярная 3D-камера с структурированным светом, предназначенная для RGB-D выравнивания и слияния с частотой до 30 кадров в секунду.

Meta435 structured light camera with key specs: 640×400 depth at 30 fps, H80°×V55° FOV, outdoor 5 m

Разработана для стабильного определения глубины на солнечном свете, с возможностью работы на открытом воздухе на расстоянии до 5 м в зависимости от условий.

Multi-SDK platform support slide listing recommended host requirements for Ubuntu and WindowsStructured light working principle illustration with IR speckle projection and RGB camera capture for 3D model output

Проектор с пятнами на длине волны 940 нм и два ИК-датчика вычисляют глубину, в то время как цветная камера добавляет выровненные RGB детали.

Example depth maps for indoor stairs, warehouse shelving, and outdoor sunlight scene from Meta435 output

Образцы карт глубины подчеркивают случаи использования от навигации в помещениях до складирования на складах и открытых сцен.

Humanoid robot application image representing RGB-D depth camera use in robotics perception and navigation

Компактный RGB‑D модуль, такой как Meta435, подходит для общих систем восприятия для гуманоидов и мобильных роботов.

Drone flying in forest application image for depth sensing, obstacle avoidance, and outdoor perception workflowsRobotic arm grasping a bottle application image for RGB-D guidance, object detection, and pick-and-place tasks

RGB‑D глубина помогает роботизированным рукам локализовать объекты и направлять захват с помощью объединенных цветных и глубинных данных.

Meta435 structural drawing with dimensions and mounting details including 1/4-20 threaded hole and M3 points

Механические чертежи предоставляют размеры и варианты крепления, включая резьбу 1/4"‑20 и точки крепления M3.

Related Collections