Лазерный дальномер Yunshis MVI2 LiDAR ToF 0.1-10 м IP65 UART/RS485/4-20мА для роботов
Лазерный дальномер Yunshis MVI2 LiDAR ToF 0.1-10 м IP65 UART/RS485/4-20мА для роботов
Yunshis
Не удалось загрузить сведения о доступности самовывоза
Обзор
Yunshis MVI2 LiDAR - это сенсор лазерного дальномера ToF, предназначенный для измерения расстояния и интеграции избежания препятствий в робототехнике и системах дронов. Он имеет защиту IP65 и решение DToF, протестированное на устойчивость к солнечному вмешательству до 100kLux, поддерживает несколько промышленных интерфейсов, включая UART последовательный, RS485 и 4-20mA.
Ключевые особенности
- Рабочее расстояние (диапазон измерений): 0.1-10 м (внутреннее окружение, 90% отражающая белая доска)
- Класс защиты: IP65
- Анти-солнечное вмешательство: протестировано до 100kLux (решение DToF)
- Поддерживаемые интерфейсы: UART последовательный / RS485 / 4-20mA
- Рабочее напряжение: 5-24 В
Технические характеристики
| Элемент | Значение | Примечания |
|---|---|---|
| Диапазон измерений (D) | 0.1 до 10 м | Внутреннее окружение, 90% отражающая белая доска |
| Размер пятна измерения (dSPOT) @ D=4.0м | Мин 4 см / Типично 5 см / Макс 7 см | |
| Частота измерения (F) | Мин 10 Гц / Типично 50 Гц / Макс 100 Гц | |
| Поле зрения (FOV) | 2 до 3 град | |
| Точность (0.1-6.0м) (Acc) | Макс +/-6 см | |
| Точность (6.0-10.0м) (Acc) | Макс +/-3 % | |
| Разрешение (R) | Типичное 10 мм | |
| Защита от ЭСД (ESD) | Макс 2 кВ | Модель человеческого тела (HBM) |
| Рабочая температура (TA) | -10 до 60 C | |
| Температура хранения (TSTO) | -20 до 65 C | |
| Относительная влажность (RH) | 15 до 90 % | Без конденсации |
| Рабочее напряжение | 5-24 В | |
| Поддерживаемые интерфейсы | UART последовательный / RS485 / 4-20мА | |
| Степень защиты | IP65 | Пылезащитный; условия испытания указаны как 2.5 м от водяного сопла, поток воды 12.5 л/мин (750 л/ч) в течение 30 минут |
| Механический | Цилиндрический тип: L35мм x M24мм; вес 41г |
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили
- Роботы ARU
- Избежание препятствий для мобильных целей
- Избежание препятствий на средней и низкой скорости
- Удержание высоты дрона / избегание препятствий
Что включено
- Крепежное устройство (стандартный аксессуар)
- Монтажные детали, как показано (гайка)
Для получения рекомендаций по интеграции и вопросов совместимости до продажи, свяжитесь с [email protected] or посетите https://rcdrone.top/.
Детали
Компактный модуль дальномера ToF LiDAR, поставляемый с крепежным устройством и монтажными деталями для быстрой интеграции в роботы или дроны.
Корпус с рейтингом IP65 помогает защитить сенсор от пыли и водяных брызг в сложных промышленных условиях.
Дизайн DToF с защитой от солнечного света протестирован на устойчивость к помехам до 100kLux для более стабильных измерений на открытом воздухе.
Основы интеграции включают рабочее расстояние 0.1–10 м, рабочее напряжение 5–24 В и последовательную связь UART.
Общие применения включают мобильное избегание препятствий и удержание высоты дронов или избегание препятствий на средних и низких скоростях.
Related Collections
