Обзор
Модуль дистанционного измерения Yunshis MVR2EA ToF является компактным инфракрасным датчиком расстояния, предназначенным для измерения на короткие и средние расстояния, а также для интеграции в проекты робототехники и автоматизации. Он работает от источника питания 5 В и поддерживает регулируемые частоты автоматического измерения от 10 Гц до 200 Гц.
Ключевые особенности
- Диапазон измерения расстояния
- Регулируемая скорость измерения
- Безопасно для глаз
- Функция пробуждения через последовательный порт
- Метод монтажа и фиксации
- Компактный дизайн
- Легкая интеграция и разработка
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили
- Роботы ARU
- Обнаружение обрыва/края (пример применения)
- Бесконтактное определение кнопки/выключателя (пример применения)
- Обнаружение близости двери/замка (пример применения)
- Обнаружение расстояния для автомобилей/дронов (пример применения)
Технические характеристики
Электрические / Оптические / Производительность
| Параметр | Описание | Мин | Типично | Макс | Единица | Примечания |
|---|---|---|---|---|---|---|
| VDD | Рабочее напряжение | 4.75 | 5 | 5.25 | V | |
| IDD | Рабочий ток | 40 | 200 | mA | ||
| WL | Рабочая длина волны | 850 | nm | Инфракрасный светодиод | ||
| D | Измеряемое расстояние | 0.2* | 7 | m | Максимальная дальность для внутренней среды, 90% отражающая белая доска | |
| F | Частота измерения | 10 | 50 | 200 | Hz | 10\20\50\100\200 Гц, регулируемая (автоизмерение) |
| FOV | Угол обзора | 0.7 | Градус | |||
| DSPOT | Площадь пятна (D = 1.0 м расстояние) | 1.2x1.2 | см | Если целевой объект меньше этой зоны обнаружения, точность измерения будет снижена. См. примечание 7. | ||
| DSPOT | Зона обнаружения (D = 5.0 м расстояние) | 6x6 | см | |||
| DSPOT | Зона обнаружения (D = 7.0 м расстояние) | 8.5x8.5 | см | |||
| Точн | Точность | ±6 | см | |||
| R | Разрешение | 10 | мм | |||
| tINT | Опциональное время экспозиции | 10 | 205 | 1600 | мкс | По умолчанию 205 мкс |
| ESD | Уровень защиты ESD | 2 | кВ | Модель человеческого тела | ||
| TA | Диапазон рабочей температуры | -10 | 50 | С | ||
| TSTO | Температура хранения | -20 | 65 | С | ||
| RH | Относительная влажность | 15 | 90 | % | Без конденсации | |
| W | Вес | 9 | г |
Механические (Единица: мм)
- Общая длина: 30
- Внутренняя длина по ссылке: 22.50
- Высота: 23.90
- Ссылаемое вертикальное измерение: 11.50
- Глубина: 16
- Монтаж: 2-M2x P0.4
- Оптические метки: Линза эмиттера, Линза приемника
- Метки ориентации контактных штырей: Штырь_1, Штырь_7
- Маркировка нулевой точки калибровки расстояния
Что включено
- Элемент 1: MVR2EA + 7-контактный кабель
- Элемент 2: MVR2EA + плата адаптера TTL-to-USB
Документы
По вопросам интеграции (питание, проводка или настройка тестирования) свяжитесь с [email protected] or посетите https://rcdrone.top/ .
Детали

Компактный модуль датчика расстояния ToF на 850 нм, разработанный для легкой интеграции в проекты робототехники и автоматизации.



Используйте включенный 7-контактный кабель и плату адаптера TTL-to-USB для быстрого тестирования на стенде и настройки последовательной связи.

Размерная механическая схема помогает подтвердить соответствие, монтаж (2× M2) и ориентацию разъема перед установкой.
Related Collections
