Обзор
Модуль лазерного дальномера Yunshis MVR2EB Laser Ranging Module является компактным датчиком расстояния ToF, предназначенным для измерений на средние и большие расстояния и легкой интеграции через последовательную связь UART/TTL. Он обладает защитой от солнечного света и точностью на уровне сантиметров для дистанционного измерения в робототехнике.
Ключевые особенности
- Диапазон измерений: 0,3 до 20 м (максимальный диапазон в помещении, 90% отражающая белая доска)
- Точность расстояния: ±6 см; разрешение: 10 мм
- Регулируемая частота измерений: 10/20/50/100/200 Гц (автоматическое измерение); диапазон от 10 до 200 Гц
- Защита от солнечного света; способен обнаруживать цели на расстоянии до 20 м на солнечном свете на улице
- Последовательная связь UART/TTL; поддерживает вторичную разработку
- Функция пробуждения по последовательному интерфейсу
- Компактный дизайн: 30 x 16 x 24 мм; вес: 9 г
- Метод крепления: два металлических гайки M2 внизу (2-M2 x P0.4)
Для поддержки интеграции или помощи с документацией, свяжитесь с https://rcdrone.top/ или отправьте электронное письмо на [email protected].
Спецификации
| VDD | Рабочее напряжение | Мин 4.75 В / Тип 5 В / Макс 5.25 В |
| IDD | Рабочий ток | Мин 40 мА / Макс 200 мА |
| WL | Рабочая длина волны | Тип 940 нм (IR VCSEL) |
| D | Диапазон измерений | Мин 0.3 м / Макс 20 м (максимальный диапазон в помещении, 90% отражающая белая доска) |
| F | Частота измерений | Мин 10 Гц / Тип 50 Гц / Макс 200 Гц; настраиваемая на 10/20/50/100/200 Гц (автоматическое измерение) |
| FOV | Угол обзора | Тип 0.7° |
| DSPOT | Измеренная площадь пятна (D = 1,0 м) | Тип 1,2 x 1,2 см (точность снижается, если цель меньше этой площади; см. Примечание 7) |
| DSPOT | Измеренная площадь пятна (D = 5,0 м) | Тип 6 x 6 см (точность снижается, если цель меньше этой площади; см. Примечание 7) |
| DSPOT | Измеренная площадь пятна (D = 7,0 м) | Тип 8,5 x 8.5 см (точность снижается, если цель меньше этой области; см. Примечание 7) |
| Точн | Точность | Тип ±6 см |
| R | Разрешение | Тип 10 мм |
| tINT | Выбор времени интеграции | Мин 10 мкс / Тип 205 мкс / Макс 1600 мкс (по умолчанию: 205 мкс) |
| ESD | Уровень защиты ESD | Макс 2 кВ (модель человеческого тела) |
| TA | Диапазон рабочей температуры | Мин -10°C / Макс 50°C |
| TSTO | Температура хранения | Мин -20°C / Макс 65°C |
| RH | Относительная влажность | Мин 15% / Макс 90% (без конденсации) |
| W | Вес | Тип 9 г |
| Размеры | Размер модуля | 30 x 16 x 24 мм (чертеж показывает 23.90 мм высота; единица: мм) |
| Механика | Оптика / Маркировки | Передающая линза; приемная линза; маркировка нуля расстояния; Pin_1 и Pin_7 указаны на чертеже |
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили
- Роботы ARU
Руководства
Детали

Созданный для интеграции в робототехнику, модуль лазерного дальномера MVR2EB ToF сочетает диапазон измерений 0,3–20 м с последовательной коммуникацией UART/TTL и высокой устойчивостью к яркому солнечному свету.



Компактный корпус 30 × 16 × 24 мм, регулируемый выход 10–200 Гц и простой метод монтажа упрощают интеграцию для мобильных роботов и роботизированных рук.

Механическое черчение помогает подтвердить зазор корпуса, ориентацию линзы и точки крепления 2×M2 перед установкой.
Related Collections
