Обзор
Модуль лазерного дальномера Yunshis MVR2TB разработан для определения расстояния в робототехнике и интеграции дронов. Он имеет малую слепую зону 0,1 м, диапазон до 14 м и точность на уровне сантиметров, с UART/TTL последовательной связью для легкой интеграции.
Ключевые особенности
- Технология ToF; текстовые заметки о характеристиках 100 Гц выходная частота и точность на уровне сантиметров
- Диапазон измерений: 0.1 до 14 м (текст функции указывает на пригодность для использования в помещении и на улице)
- Анти-солнечное вмешательство (текст функции)
- Регулируемая скорость измерения (текст функции: 1–100 Гц; см. таблицу спецификаций для пределов измерения)
- Низкое потребление энергии; потребление энергии в режиме ожидания составляет 3 мВт (текст функции)
- Функция серийного пробуждения (текст функции)
- Монтаж и фиксация: два металлических гайки M2 внизу (текст функции)
- Компактный дизайн; размеры продукта указаны как 30 × 16 × 24 мм, вес 9 г (текст функции)
- Источник света 940 нм (текст функции: использует источник света 940 нм)
- Поддерживает вторичную разработку (текст функции)
Для вопросов интеграции или поддержки документации, свяжитесь с [email protected] or посетите https://rcdrone.top/.
Спецификации
| Параметр | Описание | Мин. | Типично | Макс. | Единица | Примечания |
|---|---|---|---|---|---|---|
| VDD | Рабочее напряжение | 3.8 | 5 | 5.25 | V | |
| IDD | Рабочий ток | 30 | 40 | 80 | мА | Режим непрерывного измерения |
| ISTB | Ток в режиме ожидания | 0.5 | 0.6 | 0.7 | мА | Режим сна в ожидании |
| WL | Рабочая длина волны | 940 | нм | IR VCSEL лазер | ||
| D | Диапазон измерений | 0.1 | 14 | м | Максимальный диапазон в помещении, 90% отражающая белая доска | |
| dSPOT | Размер измеряемой области (D = 4.0м) | 4 | 5 | 7 | см | Точность измерения будет зависеть, если целевой объект меньше этого размера пятна. См. Примечание 7. |
| F | Частота измерения | 10 | 50 | 100 | Гц | |
| FOV | Поле зрения | 2 | 3 | ° | ||
| Acc | Точность (0.2~7.0м) | ±6 | см | |||
| Acc | Точность (7.0~14.0м) | ±3 | % | |||
| R | Разрешение | 10 | мм | |||
| ESD | Уровень защиты ESD | 2 | кВ | Модель человеческого тела | ||
| TA | Диапазон рабочих температур | -10 | 60 | °C | ||
| TSTO | Температура хранения | -20 | 65 | °C | ||
| Влажность | Относительная влажность | 15 | 90 | % | Без конденсации | |
| W | Вес | 9 | г |
Механический (по чертежу)
- Общие размеры указаны: 30 × 16 × 24 мм (текст характеристики); чертеж показывает 30 (Д) × 16 (Ш) × 23.90 (H) мм (единица: мм)
- Дополнительные размеры чертежа (единица: мм): 22.50, 11.50
- Монтаж: 2-M2 × P0.4
- Маркировка оптики: Передающая линза / Принимающая линза
- Маркировка контактных пинов: Pin_1, Pin_7
- Маркировка: Калибровка нулевого расстояния
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили
- Роботы ARU
- Избежание препятствий дронов и контроль высоты
- Избежание препятствий роботами
- Прибор для измерения расстояния
- Мониторинг безопасности (датчик расстояния)
Что включено
- Список 1: MVR2TB + 7pin линия
- Список 2: MVR2TB + адаптер TTL на USB
Руководства / Документы
Видео
Детали

Модуль лазерного дальномера Yunshis MVR2TB обеспечивает слепую зону 0,1 м и обнаружение расстояния до 14 м для дронов и роботов.

Компактный датчик ToF с двумя линзами и последовательным интерфейсом UART/TTL для быстрой интеграции в контроллеры полета и встроенные роботизированные системы.


Идеально подходит для избежания препятствий и определения высоты/позиции в дронах, AGV и роботизированных платформах, которым нужна надежная обратная связь по расстоянию.

Выберите базовый модуль с 7-контактным выводом или сочетайте его с адаптером TTL‑to‑USB для быстрого тестирования и настройки на стенде.
Related Collections
