Модуль LiDAR Yunshis MVR3EC 0.3-30м TOF, 940нм, UART HEX/ASCII + IO (TTL 3.3В)

Yunshis

$80.00 USD

Распродажа Продано

Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.

Версия MVR3EC+7pin+кабель Плата MVR3EC+TTL на USB (серия MV)

Способ связи UART TTL

Количество

Просмотреть всю информацию

Обзор

Yunshis MVR3EC - это модуль LiDAR диапазона для серии MVR 3, использующий технологию TOF (Time of Flight) с источником света 940 нм. Он предназначен для измерения расстояния от 0.3 до 30 метров (в помещении и на улице), с компенсацией температуры, окружающего света и линейности для поддержки стабильного измерения в различных условиях. Модуль предоставляет выход UART в форматах данных HEX и ASCII.

Ключевые особенности

Диапазон измерения: 0.3 до 30 м (референс белой доски с отражательной способностью 90%)
Частота измерения: 10 до 200 Гц; настраиваемая 10/20/50/100/200 Гц (автоизмерение)
Угол обзора (полный угол): 1.4 градуса
Настраиваемый порог расстояния для управления IO высокое/низкое (TTL 3.3 V)
Малый размер: 31 x 18 x 19 мм; вес: 7 г
Примечание: максимальная скорость измерения связана с временем экспозиции

Применения

Человекообразные роботы
Роботизированные руки
Экзоскелеты
Четвероногие роботы
AGV-автомобили
Роботы ARU
Избежание препятствий дронов и контроль высоты
Избежание препятствий роботами
Прибор для измерения расстояния
Мониторинг безопасности

Технические характеристики

Параметр	Описание	Мин	Типичный	Макс	Единица	Примечания
VDD	Рабочее напряжение	4.75	5	5.25	V
IDD	Рабочий ток	30	60	200	мА
WL	Рабочая длина волны		940		нм	Инфракрасный VCSEL лазер
D	Диапазон измерения	0.3		30	м	90% отражающая белая доска
F	Частота измерения	10	50	200	Гц	10/20/50/100/200 Гц Регулируемая (Авто-измерение)
FOV	Поле зрения		1.4		Градус	Полный угол
dSPOT	Площадь пятна (D = 1.0м расстояние)		2.4x2.4		см	Если целевой объект меньше этой зоны обнаружения, точность измерения будет затронута.
	Площадь пятна (D = 10.0м расстояние)		24x24		см
	Площадь пятна (D = 20.0м расстояние)		48x48		см
	Площадь пятна (D = 30.0м расстояние)		72x72		см
Точн	Точность (0.3~7.0м)		+/-6		см
Точн	Точность (7.0~30.0м)		+/-1.5		%
R	Разрешение		10		мм
tINT	Время экспозиции	1	400	1600	мкс
ESD	Уровень защиты ESD			2	кВ	Модель человеческого тела
TA	Диапазон рабочей температуры	-10		60	°C
TSTO	Температура хранения	-20		65	°C
RH	Относительная влажность	15		90	%	Не конденсирующая среда
W	Вес		7		г

Определение контактов интерфейса (UART + IO)

Шаг контактов разъема: 1.25 мм (с фиксирующей пряжкой). UART предоставляет форматы выходных данных HEX и ASCII.

Номер	Имя	Функция	Примечания
1	VCC	Положительный полюс источника питания	+5В
2	PIN2	не используется	НЕТ
3	PIN3	не используется	НЕТ
4	IO	Выход IO	Уровни высокого и низкого напряжения (TTL-3.3 V)
5	UART_RX	Модуль последовательного порта RX	Модуль приема данных пин
6	UART_TX	Модуль последовательного порта TX	Модуль отправки данных пин
7	GND	GND

Заметки по полю зрения

Модуль использует инфракрасную технологию TOF: он вычисляет относительное расстояние, излучая модулированные инфракрасные световые сигналы и обрабатывая отраженный сигнал на приемном датчике. Оптический дизайн FOV области обнаружения составляет 1.4°. Пример: область, проецируемая на расстоянии 5 метров, составляет 12 x 12 сантиметров. Если в пределах диапазона FOV находится несколько объектов, вычисленное расстояние может быть искажено.

Документы

Yunshis MVR3EC Модуль LiDAR диапазона - Чертеж (PDF)

Для вопросов по проводке, интеграции или предпродажным вопросам, свяжитесь с [email protected] or посетите https://rcdrone.top/.

Детали

Yunshis MVR3EC mid-range TOF LiDAR module (0.3–30 m), 940 nm, compact housing overview

Yunshis MVR3EC - это компактный модуль TOF LiDAR, использующий источник света 940 нм для измерения расстояний от 0,3 до 30 м в помещениях или на улице.

MVR3EC LiDAR module feature summary with adjustable 10–200 Hz measurement rate and TTL 3.3 V IO control

Выход расстояния поддерживает регулируемые скорости измерения и настраиваемый порог IO для управления 3.3 V TTL высокое/низкое.

Typical MVR3EC LiDAR applications slide for drones, robot obstacle avoidance, distance measurement, and security monitoring

Общие применения включают избежание препятствий дронов/управление высотой, навигацию роботов, инструменты для измерения расстояния и мониторинг безопасности.