Обзор
Yunshis MVR3ECD - это модуль лазерного дальномера на 30 м, предназначенный для измерения расстояний на средние дистанции. Он использует технологию ToF (Time-of-Flight) с источником света IR VCSEL на 940 нм и предназначен для легкой интеграции через последовательную связь UART/TTL. Модуль поддерживает защиту от солнечного света и обеспечивает точность на уровне сантиметров для требований измерения расстояний как в помещении, так и на улице от 0,3 до 30 метров.
Ключевые особенности
- Диапазон измерения расстояния: 0.3 до 30 м
- Анти-солнечное вмешательство
- Высокоскоростной выход: до 200 Гц выходная частота (частота измерения настраиваемая на 10/20/50/100/200 Гц)
- UART/TTL последовательная связь
- Форматы выходных данных UART: HEX и ASCII
- Поддерживает конфигурацию порогового расстояния
- Поддерживает функцию последовательного пробуждения
- Структура PCBA + крепление для линз; компактный размер для удобной интеграции
- Резервные монтажные отверстия в четырех углах для стабильной установки и повторяемой фиксации
Спецификации
| Параметр | Описание | Мин. | Типичный | Макс. | Единица | Примечания |
|---|---|---|---|---|---|---|
| VDD | Рабочее напряжение | 4.75 | 5 | 5.25 | V | |
| IDD | Рабочий ток | 30 | 80 | 200 | мА | |
| WL | Рабочая длина волны | 940 | нм | IR VCSEL лазер | ||
| D | Диапазон измерений | 0.3 | 30 | м | Максимальный диапазон в помещении, 90% отражающая белая доска | |
| F | Частота измерений | 10 | 50 | 200 | Гц | Регулируется на 10/20/50/100/200 Гц (автоматическое измерение) |
| FOV | Угол обзора | 1.4 | ° | Полный угол | ||
| dSPOT | Измеренная площадь пятна (D = 1.0 м) | 2.4 x 2.4 | см | Точность измерения будет снижена, если цель меньше этой области. См. Примечание 7. | ||
| Измеренная площадь пятна (D = 5.0 м) | 12 x 12 | см | Точность измерения будет снижена, если цель меньше этой области. См. Примечание 7. | |||
| Измеренная площадь пятна (D = 10.0 м) | 24 x 24 | см | Точность измерения будет снижена, если цель меньше этой области. См. Примечание 7. | |||
| Измеренная площадь пятна (D = 14.0 м) | 34 x 34 | см | Точность измерения будет снижена, если цель меньше этой области. См. Примечание 7. | |||
| Точн | Точность (0.3 до 7.0 м) | ±6 | см | |||
| Точность (7.0 до 30.0 м) | ±1.5 | % | ||||
| R | Разрешение | 10 | мм | |||
| tINT | Время интеграции | 1 | 400 | 1600 | µs | |
| ESD | Уровень защиты ESD | 2 | kV | Модель человеческого тела | ||
| TA | Диапазон рабочей температуры | -10 | 60 | °C | ||
| TSTO | Температура хранения | -20 | 65 | °C | ||
| RH | Относительная влажность | 15 | 90 | % | Без конденсации | |
| W | Вес | 6 | г |
Механический (Чертеж)
- Размеры: 28.1 x 16 x 17.6 мм
- Плата крепления весит всего 4 г
- Примечание к чертежу: Единица измерения: мм
- Метка на чертеже: PIN 1 (VCC)
Для получения рекомендаций по интеграции или вопросов до продажи, свяжитесь с [email protected] or посетите https://rcdrone.top/.
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили
- Роботы ARU
Руководства
Детали

Компактный модуль дальномера ToF на 30 м, разработанный для надежного измерения расстояния в помещениях и на улице с интеграцией UART/TTL.

Данные о дальности с высокой скоростью доступны до 200 Гц, с производительностью на уровне сантиметров для робототехнических сенсоров среднего диапазона.

Созданный на основе 940 нм VCSEL ToF сенсора, MVR3ECD нацелен на многофункциональные роботы и платформы AGV, которым требуется стабильное измерение расстояний.

Анти-солнечное вмешательство, последовательный выход из спящего режима и резервные монтажные отверстия поддерживают простую установку и повторяемую настройку.

Общие применения включают избегание препятствий, триггеры по порогу расстояния и автоматизированные рабочие процессы измерений в мобильных роботах.

Механический чертеж помогает подтвердить соответствие и монтажные зазоры; размеры указаны в миллиметрах с обозначением Пина 1 (VCC).
Related Collections
