Камера глубины Yunshi Nano01/Nano02 3D 1280×1024 3Гц GigE PoE (12–24В) для робототехники

Yunshis

$4,394.00 USD

Распродажа Продано

Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.

Версия Nano01 Nano02

Количество

Просмотреть всю информацию

Обзор

Yunshi Nano Camera - это высокоточная бинокулярная 3D-камера глубины (Nano01 / Nano02), предназначенная для вывода необработанных монохромных изображений, данных глубины и облаков точек через GigE. Она поддерживает PoE питание (12V–24V) и внешнее питание (12V–24V) и предназначена для задач робототехники и промышленного зрения в рабочем диапазоне от 350 мм до 1100 мм.

Ключевые особенности

Бинокулярная 3D высокоточная камера; описана с точностью измерения до субмиллиметра
Разрешение облака точек: 1280 × 1024; частота кадров облака точек: <3 Гц (также отображается как 3 Гц)
Рабочий диапазон: 350 мм ~ 1100 мм (Nano01: варьируется в зависимости от окружающей среды)
Угол обзора (FOV): 52° × 50° (Г × В)
Точность глубины по оси Z / повторяемость до 0.2 мм
Поддерживаемые режимы питания: Внешнее питание 12В–24В; PoE питание (12В–24В)
Интерфейс данных: GigE; режим триггера: программный триггер / аппаратный триггер
Поддержка синхронизации данных (временная синхронизация данных глубины и амплитуды сигнала)
Поддерживаемые операционные системы / SDK: Windows / Ubuntu
Класс лазерной безопасности: Класс 3R
Варианты версий: Nano01 (RGB цветная камера: Нет) / Nano02 (RGB цветная камера: Да); водоотталкивающая крышка по желанию

Технические характеристики

Параметр	Nano01	Nano02
Модель	Nano01	Nano02
Поле зрения (FOV)	52° × 50° (Ш × В)	52° × 50° (Ш × В)
Ближнее поле зрения	329 мм × 287 мм @ 350 мм	329 мм × 287 мм @ 350 мм
Широкий угол обзора	1021 мм × 881 мм @ 1100 мм	1021 мм × 881 мм @ 1100 мм
Рабочий диапазон	350 мм ~ 1100 мм (варьируется в зависимости от окружающей среды)	350 мм ~ 1100 мм
Разрешение облака точек	1280 × 1024	1280 × 1024
Точность	<0.05% @ 1100 мм	<0.05% @ 1100 мм
Частота кадров облака точек	<3 Гц	<3 Гц
Поддерживаемые режимы питания	Внешнее питание: 12В–24В, PoE источник питания	Внешнее питание: 12В–24В, PoE источник питания
Рабочий ток	1 А	1 А
Интерфейс данных	GigE	GigE
Режим триггера	Программный триггер / Аппаратный триггер	Программный триггер / Аппаратный триггер
Тип данных	Сырой изображение (монохромное), Глубина, Облако точек	Сырой изображение (монохромное), Глубина, Облако точек
Поддерживаемые операционные системы	Windows / Ubuntu	Windows / Ubuntu
Рабочая температура	Рабочая: -10°C ~ 70°C; Рекомендуемая: 0°C ~ 50°C	Операционные: -10°C ~ 70°C; Рекомендуемые: 0°C ~ 50°C
Вес	482 г	550 г
Класс безопасности	Лазерный класс 3R	Лазерный класс 3R
Размер продукта	136.5 × 60.5 × 45.1 мм (без электрической защитной крышки)	169 × 61.5 × 45 мм
RGB Цветная Камера	Нет	Да
Защита от брызг	Опционально	Опционально

Механические / Интерфейсные заметки (из структурного чертежа)

Структура отмечена как: Неподвижная / Нераздвижная структура
Разъемы: авиационный разъем M12, A-кодированный, 8-контактный (Питание + Триггер); авиационный разъем M12, A-кодированный, 12-контактный (Гигабитный Ethernet + PoE)
Крепление: резьбовой порт 1/4-20
Размеры чертежа: 139.00 мм (ширина спереди), 61.50 мм (глубина сбоку), 45.00 мм (высота)

Применения

Человекообразные роботы
Роботизированные руки
Экзоскелеты
Четвероногие роботы
AGV-автомобили
Роботы ARU
Извлечение признаков сварного шва, выравнивание и позиционирование заготовки
Отслеживание траектории и позиционирование; выравнивание и локализация заготовки

Для поддержки интеграции и выбора (Nano01 против Nano02) свяжитесь с [email protected] or посетите https://rcdrone.top/ .

Руководства / Чертежи

Чертеж камеры Yunshis Nano (PDF)

Детали

Yunshi Nano01/Nano02 3D depth camera overview with key specs including 0.2 mm Z-axis depth accuracy and GigE

Созданный для промышленного 3D-измерения, Nano01/Nano02 передает данные о глубине и облаке точек через GigE с PoE или 12–24V источниками питания.

Yunshi Nano01/Nano02 3D Depth Camera product view highlighting sub-millimeter accuracy and multi-frame fusion support

Способность измерения в подмиллиметровом диапазоне и поддержка многокадровой фузии помогают улучшить стабильность для задач точного выравнивания и позиционирования.

Feature slide for Nano01/Nano02 depth camera listing measurement range 350–1100 mm, 1280×1024 resolution, and data sync

Синхронизированные по времени данные о глубине и амплитуде сигнала поддерживают более последовательные результаты в робототехнике и промышленных визуальных рабочих процессах.

Nano01 vs Nano02 specification comparison table with product images, FOV 52°×50° and RGB option differences

Выберите Nano01 для монохромного захвата глубины или Nano02, когда для вашего приложения требуется интегрированная RGB-камера.

Application scenarios collage showing Yunshi Nano depth camera used in robotics, factory automation, and inspection environments

Общие применения включают роботизированное руководство, автоматизированную инспекцию и позиционирование на производственной линии, где необходимы данные о глубине и облаке точек.

Welding robot application graphic using the depth camera for calibration, feature extraction, and weld seam guidance

Интегрированная в сварочные ячейки, камера поддерживает калибровку и извлечение характеристик сварного шва для управляемого роботизированного движения.