Камера глубины Yunshis S10 DTOF (RGB-D) с Ethernet/IO, IP54, диапазон 0,3-8 м для роботов
Камера глубины Yunshis S10 DTOF (RGB-D) с Ethernet/IO, IP54, диапазон 0,3-8 м для роботов
Yunshis
Не удалось загрузить сведения о доступности самовывоза
Обзор
Камера Yunshis S10 является камерой глубины DTOF (RGB-D), разработанной для восприятия робототехники и избежания препятствий. Она выводит данные о глубине, RGB и амплитудной карте, с Ethernet / IO связью и рейтингом IP54 для интеграции в мобильные роботы и системы промышленной автоматизации.
Ключевые особенности
- Версия S10 для избежания препятствий: поддерживает динамическое избегание препятствий для различных областей, с зонами тревоги и остановки препятствий (желтая зона предупреждения / красная зона остановки).
- Выходы: Глубина & RGB & Амплитудная карта.
- Интерфейсы: Ethernet / IO; материалы для избежания препятствий также указывают на поддержку Ethernet, CAN и 4-канальных I/O коммуникационных интерфейсов.
- Устройство с подключением и работой; описывается как датчик промышленного класса с встроенным алгоритмом избежания препятствий (RGB-D мультимодальный).
- Схематические обозначения поля зрения (материалы для избежания препятствий): RGB-HFOV 90° ±3°, RGB-VFOV 70° ±3°, TOF-HFOV 90° ±3°, TOF-VFOV 61° ±3°.
- Руководство по настройке IP-адреса (программное обеспечение для ПК): откройте “lxcameraview”, перейдите в “другие инструменты” → инструмент настройки IP-адреса, отредактируйте IP-адрес и подтвердите; камера перезагрузится и переподключится после изменения.
Приложения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили
- Роботы ARU
Для получения помощи по интеграции и вопросам совместимости, свяжитесь с [email protected] or посетите https://rcdrone.top/.
Спецификации
| Модель | S10 |
| Принцип работы | DTOF камера глубины |
| Формат вывода | Глубина & RGB & Карта амплитуды |
| Разрешение TOF & Частота кадров | 240 × 160 @ Макс. 20 fps, Типично 15 fps |
| &TOF угол обзора | 90° × 61° |
| RGB разрешение & Частота кадров | 1920 × 1080 @ Макс. 20 fps, Типично 15 fps |
| RGB угол обзора | 90° × 70° |
| Диапазон расстояний | 0.3 - 8 м (@90% отраж); 0.3 - 3 м (@5% ) |
| Точность |
1 стандартное отклонение < 3 см
Комнатная температура (25°), 70% относительной влажности, < 50 клюкс освещение
|
| Потребление энергии | ≤ 4 Вт & 28 Вт |
| Длина волны лазера | 940 нм |
| Размер (Ш×В×Г) | 80 мм × 25 мм × 37 мм |
| Вес | ≤ 300 г |
| Источник питания | 24 В ± 20% |
| Интерфейс связи | Ethernet / IO |
| Класс защиты IP | IP54 |
| Рабочая температура | -20 ~ 60 °C |
| Температура хранения | -40 ~ 85 °C |
| Программная среда | C / C++ / ROS SDK |
| Поддерживаемые ОС | Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS |
| Метод охлаждения | Пассивное охлаждение (пассивное, без вентилятора) |
Примечания к механическим чертежам
- Вызовы на чертеже включают: 81, 26, 37.9, 66, 17 (единицы не указаны на изображении чертежа) и “3 - резьбовые отверстия M2.5”.
Примечания по безопасности
- Лазерная безопасность: продукт излучает невидимый лазерный свет во время работы; избегайте прямого воздействия на глаза. Лазер соответствует стандартам безопасности класса 1 в соответствии с требованиями EN60825.
Руководства / Чертежи
Видео
Детали
Встроенные зоны предотвращения столкновений помогают определить зоны раннего предупреждения и остановки для более безопасной навигации робота.
Широкое покрытие RGB и TOF поддерживает обнаружение и отслеживание в реальном времени для динамических рабочих процессов избегания препятствий.
Конфигурация IP-адреса сети в инструменте просмотра упрощает интеграцию камеры через Ethernet во время настройки.
Механические чертежи предоставляют размеры корпуса и расположение монтажных отверстий для интеграции роботов и автоматизации.
Related Collections
