Обзор
Серия Yunshis SK-A100 Лазерный датчик расстояния представляет собой датчик измерения расстояния с одной точкой, основанный на фазовом методе, с цифровым дисплеем, предназначенный для задач измерения в робототехнике и промышленной автоматизации. Он поддерживает несколько вариантов вывода (TTL/UART, RS485 Modbus RTU и 4–20 мА), чтобы соответствовать различным требованиям управления и сбора данных.
Ключевые особенности
- Измерение фазы в одной точке с производительностью на уровне миллиметров (значения повторяемости и точности варьируются в зависимости от источника; см. Спецификации)
- Цифровой дисплей с отображением данных о расстоянии в реальном времени (указан 4-значный светодиодный дисплей)
- Несколько интерфейсов: TTL (выход UART), RS485 (Modbus RTU) и аналоговый выход 4–20 мА
- Класс лазерной безопасности: Класс 2 / Класс II (указано IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014)
- Защита промышленного класса: IP67 (указано)
- Режимы измерения: поддерживает одиночное измерение и непрерывное измерение; включает быстрое измерение, точное измерение и автоматическое измерение
- Срок службы лазера: более 10,000 часов (указано)
Спецификации
Модельные варианты (Сравнение)
| Параметр | SK-A100 | SK-A100A | SK-A100B | SK-A100C |
|---|---|---|---|---|
| Описание варианта | Стандартная версия | Высокая частота | Оптимизировано для черных целей | Дальний радиус |
| Диапазон измерений | 100 м | 100 м | 100 м | 150 м |
| Частота | 3 Гц | 20 Гц | 1-20 Гц | 1-20 Гц |
| Повторяемость | 2 мм | 2 мм | 2 мм | 2 мм |
| Точность (таблица спецификаций) | ±3 мм | ±3 мм | ±3 мм | ±3 мм |
Оптический / Измерение
| Целевой объект | Естественная поверхность статических/динамических целей или специализированный отражатель |
| Источник света | Красный видимый лазер, длина волны 635 нм |
| Класс лазерной безопасности | Класс 2 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014); Класс II также указан |
| Типичный размер пятна (эллиптический) | 5x3мм @ 10м; 10x6мм @ 25м; 15x10мм @ 50м; 30x20мм @ 100м |
| Срок службы лазера | Более 10000 часов |
| Диапазон измерений в помещении (указан) | 0.03–100 м |
| Внешний диапазон (указанный) | 50 м (с отражателем) |
| Точность измерения (указанная) | ±2 мм |
| Частота измерений (указанная) | 3 Гц / 20 Гц |
Механические & Электрические
| Рабочее напряжение (таблица спецификаций) | DC 9~35 В |
| Стандарт питания (указанный) | 9–36 В |
| Потребление энергии | <1.5 W |
| Материал корпуса | Алюминий |
| Материал линзы пыли | Кварцевое стекло высокой прозрачности |
| Размер (Д*Ш*В) | 52 x 52 x 86 мм |
| Рейтинг IP | IP67 |
| Вес | 230 г |
| Рабочая температура | -20 ~ 60 C |
| Разъем & Кабель | M12*5 авиационный разъем с кабелем 1м |
Интерфейсы / Протоколы
| Поддерживаемые протоколы (таблица спецификаций) | RS485-Modbus RTU / 4-20mA / Цифровой дисплей / UART |
| Интерфейсы (указаны) | TTL / RS485 / 4–20 мА |
| Примечания TTL (указаны) | Выход UART используется для удобной передачи данных и взаимодействия |
| RS485 Заметки (указаны) | Поддерживает стандартный протокол RS485 Modbus RTU |
| 4–20 мА Заметки (указаны) | Функция аналогового выхода 4-20mA |
Механический чертеж Размеры (указаны)
| Общий размер | 52 x 52 x 86 мм |
| Длина корпуса (указана в чертеже) | 80 мм |
| Диаметр монтажного отверстия (указан в чертеже) | Ø3 мм |
| Дополнительные размеры чертежа (указаны) | 3.5 мм; 2.5 мм; 11 мм; 30 мм; 26 мм; 10 мм; 18.06 мм; 12 мм; 13.5 мм |
Применения
- Человекообразные роботы
- Четвероногие роботы
- Роботизированные руки (включая приложения для роботизированных рук уровня материалов)
- Экзоскелеты
- AGV-автомобили
- Роботы ARU
- Управление позиционированием
- Мониторинг безопасности метро/метро туннелей
- Позиционирование крана и предотвращение столкновений
- Мониторинг деформации мостов
- Хранение зерна
- Автоматизированное медицинское оборудование
Руководства / Чертежи
Для выбора интерфейса и руководства по интеграции (TTL/UART, RS485 Modbus RTU или 4–20 мА), свяжитесь с [email protected] or посетите https://rcdrone.top/.
Детали

Разработанная для робототехники и промышленной автоматизации, серия SK‑A100 сочетает в себе цифровой дисплей в реальном времени с гибкими вариантами ввода/вывода, включая TTL/UART, RS485 Modbus RTU и 4–20 мА.

Корпус из алюминия с рейтингом IP67 и четкий 4-значный LED-дисплей упрощают интеграцию и проверки на месте.

Выберите интерфейс, который соответствует вашему контроллеру и проводке — UART/TTL для простых последовательных соединений, Modbus RTU по RS485 для промышленных сетей или 4–20 мА для аналоговых входов PLC.

Несколько режимов измерения поддерживают как одноразовые проверки, так и непрерывный мониторинг, с указанием деталей класса безопасности лазера для правильного развертывания.

Общие применения включают задачи по уровню материала для манипуляторов и автоматизированного оборудования, где требуется стабильная обратная связь по расстоянию с одного точки.

Подходит для проектов долгосрочного позиционирования и мониторинга безопасности, таких как антиколлизия кранов и работа с туннельной/метро инфраструктурой.


Механические чертежи помогают подтвердить соответствие для кронштейнов, корпусов и ограниченных монтажных мест перед установкой.
Related Collections
