Обзор
Серия LiDAR Yunshis SK100 представляет собой компактную семью лазерных датчиков для измерения расстояния в робототехнике и автоматизации. Серия включает пять моделей: SK100 (Стандартная версия), SK100A (Высокая частота), SK100B (Улучшенная версия, оптимизированная для черных объектов), SK100C (Дальний радиус) и SK100D (Зеленый лазер).
Ключевые особенности
- Диапазон измерения: до 100 м
- Точность: ±3 мм
- Разрешение: 1 мм
- Слепая зона: 3 см
- Интерфейс вывода: UART TTL
- Класс безопасности лазера: Класс II
- Тип лазера: Красный лазер, 635 нм (SK100/SK100A/SK100B/SK100C); Зеленый лазер (SK100D)
- Частота (по модели): 3 Гц (SK100/SK100B/SK100C/SK100D); Макс 20 Гц (SK100A). Также имеется надпись "Частота: 1-20 Гц".
- Интерфейсы метка: RS485-Modbus RTU / 4-20mA / TTL
- Маркировки/этикетки на плате: RGB, VCSEL, SPAD; “Промышленный класс” (как указано)
- Компактный размер и легкий вес метка: 63 * 40 * 18 мм; 13 г
Сценарии применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV транспортные средства
- ARU роботы
- Мониторинг уровня в зерновых силосах
- Обнаружение уровня жидкости
Метки интеграционной экосистемы: Arduino, Raspberry Pi, PLC, MCU.
Спецификации
| Параметр | SK100 | SK100A | SK100B | SK100C | SK100D |
|---|---|---|---|---|---|
| Описание варианта | Стандартная версия | Высокая частота | Улучшенная версия (оптимизирована для черных целей) | Дальний радиус | Зеленый лазер |
| Точность | ±3 мм | ||||
| Разрешение | 1 мм | ||||
| Диапазон измерений в помещении (90% отражаемости) | 100 м | 100 м | 100 м | 150 м | 100 м |
| Диапазон измерений в помещении (20% отражаемости) | 59 м | 59 м | 77 м | 53 м | 24 м |
| Диапазон измерений на улице (с выделенным отражателем, 90% отражаемости) | 60 м | 20 м | 30 м | 30 м | 30 м |
| Слепая зона | 3 см | ||||
| Частота | 3 Гц | Макс 20 Гц | 3 Гц | 3 Гц | 3 Гц |
| Время измерения | > 0.3 s | > 0.08 s | > 0.3 s | > 0.3 s | > 0.3 s |
| Интерфейс вывода | UART TTL | ||||
| Класс лазерной безопасности | Класс II | ||||
| Тип лазера | Красный лазер, 635 нм | Зеленый лазер | |||
| 63 * 40 * 18 мм | >|||||
| Вес | 13 г | ||||
| Напряжение | DC 2.5 ~ 3.3 В | ||||
| Рабочая температура | -20 ~ 50 °C | ||||
Для помощи с интеграцией и выбором (SK100/SK100A/SK100B/SK100C/SK100D), свяжитесь с https://rcdrone.top/ или отправьте электронное письмо на [email protected] .
Документы
Видео
Детали

Созданная для робототехники и автоматизации, серия SK100 обеспечивает диапазон до 100 м с точностью ±3 мм и гибкими промышленными интерфейсами.

Общие случаи использования включают измерение уровня для зерновых силосов и жидкостных резервуаров, где необходимы быстрые, бесконтактные измерения расстояния.

Выход UART TTL упрощает интеграцию с Arduino, Raspberry Pi, ПЛК и МК для сборок AGV и роботов.

Производительность на больших расстояниях поддерживает навигацию, позиционирование и задачи измерения препятствий на больших рабочих площадях.

Размер 63 × 40 × 18 мм подходит для ограниченных пространств, сохраняя диапазон 100 м и регулируемую частоту измерений 1–20 Гц (в зависимости от модели).
Related Collections
