Обзор
Yunshis SK40 LiDAR - это компактный лазерный модуль для измерения расстояний, предназначенный для измерений на уровне миллиметров и интеграции в робототехнику и автоматизированные системы. Он поддерживает однопунктное фазовое измерение расстояния и осуществляет связь через UART/TTL для легкого подключения к встроенным контроллерам.
Ключевые особенности
- Однопунктное фазовое измерение расстояния
- Единица измерения расстояния в миллиметрах (мм) и разрешение расстояния 1 мм
- UART TTL связь (уровень TTL 3.3 В)
- Поддерживаемые интерфейсы: USART; RS232/RS485 (требуется внешний модуль преобразования уровня)
- Разработан для высокой точности, низкого потребления энергии и компактного размера
- Ключевые оптические компоненты: лазерный передатчик, лазерный приемник, высококачественный лазерный диод, фотоэлектрическая микросхема
Технические характеристики
| Производительность продукта | Диапазон измерений | 0.03 м до 40 м (Отражаемость: 1.0, Интенсивность окружающего света: 3 кЛк) |
| Единица измерения расстояния | мм | |
| Время измерения | 0.3 до 4 секунд (Отражательная способность: 1.0, Интенсивность окружающего света: 1 кЛк) | |
| Точность | Маркетинговый текст указывает: ±2 мм; технические характеристики указывают: ±3 мм (Отражательная способность: 0.2 до 1.0, Интенсивность окружающего света: 1 кЛк) | |
| Разрешение расстояния | 1 мм | |
| Частота непрерывного измерения | 3 Гц / 20 Гц (Отражательная способность: 1.0, Интенсивность окружающего света: 1 кЛк, Расстояние: 0.03 м до 10 м) | |
| Диапазон отражательной способности | 0.02 до 1.0 | |
| Оптические параметры | Класс лазера | КЛАСС-II |
| Мощность лазера | < 1 мВт | |
| Длина волны лазера | λ = 610 нм до 690 нм | |
| Диаметр пятна | < 8 мм @ 10 м < 20 мм @ 20 м < 40 мм @ 40 м |
|
| Диапазон распределения пятна | Диаметр рассеянного целевого круга < 100 мм @ 10 м целевой Диаметр рассеянного целевого круга < 200 мм @ 20 м целевой Диаметр рассеянного целевого круга < 300 мм @ 30 м целевой |
|
| Электрические параметры | Источник питания / Рабочее напряжение | Маркетинговый текст: DC 3.3 V Версия с сухой батареей: DC 2.5 до 3.6 V; Рекомендуемое 3.3 V Версия с литиевой батареей: DC 3.5 до 4.2 В; Рекомендуемое 4.0 В |
| Текущий (Версия с сухой батареей) | Ток утечки в выключенном состоянии < 10 мкА @ 3.3 В Ток в режиме ожидания < 30 мА @ 3.3 В Ток при включенном лазере < 50 мА @ 3.3 В Режим непрерывного измерения < 100 мА @ 3.3 В |
|
| Текущий (Версия с литиевой батареей) | Ток утечки в выключенном состоянии < 8 мкА @ 4.0 В Ток в режиме ожидания < 30 мА @ 4.0 В Ток при включенном лазере < 50 мА @ 4.0 В Режим непрерывного измерения < 80 мА @ 4.0 В |
|
| Характеристики связи | Скорость передачи данных | Версия с автоматической настройкой скорости передачи: По умолчанию 115200 бит/с, настраиваемая (9600 до 115200 бит/с) Версия с фиксированной скоростью передачи: По умолчанию 115200 бит/с, настраиваемая (4800, 9600, 19200, 38400, 115200 бит/с) |
| Уровень связи | TTL (3.3 V) | |
| Поддерживаемые интерфейсы | USART; RS232/RS485 (требуется внешний модуль преобразования уровней) | |
| Механические / Экологические | Размеры | 42.00 мм x 17.10 мм x 7.06 мм (Д x Ш x В) |
| Вес | 4 г ± 0.5 г | |
| Рабочая температура | 0 до 40 C (32 до 104 F) | |
| Температура хранения | -25 до 60 C (-13 до 140 F) | |
| Дополнительные размеры | 0.669 дюйма; 1.614 дюйма; 42.00 мм; 17.1 мм; 7.06 мм; 16.50 мм; 25.50 мм; 10.50 мм; 6.00 мм; 9.50 мм; 7.60 мм; R1.05 мм | |
| Компактный размер (маркетинговый текст) | 41177 мм |
Применения
- Человекообразные роботы
- Четвероногие роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- AGV-автомобили
- Роботы ARU
- Измерение размеров продукта
- Мониторинг мостов и туннелей
- Мониторинг формирования и оседания
- Мониторинг лифтов
- Мониторинг шахт
- Умственная производственная линия
Руководства / Чертежи
Для поддержки интеграции и вопросов до продажи, свяжитесь с [email protected] or посетите https://rcdrone.top/.
Детали

Yunshis SK40 - это компактный лазерный модуль расстояния на 40 м, предназначенный для измерения на уровне миллиметров и простой интеграции UART TTL (3.3 В).

Промышленная конструкция, ориентированная на высокую точность, низкое потребление энергии и компактный размер для проектов в области встроенной робототехники.

Одноточечное фазовое смещение делает SK40 практическим датчиком расстояния для робототехники и автоматизации управляющих контуров.

Ключевые оптические и сенсорные компоненты включают лазерный передатчик/приемник, высококачественный лазерный диод и фотоэлектрическую микросхему.

Небольшая площадь основания помогает модулю помещаться в ограниченные корпуса, сохраняя при этом оптическую головку выровненной для стабильных измерений.

Общие случаи использования включают измерение размеров, мониторинг инфраструктуры, мониторинг лифтов, мониторинг шахт и умные производственные линии.
Related Collections
