Перейти к информации о продукте
1 из 4

Лазерный дальномер Yunshis SK40 LiDAR 40м, UART TTL 3.3В, USART RS232/RS485 для робототехники

Лазерный дальномер Yunshis SK40 LiDAR 40м, UART TTL 3.3В, USART RS232/RS485 для робототехники

Yunshis

Обычная цена $73.75 USD
Обычная цена Цена со скидкой $73.75 USD
Распродажа Продано
Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
Версия
Рабочий диапазон
Просмотреть всю информацию

Обзор

Yunshis SK40 LiDAR - это компактный лазерный модуль для измерения расстояний, предназначенный для измерений на уровне миллиметров и интеграции в робототехнику и автоматизированные системы. Он поддерживает однопунктное фазовое измерение расстояния и осуществляет связь через UART/TTL для легкого подключения к встроенным контроллерам.

Ключевые особенности

  • Однопунктное фазовое измерение расстояния
  • Единица измерения расстояния в миллиметрах (мм) и разрешение расстояния 1 мм
  • UART TTL связь (уровень TTL 3.3 В)
  • Поддерживаемые интерфейсы: USART; RS232/RS485 (требуется внешний модуль преобразования уровня)
  • Разработан для высокой точности, низкого потребления энергии и компактного размера
  • Ключевые оптические компоненты: лазерный передатчик, лазерный приемник, высококачественный лазерный диод, фотоэлектрическая микросхема

Технические характеристики

Производительность продукта Диапазон измерений 0.03 м до 40 м (Отражаемость: 1.0, Интенсивность окружающего света: 3 кЛк)
Единица измерения расстояния мм
Время измерения 0.3 до 4 секунд (Отражательная способность: 1.0, Интенсивность окружающего света: 1 кЛк)
Точность Маркетинговый текст указывает: ±2 мм; технические характеристики указывают: ±3 мм (Отражательная способность: 0.2 до 1.0, Интенсивность окружающего света: 1 кЛк)
Разрешение расстояния 1 мм
Частота непрерывного измерения 3 Гц / 20 Гц (Отражательная способность: 1.0, Интенсивность окружающего света: 1 кЛк, Расстояние: 0.03 м до 10 м)
Диапазон отражательной способности 0.02 до 1.0
Оптические параметры Класс лазера КЛАСС-II
Мощность лазера < 1 мВт
Длина волны лазера λ = 610 нм до 690 нм
Диаметр пятна < 8 мм @ 10 м
< 20 мм @ 20 м
< 40 мм @ 40 м
Диапазон распределения пятна Диаметр рассеянного целевого круга < 100 мм @ 10 м целевой
Диаметр рассеянного целевого круга < 200 мм @ 20 м целевой
Диаметр рассеянного целевого круга < 300 мм @ 30 м целевой
Электрические параметры Источник питания / Рабочее напряжение Маркетинговый текст: DC 3.3 V
Версия с сухой батареей: DC 2.5 до 3.6 V; Рекомендуемое 3.3 V
Версия с литиевой батареей: DC 3.5 до 4.2 В; Рекомендуемое 4.0 В
Текущий (Версия с сухой батареей) Ток утечки в выключенном состоянии < 10 мкА @ 3.3 В
Ток в режиме ожидания < 30 мА @ 3.3 В
Ток при включенном лазере < 50 мА @ 3.3 В
Режим непрерывного измерения < 100 мА @ 3.3 В
Текущий (Версия с литиевой батареей) Ток утечки в выключенном состоянии < 8 мкА @ 4.0 В
Ток в режиме ожидания < 30 мА @ 4.0 В
Ток при включенном лазере < 50 мА @ 4.0 В
Режим непрерывного измерения < 80 мА @ 4.0 В
Характеристики связи Скорость передачи данных Версия с автоматической настройкой скорости передачи: По умолчанию 115200 бит/с, настраиваемая (9600 до 115200 бит/с)
Версия с фиксированной скоростью передачи: По умолчанию 115200 бит/с, настраиваемая (4800, 9600, 19200, 38400, 115200 бит/с)
Уровень связи TTL (3.3 V)
Поддерживаемые интерфейсы USART; RS232/RS485 (требуется внешний модуль преобразования уровней)
Механические / Экологические Размеры 42.00 мм x 17.10 мм x 7.06 мм (Д x Ш x В)
Вес 4 г ± 0.5 г
Рабочая температура 0 до 40 C (32 до 104 F)
Температура хранения -25 до 60 C (-13 до 140 F)
Дополнительные размеры 0.669 дюйма; 1.614 дюйма; 42.00 мм; 17.1 мм; 7.06 мм; 16.50 мм; 25.50 мм; 10.50 мм; 6.00 мм; 9.50 мм; 7.60 мм; R1.05 мм
Компактный размер (маркетинговый текст) 41177 мм

Применения

  • Человекообразные роботы
  • Четвероногие роботы
  • Роботизированные руки
  • Экзоскелеты
  • AGV-автомобили
  • Роботы ARU
  • Измерение размеров продукта
  • Мониторинг мостов и туннелей
  • Мониторинг формирования и оседания
  • Мониторинг лифтов
  • Мониторинг шахт
  • Умственная производственная линия

Руководства / Чертежи

Для поддержки интеграции и вопросов до продажи, свяжитесь с [email protected] or посетите https://rcdrone.top/.

Детали