• Yunshis TOFCAM660 ToF solid-state LiDAR depth camera, angled top view of compact rectangular housing
  • Angled top view of TOFCAM660 depth camera body with RCDrone watermark on white background
1 2

Камера глубины Yunshis TOFCAM660 ToF твердотельный LiDAR 320×240 QVGA 24В GigE/USB для робототехники

Камера глубины Yunshis TOFCAM660 ToF твердотельный LiDAR 320×240 QVGA 24В GigE/USB для робототехники

Yunshis

$5,737.75 USD
$5,737.75 USD
Распродажа Продано
Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
Версия
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Просмотреть всю информацию

Обзор

Yunshis TOFCAM660 - это камера глубины LiDAR на основе ToF, предназначенная для робототехники и машинного зрения. Она выводит карты глубины, облака точек и изображения в градациях серого/амплитуды с разрешением 320 × 240 (QVGA) и входным напряжением 24 В постоянного тока.

Ключевые особенности

  • Глубинное восприятие на основе ToF с твердотельным LiDAR: 320 × 240 пикселей QVGA (76,800 пикселей).
  • Скорость измерения: до 20 кадров в секунду.
  • Максимальная дальность (слайд с характеристиками): до 81 м.
  • Сопротивляемость внешнему свету: подавление окружающего света > 100 кЛк (косвенно, на цели); слайд с характеристиками указывает на устойчивость к солнечному свету на открытом воздухе до 100 кЛк.
  • Интерфейсы (слайд с характеристиками): Дата-интерфейс GigE / USB; механический чертеж показывает разъем RJ45 (LAN-разъем) с индикатором состояния и разъемом питания/GPIO.
  • Поддержка программного обеспечения (слайд с функциями): SDK для Ubuntu / Windows; поддерживает ROS и Python для вторичной разработки.
  • Выходные данные (слайд с функциями): полностью откалиброванные и компенсированные карты глубины, облака точек и изображения в градациях серого (амплитуда показана в виде логарифмической градации серого на примерах).

По вопросам интеграции, помощи с документацией или рекомендациям по совместимости проектов, свяжитесь с поддержкой по адресу https://rcdrone.top/ или по электронной почте [email protected].

Применения

  • Человекообразные роботы
  • Роботизированные руки
  • Экзоскелеты
  • Четвероногие роботы
  • AGV-автомобили
  • Роботы ARU
  • Избежание препятствий роботами
  • Подсчет людей
  • Промышленное зрение
  • Обнаружение живости (как указано в характеристиках продукта)

Спецификации

Электрические / Оптические

Основное напряжение питания (VCO) Типичное 24 VDC (пульсации < 50 mVPP)
Ток питания (ICO) Единицы: A (значение не указано)
Рабочая длина волны (λ) 940 нм
Разрешение изображения (RES_RANGE) 320 × 240 пикселей (QVGA)

Угол обзора (FoV)

Версия NF 31 × 24°
Версия SF70 × 51°
Версия WF 108 × 77°
Версия UWF 125 × 93°
Примечание по FoV (слайд функции) Переменная в зависимости от диапазона

Диапазон измерений

Диапазон измерений в темноте (DR), Версия NF Мин 0.5 м, Макс 96 м (2% точность на 90% отражающей цели, темнота)
Диапазон измерений в темноте (DR), Версия SF Мин 0.3 м, Макс 38 м (2% точность на 90% отражающей цели, темнота)
Диапазон измерений в темноте (DR), Версия WF Мин 0.2 м, Макс 18 м (2% точность на 90% отражающей цели, темнота)
Диапазон измерений в темноте (DR), Версия UWF Мин 0.2 м, Макс 12 м (2% точность на 90% отражающей цели, темнота)
Диапазон измерений при полном солнечном свете (DM), Версия NF Мин 0.5 м, Макс 38 м (2% точность на 90% отражающей цели, 100 кЛк окружающего света)
Диапазон измерений при полном солнечном свете (DM), Версия SF Мин 0.2 м, Макс 10 м (2% точность на 90% отражающей цели, 100 кЛк окружающего света)
Диапазон измерений при полном солнечном свете (DM), Версия WF Мин 0.2 м, Макс 5 м (2% точность на 90% отражающей цели, 100 кЛк окружающий свет)
Диапазон измерений на полном солнечном свете (DM), Версия UWF Мин 0.2 м, Макс 4 м (2% точность на 90% отражающей цели, 100 кЛк окружающий свет)
Максимальный диапазон (слайд функции) 81 м
Рабочий диапазон (слайд функции) 11 м / 25 м / 81 м

Точность

Точность, минимальный диапазон измерений ... 2 м (Acc) ±4 см (среднее значение 100 образцов)
Точность, 2 м ... максимальный диапазон измерений (Acc) ±2 %
Точность (слайд функции) < 0.05%

Модуляция / Однозначность / Избежание помех от многокамерных систем

Частота модуляции выбираемая (fMOD) Мин 0.75 МГц, макс. 24 МГц (смотрите диапазон неразрешимости)
Диапазон неразрешимости (DUnambiguity) @ fMOD = 24 МГц 6.25 м
Диапазон неразрешимости (DUnambiguity) @ fMOD = 12 МГц 12.5 м
Диапазон неразрешимости (DUnambiguity) @ fMOD = 6 МГц 25 м
Диапазон неразрешимости (DUnambiguity) @ fMOD = 3 МГц 50 м
Диапазон неразрешимости (DUnambiguity) @ fMOD = 1.5 МГц 100 м
Диапазон неразрешимости (DUnambiguity) @ fMOD = 0.75 МГц 200 м
fSHIFT Канал Значение Комментарий
Канал 0 0 МГц Чтобы избежать помех в среде с несколькими камерами
Канал 1 -fMOD / 30 МГц Чтобы избежать помех в среде с несколькими камерами
Канал 2 -fMOD / 34 примерноМГц Чтобы избежать помех в среде работы с несколькими камерами
Канал 3 -fMOD / 40 МГц Чтобы избежать помех в среде работы с несколькими камерами
Канал 4 -fMOD / 48 МГц Чтобы избежать помех в среде работы с несколькими камерами
Канал 5 -fMOD / 60 МГц Чтобы избежать помех в среде работы с несколькими камерами
Канал 6 -fMOD / 80 МГц Чтобы избежать помех в среде работы с несколькими камерами
Канал 7 -fMOD / 120 МГц Чтобы избежать помех в среде работы с несколькими камерами
Канал 8 -fMOD / 240 МГц Чтобы избежать помех в среде работы с несколькими камерами
Канал 9+fMOD / 240 МГц Чтобы избежать помех в среде работы с несколькими камерами
Канал 10 +fMOD / 120 МГц Чтобы избежать помех в среде работы с несколькими камерами
Канал 11 +fMOD / 80 МГц Чтобы избежать помех в среде работы с несколькими камерами
Канал 12 +fMOD / 60 МГц Чтобы избежать помех в среде работы с несколькими камерами
Канал 13 +fMOD / 48 МГц Чтобы избежать помех в среде работы с несколькими камерами
Канал 14 +fMOD / 40 МГц Чтобы избежать помех в среде работы с несколькими камерами
Канал 15 +fMOD / 34 примерноМГц Чтобы избежать помех в среде с несколькими камерами
Канал 16 +fMOD / 30 МГц Чтобы избежать помех в среде с несколькими камерами

Время синхронизации

Время интеграции, выбираемое для расстояния (tINT) Мин 1 мкс, Макс 4'000 мкс
Время интеграции, выбираемое для градации серого (tINT) Мин 1 мкс, Макс 100'000 мкс
Время цикла измерения для полного TOF изображения (tCYCLE) Единицы: с; значение не указано (@ tINT = 1'000 мкс)
Время включения до принятия команд (tPWR_UP) Макс 1.5 s
Время разогрева до выхода данных в пределах допустимых значений (tWARM_UP) Единицы: с; значение не указано

Экологические / Надежность / Соответствие

Подавление окружающего света (ΦAL) Типичное > 100 кЛк (непрямое, на цели)
Диапазон температур окружающей среды (TA) Мин -20 °C, Макс 60 °C (работа и хранение)
Относительная влажность (RH) Мин 15%, Макс 90% (без конденсации)
Рейтинг ESD JEDEC HBM класс 1C (1 кВ до < 2 кВ), модель человеческого тела
Эмиссия ЭМС EN 61000-6-3:2011-09
Безопасность глаз IEC 62471:2006

Механические

Вес (W) Типичное 600 г (без кабеля)
Механические характеристики (обозначенные) Окно освещения (Tx); Окно объектива (Rx); Корпус камеры и радиатор; Декоративная рамка
Монтаж Задние монтажные отверстия (4x); отверстия для монтажных винтов: 4 × ø 3.5 мм
Монтажные винты (замечание) Саморезы M5; минимальная длина резьбы = 10 мм
Разъемы / управления (с маркировкой) Разъем питания и GPIO; LAN-разъем с индикатором состояния; разъем RJ45; разъем J на 6 пинов; Пин 1; сброс IP; зеленый индикатор состояния; желтый индикатор состояния
Ключевые размеры, показанные на чертеже 136; 89; 46; 50 (единицы не указаны на изображении чертежа)

Руководства

Видео

Детали

Yunshis TOFCAM660 ToF solid-state LiDAR depth camera, QVGA 320×240, GigE/USB, max range 81 m

TOFCAM660 — это компактная камера глубины LiDAR на основе ToF для робототехники и машинного зрения с разрешением 320×240 и подключением GigE/USB.

TOFCAM660 product features slide listing QVGA 320×240 up to 20 fps, up to 81 m range, and depth/point cloud outputsTOFCAM660 mechanical layout with illumination/lens windows, RJ45 LAN port with status LED, and power/GPIO connector

Несколько точек крепления, а также LAN (RJ45) порт и разъем питания/GPIO упрощают интеграцию в роботы и автоматизированные системы.

Example outputs from TOFCAM660: color-coded depth map, 3D point cloud view, and grayscale amplitude image

Глубинные карты, облака точек и амплитудные (градации серого) изображения поддерживают задачи избегания препятствий, измерения и понимания сцены.

TOFCAM660 dimensional drawing with overall size and mounting holes, plus RJ45 socket and 6‑pin power/GPIO pinout callouts

Используйте механический чертеж и обозначения разъемов для планирования пространства корпуса, размещения монтажных отверстий и прокладки кабелей.

Related Collections