Датчик Flash LiDAR Yunshis XT-M60, 60 линий, твердотельный, 0,3–15 м, угол обзора 120°×45°, IP65
Датчик Flash LiDAR Yunshis XT-M60, 60 линий, твердотельный, 0,3–15 м, угол обзора 120°×45°, IP65
Yunshis
Не удалось загрузить сведения о доступности самовывоза
Обзор
Yunshis XT-M60 — это Flash LiDAR сенсор, разработанный для сценариев применения с низкой скоростью, предоставляющий такие выходные данные, как облако точек, карта глубины и градационная карта для задач восприятия в робототехнике и автоматизации.
Ключевые особенности
- 60-линейный твердотельный LiDAR (чисто твердотельный)
- Широкий угол обзора (FOV): 120° × 45°
- Дальность: 0.3–15 м (на открытом воздухе)
- Угловое разрешение: Г 0.75° × В 0.75°
- Разрешение: эквивалентно 60 линиям, 9,600 пикселей на кадр
- Частота кадров: 1–30 fps
- Длина волны лазера: 940 нм
- Точность: 1–2%
- Сопротивление сильному свету: 100 клюкс
- Водонепроницаемый интерфейс; степень защиты IP65
- Безопасность для глаз: класс 1
- Многопользовательская работа
- Интерфейс: Ethernet / I/O
- Поддержка SDK: C++ / Python / Linux / ROS1 & ROS2
Для помощи с интеграцией или вопросов до продажи, свяжитесь с [email protected] or посетите https://rcdrone.top/.
Спецификации
| Модель | XT-M60 |
| Сценарий применения | Низкая скорость |
| FOV (Поле зрения) | 120° × 45° |
| Длина волны лазера | 940 нм |
| Точность | 1–2% |
| Среднее потребление энергии | 6 Вт |
| Частота кадров | 1–30 fps |
| Угловое разрешение | 0.75° Г × 0.75° В |
| Напряжение | 12–24 В (DC) @ 3 A |
| Рабочая температура | -40 до 85 °C |
| Вес | 123 г |
| Размеры | 65 × 35 × 45 мм |
| Расстояние измерения (50% отражаемости) | 0.3–15 м (На открытом воздухе) |
| Выходные данные | 3D точечное облако, изображение глубины, карта отражаемости, черно-белое изображение |
| Интерфейс | Ethernet / I/O |
| Разрешение | Эквивалентно 60 линиям, 9,600 пикселей на кадр |
| Поддержка SDK | C++ / Python / Linux / ROS1 & ROS2 |
| Степень защиты | IP65 |
| Безопасность для глаз | Класс 1 |
| Сопротивление яркому свету | 100 клюкс |
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV транспортные средства
- ARU роботы
- Измерение объема
- Избежание препятствий на низкой и средней скорости
- Аграрная инспекция / аграрные испытания
- Интернет вещей
Координатная система (Режим камеры по умолчанию)
В режиме камеры (по умолчанию) кабель данных радара (аэрокосмический интерфейс) расположен напротив передней части радара.В этой конфигурации Z указывает прямо на переднюю часть радара, X указывает влево, а Y указывает вверх к небу.
Руководства / Чертежи
Детали
Выходы включают облако точек, карту глубины и изображения в градациях серого для восприятия в робототехнике и автоматизации на низкой скорости.
Компактный 60-строчный чисто твердотельный дизайн с широким углом обзора 120° × 45°, подключением Ethernet/I/O и поддержкой SDK для общих стеков робототехники.
Создан для работы с несколькими устройствами и безопасностью для глаз класса 1 в таких случаях, как измерение объема, IoT и навигация на низкой и средней скорости.
Ориентация осей в режиме камеры: Z вперед, X влево и Y вверх, с интерфейсом данных аэрокосмической техники, расположенным напротив передней части.
Подходит для сельскохозяйственной инспекции и тестирования, где требуется надежное восприятие на открытом воздухе при переменном освещении.
Компактный форм-фактор для ограниченных пространств интеграции: 65 × 35 × 45 мм и 123 г.
Разработан для избежания препятствий на низкой и средней скорости на мобильных роботах и платформах AGV.
Выходы глубины и облака точек поддерживают измерение объема и автоматизацию инвентаризации.
Related Collections
