Плата GNSS ZED-F9P-01B-01 (u-blox) RTK GPS L1/L2 Мульти-Констелляция, NMEA/RTCM, SMA/IPEX
Плата GNSS ZED-F9P-01B-01 (u-blox) RTK GPS L1/L2 Мульти-Констелляция, NMEA/RTCM, SMA/IPEX
RCDrone
Не удалось загрузить сведения о доступности самовывоза
Обзор
GNSS плата ZED-F9P-01B-01 на основе модуля u-blox ZED-F9P-01B-01, предназначенная для позиционирования с использованием нескольких систем спутниковой навигации и дифференциальной работы RTK. Название продукта указывает на то, что он работает с Serial, I2C и SPI, и может управляться ESP32 (I2C/SPI) и использоваться с системами UM980.
Ключевые особенности
- Многофункциональная позиционирование: GPS + QZSS + GLONASS + BeiDou + GALILEO
- Частотные диапазоны: GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BeiDou B1/B2; Galileo E1/E5; QZSS L1/L2
- Поддержка дифференциального позиционирования RTK (уровень сантиметра, как указано)
- Вывод NMEA и ввод/вывод RTCM через два 4-контактных порта (J1/J2)
- Варианты подключения антенны: SMA-KW или IPEX (выберите один)
- Неволатильная конфигурация: 4M FLASH (настройки сохраняются после отключения питания)
Технические характеристики
| Элемент | Значение |
|---|---|
| Чип | ZED-F9P-01B-01 |
| Режим работы | Многофункциональное позиционирование GPS+QZSS+GLONASS+BeiDou+GALILEO |
| Проход | Проход 184 |
| Чувствительность (Трек) | -167 dBm |
| Чувствительность (Повторное захватывание) | -160 dBm |
| Чувствительность (Холодный старт) | -148 дБм |
| Чувствительность (Горячий старт) | -157 дБм |
| Горизонтальная точность RTK | RTK 0.01 м + 1 ППм ЦЕП |
| Вертикальная точность RTK | RTK 0.01 м + 1 ППм ЦЕП |
| Горизонтальная точность одноточечного позиционирования | 1.5 см ЦЕП |
| Вертикальная точность одноточечного позиционирования | 1.5 см ЦЕП |
| Точность скорости | 0.05 м/с |
| Точность угла направления | 0.4 град (длина базовой линии антенны 1 метр) |
| Динамическая точность угла направления | 0.3 град |
| Точность времени 1PPS | RMS 30 нс; 99% 60 нс |
| Время старта (Холодный старт) | 24 с |
| Время старта (Горячий старт) | 2 с |
| Время старта (Повторный захват) | 2 с |
| Время сходимости | <= 10 с |
| Скорость передачи данных | 4800 дпс-921600 дпс, по умолчанию 38400 |
| Уровень выхода | TTL уровень |
| Протокол выхода | NMEA-0183, RTCM |
| Частота обновления | 1Гц-20Гц, по умолчанию 1Гц |
| FLASH | 4M FLASH, конфигурация может быть изменена и не будет потеряна при отключении питания |
| Второй импульс | 0.25 Гц до 10 МГц настраиваемый, период по умолчанию 1 с высокий уровень для 100 нс |
| Выход фазы несущей | Поддержка, вывод RAWX утверждения |
| Ограничения по работе (Высокие) | <= 50000 м |
| Ограничения по работе (Скорость) | <= 500 м |
| Ограничения по работе (Ускорение из-за) | <= 4 g |
| Входное напряжение | DC 3.3V-5.0V, типичное 5.0V |
| Ток | 80 мА/5.0V |
| Размер | 38 мм * 25 мм * 13 мм |
| Вес | 8 г |
| Разъем | 2 1.25 разъемов 4PIN |
| Стандартное выходное заявление | GNRMC, GNVTG, GNGGA, GNGSA, GPGSV, GLGSV, GAGSV, GBGSV, GPGLL |
| Рабочая температура | -40 C до +85 C |
| Температура хранения | -40 C до +125 C |
Интерфейсы и распиновка
- Заявление о поддержке сигналов созвездия: GPS L1C/A L2C, GLONASS L1OF L2OF, GALILEO E1B/C E5b, BDS B11 B21, QZSS L1C/A L2C
- J1 выводит данные NMEA; J2 вводит или выводит данные RTCM
- Метка пинов J1/J2: VCC, GND, TX, RX
- Порядок пинов J1/J2 (сверху вниз): RX, TX, VCC, GND
- Пины VCC J1 и J2 соединены друг с другом; выберите один порт для питания
- Стандартное заявление о скорости передачи: 38400 бод; рекомендуемая частота не превышает 5 Гц
Индикаторные светодиоды
- Лампа PWR: красный свет всегда горит, когда питание включено (питание присутствует)
- Лампа TX: зеленый свет мигает, когда питание включено (порт имеет выход данных)
- Лампа PPS: выключена, когда позиционирование не завершено; после 3D позиционирования желтый свет мигает
- Лампа RTK: вход в режим RTK Float, зеленый свет мигает
Применения
- Режим базовой станции RTK (настройка в режим)
- Использование RTK роувера в мобильных приложениях (может использоваться напрямую как RTK роувера без какой-либо настройки, как указано)
По вопросам совместимости или поддержки интеграции (Serial/I2C/SPI, управление ESP32, настройка RTCM/NMEA), свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/ .
Детали
Плата GNSS ZED-F9P-01B-01 выделяет силовые и данные пины UART на J1/J2 и включает SMA-разъем для внешней антенны.
Модуль GNSS ZED-F9P-01B-01 поддерживает многоспутниковые, двухдиапазонные сигналы (GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BeiDou B1/B2, Galileo E1/E5, QZSS L1/L2) с подробными характеристиками чувствительности и точности для RTK и одноточечного использования
Плата GNSS ZED-F9P поддерживает вывод NMEA-0183 и RTCM с частотой обновления 1–20 Гц и настраиваемым временем PPS.
Плата GNSS ZED-F9P имеет входное напряжение 3.3–5.0V, компактные размеры 38×25×13 мм и светодиоды состояния для питания, TX, PPS и RTK.
Плата GNSS ZED-F9P поддерживает вывод NMEA на J1, ввод/вывод RTCM на J2 и предлагает соединения антенны SMA-KW или IPEX для гибкой проводки.
Related Collections
