u-blox ZED-F9P-01B GNSS RTK плата (ZED-F9P-01B-00) USB-C, UART, I2C, SPI, SMA/U.FL

Обзор

Эта плата GNSS/RTK ZED-F9P построена на модуле u-blox с маркировкой ZED-F9P-01B-01 (маркировка платы: ZED-F9P-01B-00). Она поддерживает несколько подключений хоста, включая USB Type-C (виртуальный COM/серийный), UART (уровень 3.3V), I2C (шина Qwiic) и SPI, что делает ее подходящей для интеграции с системами, такими как автопилоты Pixhawk, Raspberry Pi и микроконтроллеры (включая ESP32), которые требуют управления через Serial/I2C/SPI.

Ключевые особенности

• USB интерфейс (USB Type-C): Подключается к u-center для настройки и быстрого просмотра предложений NMEA; определяется как серийный COM порт независимо от интерфейса UART.
• Варианты питания: Встроенный регулятор 3.3V регулирует 5V USB до 3.3V, необходимого для модуля; можно подать внешнее 5V или обеспечить прямое питание 3.3V.
• Низкошумная 3.3V заметка: Если 3.3В подается непосредственно на плату, рекомендуется чистое питание с минимальным шумом (идеально менее 50 мВ VPP пульсаций для точного позиционирования).
• Совместимый с Pixhawk порт J3: Разъем GH1.25-6P может подключаться к автопилоту Pixhawk и также может использоваться для питания платы.
• Двойные антенны интерфейсы: Один внешний разъем SMA и один U.FL (IPEX) разъем; любой из них может быть использован.
• Светодиоды состояния: Индикация питания, PPS, RTK и FENCE для рабочего состояния.

Спецификации

Порты, Распиновка & Индикаторы

Порт J3 (GH1.25-6P, Pixhawk JST-GH)

• 1: 5V_IN
• 2: Прием ZED-F9P UART1 (уровень 3.3V)
• 3: Передача ZED-F9P UART1 (уровень 3.3V)
• 4,5: Не подключено
• 6: Земля

Поведение светодиодов

• Питание: Когда 3.3V активируется через USB или через шину Qwiic, светодиод питания загорается красным.
• PPS: После достижения блокировки позиции, светодиод PPS мигает раз в секунду желтым светом.
• RTK: Синий светодиод RTK остается включенным после включения питания. После успешного получения данных RTCM он начинает мигать. После получения фиксированной позиции RTK светодиод выключается.
• FENCE: Светодиод FENCE можно настроить на включение/выключение для приложений геозонирования.

Заголовки меток, видимые на плате

• Левая сторона: GND, 3V3, SDA, SCL, FENCE, RTK, PPS, RST, SAFE, INT
• Правая сторона: GND, 5V, 3V3, TX2, RX2, CS, RXMOSI, TXMISO, SCK

Приложения

• Интеграция GNSS/RTK позиционирования для платформ на базе Pixhawk через JST-GH (J3)
• Настройка USB Type-C и просмотр NMEA с помощью u-center
• Встраиваемая интеграция с использованием UART (3.3V), I2C/Qwiic или SPI с SBC и микроконтроллерами (включая ESP32)

Для вопросов предзаказа или поддержки интеграции, свяжитесь с поддержкой по адресу https://rcdrone.top/ или по электронной почте support@rcdrone.top.

Подробности

Плата ZED-F9P-01B-00 RTK GNSS предоставляет интерфейс USB-C, четко обозначенные пины и U.FL соединение антенны для простой интеграции.

Интерфейс USB-C соединяет ZED-F9P с u-center или Raspberry Pi и включает встроенное регулирование 5V до 3.3V для модуля.

Распиновка 6-контактного разъема J3 JST-GH и четыре светодиода состояния упрощают подключение к автопилоту в стиле Pixhawk и базовую диагностику.

Плата ZED-F9P поддерживает как SMA, так и U.FL (IPEX) соединения антенн и включает настраиваемый светодиод FENCE для статуса геозоны.