ZeroErr eRob110 T-образный роботизированный сустав, 750 Вт 48 В, EtherCAT/CANopen, варианты 50/80/100

ZeroErr

$2,591.00 USD

Распродажа Продано

Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.

Версия eRob 110 T (CANopen с датчиком крутящего момента) eRob 110 T (CANopen без датчика крутящего момента) eRob 110 T (EtherCAT с датчиком крутящего момента) eRob 110 T (EtherCAT без датчика крутящего момента)

Коэффициент редукции 50 80 100

Многоцикловая память Без многопетлевой памяти С многократной памятью

Количество

Просмотреть всю информацию

Обзор

Robot Joint типа ZeroErr eRob110 Robot Joint представляет собой интегрированный роботизированный сустав для быстрой сборки роботов. Он предлагается в версиях CANopen и EtherCAT, с или без датчика крутящего момента, с выбором коэффициентов редукции 50, 80 или 100, а также с опциональной многоконтурной памятью. Его интегрированный дизайн, как утверждается, позволяет сэкономить затраты на трудозатраты и время, связанные с выбором, проектированием, покупкой и сборкой сотен механических и электронных компонентов.

Особенности

18 мм полый вал для прокладки кабелей, воздушных линий и аналогичных услуг; утверждается, что дизайн прокладки не влияет на срок службы при изгибе.
Угловые монтажные отверстия поддерживают прямую установку без корпуса; этот дизайн, как утверждается, снижает вес сустава и улучшает соотношение полезной нагрузки к весу робота.
Полностью дифференциальный интерфейс с высокой помехозащитой и двойными соединителями против ослабления, которые могут быть соединены последовательно или параллельно.
Тормоз с трением.
Рейтинг IP65.

Информация о характеристиках, специфичных для конфигурации

Материал характеристики с неопределенным диапазоном конфигурации определяет восемь основных компонентов: абсолютный энкодер на стороне мотора, датчик температуры драйвера постоянного тока, многооборотный абсолютный энкодер на выходной стороне, держатель фрикционного тормоза, безрамный крутящий мотор, датчик крутящего момента и прецизионный гармонический редуктор. Он также определяет встроенный двойной абсолютный энкодер с полной замкнутой системой управления, памятью положения при отключении питания на один и много оборотов, безизносной точностью и компенсацией ошибок передачи редуктора и люфта в реальном времени.

Тот же материал указывает на повторяемость до ±7 угловых секунд и абсолютную точность до ±15 угловых секунд*.Он описывает высоконадежный фрикционный тормоз без колебаний при остановке, без тряски при старте, с возможностью запуска при нулевой скорости под полной нагрузкой, без износа пыли во время работы, без шума во время вращения и с возможностью экстренной остановки при полной скорости под тяжелой нагрузкой на 100%.

Связь и управление драйвером — Специфично для конфигурации

Иллюстрация функций драйвера включает в себя EtherCAT, CANopen и Modbus связь, доступ к данным по контурной позиции, контурной скорости и контурной тока, а также реальную настройку PID для роботизированных приложений с переменными нагрузками и инерцией.

Перечисленные интерфейсы драйвера включают ±10 В аналоговый интерфейс, импульс/направление, I/O, RS485, внешний интерфейс энкодера и STO. Доступность зависит от конфигурации драйвера; выбираемые версии связи для этого списка — EtherCAT и CANopen.

Иллюстрация драйвера обозначает пространство D × L 70 × 67 мм.Данное измерение иллюстрации не является общим размером соединения eRob110 T; используйте спецификацию внешнего диаметра 116 × 147.5 × 18 мм × длина × сквозное отверстие ниже для этого продукта.

Спецификации

Параметр	25-50	25-80	25-100	25-120	25-160
Модель / серия соединений	eRob110HXXT
Передаточное отношение волновой передачи	25-50	25-80	25-100	25-120	25-160
Пиковый крутящий момент для старта/остановки (Нм)	127	178	204	217	229
Допустимый макс.средний крутящий момент (Нм)	72	113	140	140	140
Номинальный крутящий момент (Нм)	51	82	87	87	87
Допустимый максимальный мгновенный крутящий момент (Нм)	242	332	369	395	408
Максимальная выходная угловая скорость (об/мин)	60	37.5	30	25	18.75
Мощность мотора (Вт)	750
Напряжение питания (В)	48 В (±10%)
Примечание по питанию	Пожалуйста, прочитайте внимательно: “Почему обычный импульсный блок питания не может использоваться в качестве источника питания для модуля?” и “Руководство по совместному модулю, Глава 3 Инструкции по входному питанию eRob”.
Разрешение выходного энкодера	19 бит
Повторяемость / абсолютная точность (угловые секунды)	±10 / ±45 угловых секунд
Шина связи	EtherCAT / CANopen
Внешний диаметр × длина × сквозное отверстие (мм)	116 × 147.5 × 18
Вес (кг)	4.64
Дизайн интерфейса	Полностью дифференциальный интерфейс, высокая защита от помех; двойные разъемы с защитой от раскручивания, могут соединяться последовательно/параллельно.
Тормоз	Тормоз с трением
Рейтинг IP	IP65

Доступные варианты

Версия: eRob 110 T (CANopen с датчиком крутящего момента), eRob 110 T (CANopen без датчика крутящего момента), eRob 110 T (EtherCAT с датчиком крутящего момента) или eRob 110 T (EtherCAT без датчика крутящего момента).
Передаточное отношение: 50, 80 или 100.
Многократная память: Без многократной памяти или С многократной памятью.