Обзор
ZeroOne OneRTK Pro - это модуль RTK GNSS с двумя антеннами, предназначенный для вывода высокоточных данных о положении и направлении с частотой 20 Гц. Он поддерживает многодиапазонное, многоспутниковое отслеживание с технологией AIM+ противодействия помехам и функциями аутентификации навигационных сообщений гражданского сигнала (OSNMA) для повышения целостности сигнала.
Ключевые особенности
- Вывод направления GNSS с двумя антеннами (точность направления: 0.15° при расстоянии антенн 1 м)
- 789 аппаратных каналов для одновременного отслеживания поддерживаемых спутниковых сигналов
- Частота обновления навигации 20 Гц
- Обнаружение помех и защита от обмана с автоматической обработкой защиты
- Снижение многолучевости (различает прямые и отраженные сигналы)
- Стабильное отслеживание в условиях высокой вибрации и ударов
- Мониторинг и подавление ионосферных колебаний
- Автономный мониторинг целостности приемника
- Связь DroneCAN; совместимо с ArduPilot/PX4
Для обслуживания клиентов и поддержки документации, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.
Спецификации
| Поддержка частотных диапазонов спутников |
789 аппаратных каналов для одновременного отслеживания всех видимых и поддерживаемых спутниковых сигналов GPS: L1C/A, L1C, L2C, L2PY, L5 |
| Частота обновления навигации | 20Гц |
| Особенности | Антиинтерференция; аутентификация сигнала (OSNMA); защита от обмана |
| Точность позиционирования RTK | Горизонтальная: 0.6 см + 0.5 ppm Вертикальная: 1 см + 1 ppm |
| Точность позиционирования по одной точке | Горизонтальная: 1.2 м Высота: 1.9 м |
| Точность позиционирования DGNSS | Горизонтальная: 0.4 м Высота: 0.7 м |
| Точность скорости | 3 см/с |
| Точность направления | Расстояние антенны 1 м: Направление 0.15° |
| Точность времени | xPPS выход: 5 нс Точность события: < 20 нс |
| Время позиционирования | Холодный старт: < 45 с Горячий старт: < 20 с Повторное захватывание: 1 с |
| Рабочая температура | -20 до 85° C |
| Рабочая влажность | 5%-95% (без конденсации) |
| Протокол данных | DroneCAN SBF NMEA 0183 v2.3, v3.03, v4.0 RTCM v3.x (включая MSM) вход |
| Интерфейсы | USB интерфейс; UART (COM2); CAN интерфейс; PPS выход; Событие |
| Совместимость | Совместим с ArduPilot/PX4 |
| Входное напряжение | 4.8-5.2V |
| Сетевой порт | Нет |
| Режим базовой станции | Нет |
| Записи LOG/PPK | Нет |
| Вес | 26 г (без антенны) |
| Размер | 47.3 x 32.3 x 11.5 мм |
| Количество спутников (как указано на изображении) | Максимум открытого неба: 70 Единственная точка: 50 RTK: 35 |
Выводы
- Разъемы антенны: ОСНОВНАЯ АНТ, РЕЗЕРВНАЯ АНТ
- Пины порта UART: GND, NC, NC, TX2, RX2, 5V
- Два порта CAN (CAN1/CAN2): 5V, CAN P, CAN N, GND
- Порт USB Type-C, показанный на корпусе
Что включено
В изображениях продукта показаны два списка упаковки:
Список упаковки (показан)
- Модуль OneRTK Pro
- Кабель CAN/I2C
- Кабель TELEM (30 см)
- Кабель Type-C
- Кабели удлинителя антенны x2
- Цилиндрические антенны x2
- Карта сертификата (показана)
Список упаковки с кронштейнами для антенн (показан)
- Все вышеуказанные предметы
- Кронштейны для антенн x2
Применения
- Высокоточная RTK-позиционирование и двойная антенна для систем автопилота ArduPilot/PX4
- Съемка и картографирование, требующие точных данных о направлении
- Мобильные сценарии взлета и посадки, где требуется надежное направление
Руководства
Детали

Устройство GNSS OneRTK Pro с антенными портами, индикаторными светодиодами, UART и CAN-разъемами; размеры: 47.25мм x 32.3мм x 11.5мм.

OneRTK Pro предлагает высокоточное позиционирование на уровне сантиметров, частоту обновления 20Гц, компактный дизайн (47.3x32.3x11.5мм), на 41% меньше, чем Ultra, идеально подходит для дронов, лодок и газонокосилок. Включает в себя двойные антенны, защиту от помех и связь DroneCAN.

OneRTK Pro предлагает двойную антенну с частотой обновления 20Гц, сильную защиту от помех, 789 аппаратных каналов, отслеживает более 70 спутников, достигает точности RTK 0.6см+0.5ppm, идеально подходит для геодезии и подъемных приложений.

Навигация GNSS с двойной антенной заменяет компасы, достигая точности направления 0.15°. Антиспуфинг OSNMA обеспечивает подлинность сигнала через цифровые подписи, повышая надежность дронов против поддельных сигналов.

ZeroOne OneRTK Pro поддерживает многодиапазонные GNSS сигналы, позволяя позиционирование на уровне сантиметров. Горизонтальная точность: 0.6см+0.5ppm; вертикальная: 1см+1ppm. Идеально подходит для точного картографирования и сельского хозяйства с использованием технологии RTK.

Сравнение OneRTK Pro и Ultra: Pro имеет 789 каналов, обновление 20 Гц, вес 26 г; Ultra предлагает 448 каналов, 50 Гц, 46 г, поддерживает режим базовой станции и LOG/PPK. Оба устройства оснащены технологией двойной антенны для защиты от помех.

OneRTK Pro поддерживает много-GNSS, обновление 20 Гц, точность RTK 0,6 см + 0,5 ppm по горизонтали, 1 см + 1 ppm по вертикали. Оснащен защитой от помех, точностью DGNSs, скоростью 3 см/с, рабочей температурой от -20°C до 85°C, весом 26 г, компактными размерами.

Комплект OneRTK Pro включает модуль, кабели, антенны и сертификат, с изображениями для легкой идентификации и настройки.

GNSS комплект OneRTK Pro включает модуль, кабели, антенны, крепления и сертификат. Разработан для точного позиционирования с множеством вариантов подключения и аксессуаров.
Related Collections

Изучите больше дронов и аксессуаров
-
Квадрокоптер с камерой
Наша коллекция камерных дронов включает широкий ассортимент брендов, таких как FIMI, JJRC,...
-
Дроновые аксессуары
Откройте для себя широкий ассортимент аксессуаров для дронов, чтобы улучшить летные характеристики,...