ZeroOne OneRTK UM982 RTK GNSS модуль определения курса, двойная антенна, DroneCAN, UM982, опционально OneCompass RM3100

Обзор

Модуль ZeroOne OneRTK UM982 представляет собой RTK GNSS модуль для определения направления, предназначенный для высокоточной позиционирования и ориентации с использованием двух антенн. Он поддерживает позиционирование RTK на чипе и решение с направленной двухантенной системой, и может использоваться как RTK-робот, так и базовая станция. Он поддерживает многоспутниковое совместное позиционирование и режимы независимого позиционирования одной системы для гибкой конфигурации.

Ключевые особенности

• Двойная RTK технология с двумя RTK двигателями
• Двойной вход антенны для высокоточной ориентации и улучшенной работы в сложных магнитных условиях
• Адаптивное распознавание дифференциального входа формата RTCM
• Полносистемное, полночастотное RTK позиционирование на чипе и решение с двойной антенной для определения направления
• Поддержка спутников/частот: BDS B1I/B2I/B3I + GPS L1/L2/L5 + GLONASS L1/L2 + Galileo E1/E5a/E5b + QZSS L1/L2/L5 + SBAS
• USB на плате поддерживает переключение между воздушным и наземным концом (как показано на изображениях)
• Защита на конце антенны (как показано на изображениях): защита от короткого замыкания, защита от обратного подключения, защита от перенапряжения, изоляция переменного тока, защита от ЭМС
• Резервная цепь питания для горячего старта; более быстрая поиск спутников после повторного включения питания (как показано на изображениях)
• Автоматическое переключение питания между USB, CAN и последовательным (как показано на изображениях)

Спецификации (OneRTK UM982)

Процессор	STM32G474
Модуль позиционирования	UM982
Система позиционирования	BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS
Частота основной антенны	BDS: B1I, B2I, B3I GPS: L1C/A, L2P(Y)/L2C, L5 GLONASS: G1, G2 Galileo: E1, E5a, E5b QZSS: L1, L2, L5
Частота вспомогательной антенны	BDS: B1I, B2I, B3I GPS: L1C/A, L2C GLONASS: G1, G2 Galileo: E1, E5b QZSS: L1, L2
Точность позиционирования	Точечное позиционирование (RMS): Горизонтальная: 1.5м, Высота: 2.5м DGPS (Ср. квадр. откл.): Горизонтальная: 0.4м + 1ppm, Высота: 0.8м + 1ppm RTK (Ср. квадр. откл.): Горизонтальная: 0.8см + 1ppm, Высота: 1.5см + 1ppm
Направленная точность (Ср. квадр. откл.)	0.1°/1 м базовая линия
Максимальная способность поиска спутников	GPS: 28+; RTK: 50+
Скорость позиционирования	Холодный старт <30с; Помощь при старте <5с
Точность скорости	0.03м/с
Частота обновления данных	5Гц (по умолчанию); максимум 20Гц
Формат дифференциальных данных	RTCM3.x
Протокол связи	DroneCAN/NMEA-0183, Unicore
Интерфейсы	Интерфейс антенны x 2; CAN интерфейс x 2; UART x 1; Type-C x 1
Усиление антенны	32±2дБ
Рабочее напряжение	4.7~5.3В
Рабочая температура	-20~85°C
Вес	Основное тело 23.8г; каждая цилиндрическая антенна 15г
Размеры модуля	47.25мм x 32.3мм x 11.5мм

Определение интерфейса 

• Антенны: ОСНОВНАЯ АНТ, РЕЗЕРВНАЯ АНТ
• Выводы CAN 1 / CAN 2: 5В, CAN_H, CAN_L, GND
• Выводы UART: GND, TX2, RX2, 5В

Определение индикаторной лампы

• PWR: Постоянно включен при питании. Выключен указывает на аномалию напряжения.
• SYS: Выключен указывает на то, что система не загружена. Постоянный желтый указывает на нормальную загрузку.
• CAN: Мигает зеленым дважды, когда нет активной связи. Мигает один раз в секунду, когда связь нормальная.
• RTK: Выключен, когда данные RTCM не получены. Постоянный синий, когда данные RTCM получены.
• PVT: Постоянно включен, когда поиск спутников и позиционирование нормальные. Выключен, когда спутниковый сигнал не получен.
• ERR: Выключен, когда неисправность не обнаружена.Мигает красным, когда обнаружена ошибка.

Спецификации (OneCompass RM3100, при наличии)

Магнитный датчик	RM3100
Протокол связи	DroneCAN
Процессор	STM32L431
Скорость передачи данных	2Mbps/s Макс
Точность направления	0.01°
Диапазон	-800 до +800µT
Чувствительность	50µT@50 counts; 26µT@100 counts; 13µT@200 counts
Шум	30µT@50 counts; 20µT@100 counts; 15µT@200 counts
Линейность	0.5%@±200µT
Частота генератора	180кГц
Напряжение питания	4.6В~5.3В
Рабочая температура	-20°C~85°C
Вес	8.4г
Размеры	34.2мм x 16.2мм x 10.6мм

Что включено (варианты упаковки показаны на изображениях)

OneRTK UM982 Одинарный RTK комплект

• OneRTK UM982 x 1
• Цилиндрическая антенна x 2
• Коаксиальный кабель антенны (50 см) x 2
• 35 x 30 3M клейкая подушка x 2
• CAN/I2C кабель (30 см) x 1
• Серийный кабель (30 см) x 1
• Сертификат OneRTK UM982 x 1

Комплект OneRTK UM982 с компасом

• OneRTK UM982 x 1
• OneCompass RM3100 x 1
• Цилиндрическая антенна x 2
• Коаксиальный кабель антенны (50 см) x 2
• 35 x 30 3M клейкая подушка x 2
• 25 x 15 3M клейкая подушка x 2
• CAN/I2C кабель (30 см) x 1
• Серийный кабель (30 см) x 1
• Сертификат x 1

Комплект базовой станции OneRTK UM982

• OneRTK UM982 x 1
• Грибная антенна x 1
• Коаксиальный кабель антенны (2 м) x 1
• 35 x 30 3M клейкая подушка x 2
• Кабель Type-C (1м) x 1
• Серийный кабель (30см) x 1
• Сертификат OneRTK UM982 x 1

Применения

• Дроны
• Точное сельское хозяйство
• Тестирование интеллектуальных водителей

Руководства

• Документация OneRTK UM982

Для выбора продукта, вопросов по проводке или послепродажной поддержке, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.

Детали

Устройство OneRTK UM982 с индикаторами MAIN ANT, SLAVE ANT, PWR, SYS, CAN, RTK, PVT, ERR. Имеет порты UART, CAN1, CAN2. Размеры: высота 47.25 мм, ширина 32.3 мм, глубина 11.5 мм.

OneRTK UM982: модуль RTK с двойной антенной на сантиметровом уровне. Поддерживает DroneCAN, промышленный компас, четыре спутниковые системы, точное позиционирование по направлению.

Поддерживает четыре спутниковые системы: GPS, Beidou, Glonass, Galileo, QZSS. Оснащен многодиапазонным приемником с широким спектром частот. Максимальное отслеживание спутников: GPS 28+, RTK 50+. Точность позиционирования RTK достигает 0.8 см + 1PPM (горизонтально), 1.5 см + 1PPM (вертикально). На фоне изображена Земля из космоса с видимым спутниковым оборудованием.

OneRTK UM982 поддерживает определение направления с помощью двойной антенны, что позволяет точно измерять направление дрона через прием двойной антенны для повышения точности навигации во время полета.

Связь DroneCAN через встроенный порт расширения CAN использует протокол шины DroneCAN для повышения устойчивости к помехам. Он поддерживает добавление периферийных устройств, таких как внешний компас OneRTK RM3100 или другие устройства CAN, что позволяет создавать гибкие конфигурации. Взаимосвязанные модули — OneCompass, OneRTK и автопилот X6 — соединены синими линиями, представляющими поток данных.

USB на плате, взаимозаменяемые воздушные/наземные концы. Антенна с защитой от короткого замыкания, обратной полярности, перенапряжения, изоляции переменного тока, защиты от ЭМС. Резервная цепь для более быстрого горячего старта. Автоматическое переключение между источниками питания USB, CAN, последовательным.

Характеристики OneRTK UM982: процессор STM32G474, поддержка много-GNSS, точность RTK 0,8 см, обновление 5 Гц, интерфейсы CAN/UART/Type-C, напряжение 4,7-5,3 В, рабочая температура -20~85°C, вес 23,8 г.

Спецификации OneCompass RM3100: магнитометр, протокол DroneCAN, процессор STM32L431, максимальная скорость 2 Мбит/с, точность направления 0,01°, диапазон ±800μT, вес 8,4 г, работает при температуре от -20°C до 85°C, питание 4,6-5,3 В.

Комплект OneRTK UM982 включает устройство, две цилиндрические антенны, два антенных кабеля по 50 см, две клеевые подложки 3M, один CAN/I2C кабель длиной 30 см, один последовательный кабель длиной 30 см и сертификат.

Комплект OneRTK UM982 включает модуль направления, компас, антенны, кабели, клеевые ленты и сертификат. Разработан для точного позиционирования с интегрированными компонентами для бесшовной настройки и работы в приложениях по геодезии или навигации.

Комплект базовой станции OneRTK UM982 включает модуль, грибовидную антенну, кабель 2 м, ленты 3M, кабель Type-C, последовательный кабель и сертификат. Разработан для приложений точного позиционирования.