Обзор
Автопилот ZeroOne X6 - это контроллер полета для сборок мультикоптеров и VTOL дронов, разработанный на основе открытого аппаратного стандарта FMU v6X. Он интегрирует встроенное амортизирующее устройство, низкошумные датчики с температурной компенсацией и интерфейс Ethernet на 100 Мбит/с для расширенной связи.
Ключевые особенности
- Архитектура с открытым исходным кодом FMU v6X с документацией по стандарту разъема Pixhawk DS-009.
- Переключение напряжения PWM 3.3V/5V для адаптации к различным периферийным устройствам и помощи в передаче сигнала PWM на большие расстояния.
- Комплексная защита: защита от перегрузки по току/перенапряжению, ограничение тока приемника, защита от ЭМС для портов и фильтр ЭМС для источника питания.
- Технология BalancedGyro3 (ICM45686) с заявленным низким уровнем шума и уменьшенной связью между датчиками.
- Поддержка прошивки: ArduPilot (PX4 скоро будет доступен).
Для получения поддержки по заказам и вопросам совместимости, свяжитесь с службой поддержки клиентов по адресу support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.
Спецификации
| Товар | Спецификация |
|---|---|
| Стандарт аппаратного обеспечения | FMU v6X |
| MCU | STM32H753 |
| IO MCU | STM32F103 |
| Встроенное амортизирование | ДА |
| Акселерометры &и гироскопы | ICM45686 + ICM45686 + BMI088 |
| BalancedGyro3 заявленный шум гироскопа | 3.8 мдпс/ртГц |
| Сбалансированный гироскоп 3 указал шум акселерометра | 70 мкг/ртГц |
| Барометр | ICP-20100 x2 |
| Компас | RM3100 |
| Реле PWM | ДА |
| Вход протокола RC | SBUS + DSM + PPM |
| Количество PWM | 16 (14 портов DuPont + 2 порта расширения GH1.25) |
| Переключение напряжения PWM | Поддерживается переключение между 3.3V и 5V |
| Энергетический интерфейс | 2 порта питания DroneCAN |
| Мониторинг напряжения сервопривода | 9.9 V |
| Детали интерфейса | CAN x2; GPS&и безопасность x1; GPS2 x1; DSM PPM IN x1; ETH x1; UART 4 x1; SBUS IN x1; USB x1; SPI x1; AD&и IO x1; I2C x1 |
| Рабочая температура | -20 °C ~ 85 °C |
| Вес | 93 г |
| Рабочее напряжение | 4.5 V до 5.4 V |
| Поддержка прошивки | ArduPilot (PX4 скоро) |
| Значения механического чертежа (единица не указана) | 38.8; 17.2; 13 |
Применения
- Сборка и обслуживание многороторных дронов
- Сборка VTOL дронов, требующих контроллер полета FMU v6X
- Замена существующего ZeroOne модуля контроллера полета X6
Детали







Related Collections

Изучите больше дронов и аксессуаров
-
Квадрокоптер с камерой
Наша коллекция камерных дронов включает широкий ассортимент брендов, таких как FIMI, JJRC,...
-
Дроновые аксессуары
Откройте для себя широкий ассортимент аксессуаров для дронов, чтобы улучшить летные характеристики,...