Перейти к информации о продукте
1 из 5

ZeroOne X6 AutoPilot контроллер полёта FMU v6X, STM32H753, ArduPilot, PX4 для БПЛА VTOL

ZeroOne X6 AutoPilot контроллер полёта FMU v6X, STM32H753, ArduPilot, PX4 для БПЛА VTOL

ZeroOne

Обычная цена $519.00 USD
Обычная цена Цена со скидкой $519.00 USD
Распродажа Продано
Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
Опции
Просмотреть всю информацию

Обзор

Автопилот ZeroOne X6 - это контроллер полета для сборок мультикоптеров и VTOL дронов, разработанный на основе открытого аппаратного стандарта FMU v6X. Он интегрирует встроенное амортизирующее устройство, низкошумные датчики с температурной компенсацией и интерфейс Ethernet на 100 Мбит/с для расширенной связи.

Ключевые особенности

  • Архитектура с открытым исходным кодом FMU v6X с документацией по стандарту разъема Pixhawk DS-009.
  • Переключение напряжения PWM 3.3V/5V для адаптации к различным периферийным устройствам и помощи в передаче сигнала PWM на большие расстояния.
  • Комплексная защита: защита от перегрузки по току/перенапряжению, ограничение тока приемника, защита от ЭМС для портов и фильтр ЭМС для источника питания.
  • Технология BalancedGyro3 (ICM45686) с заявленным низким уровнем шума и уменьшенной связью между датчиками.
  • Поддержка прошивки: ArduPilot (PX4 скоро будет доступен).

Для получения поддержки по заказам и вопросам совместимости, свяжитесь с службой поддержки клиентов по адресу support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.

Спецификации

Товар Спецификация
Стандарт аппаратного обеспечения FMU v6X
MCU STM32H753
IO MCU STM32F103
Встроенное амортизирование ДА
Акселерометры &и гироскопы ICM45686 + ICM45686 + BMI088
BalancedGyro3 заявленный шум гироскопа 3.8 мдпс/ртГц
Сбалансированный гироскоп 3 указал шум акселерометра 70 мкг/ртГц
Барометр ICP-20100 x2
Компас RM3100
Реле PWM ДА
Вход протокола RC SBUS + DSM + PPM
Количество PWM 16 (14 портов DuPont + 2 порта расширения GH1.25)
Переключение напряжения PWM Поддерживается переключение между 3.3V и 5V
Энергетический интерфейс 2 порта питания DroneCAN
Мониторинг напряжения сервопривода 9.9 V
Детали интерфейса CAN x2; GPS&и безопасность x1; GPS2 x1; DSM PPM IN x1; ETH x1; UART 4 x1; SBUS IN x1; USB x1; SPI x1; AD&и IO x1; I2C x1
Рабочая температура -20 °C ~ 85 °C
Вес 93 г
Рабочее напряжение 4.5 V до 5.4 V
Поддержка прошивки ArduPilot (PX4 скоро)
Значения механического чертежа (единица не указана) 38.8; 17.2; 13

Применения

  • Сборка и обслуживание многороторных дронов
  • Сборка VTOL дронов, требующих контроллер полета FMU v6X
  • Замена существующего ZeroOne модуля контроллера полета X6

Детали