ZeroOne X6 Air / X6 Air+ автопилот для ArduPilot PX4 (квадрокоптер, самолет, VTOL, ровер)

Обзор

Контроллер полета ZeroOne X6 Air / X6 Air+ с автопилотом разработан для прошивок ArduPilot и PX4, для использования в различных моделях, включая самолет, VTOL самолет, мультикоптер, вертолет, наземный беспилотник (UGV) и водный беспилотник (USV).

Ключевые особенности

• MCU: STM32H743 (основная частота до 400 МГц), с 2 МБ FLASH и 1 МБ RAM
• Гироскоп &и акселерометр: TDK ICM45686 (X6 Air) / TDK ICM45686 x2 (X6 Air+)
• Барометр: ICP20100 (X6 Air) / ICP20100 x2 (X6 Air+)
• Технология BalancedGyro (ICM45686): шум гироскопа всего 3.8 мдпс/ртГц; шум акселерометра не более 70 мкг/ртГц
• Встроенная структура амортизации ударов (X6 Air+)
• Система постоянной температуры ИМУ / система температурной компенсации (X6 Air+; по умолчанию нагревается до 45°C)
• 100M Ethernet интерфейс
• Дизайн защиты: защита от перенапряжения/перегрузки, защита ограничения тока приемника, защита от ЭМС для портов, фильтр ЭМС для питания
• Монтаж: монтажные отверстия 20 x 20 мм, винт M2; глубина резьбы 3 мм

Для предпродажной и послепродажной поддержки свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.

Спецификации

Применения

• Платформы мультикоптеров и вертолетов
• Платформы самолетов и VTOL самолетов
• Платформы UGV и USV

Руководства

• Официальная страница ArduPilot для X6 AutoPilot
• Руководство пользователя

Детали

ZeroOne X6 Air Autopilot: компактный, легкий контроллер полета. На 61% легче, на 53% меньше, чем X6. Поддерживает ArduPilot/PX4, мультикоптер, самолет, VTOL. Оптимизированные датчики, Ethernet интерфейс, амортизация.Идеально подходит для надежных беспилотных систем.

ZeroOne X6 Air Автопилот оснащен технологией BalancedGyro™ для низкого уровня шума и сейсмостойкости, а также процессором STM32H7 (400 МГц, 2 МБ Flash, 1 МБ RAM) для повышения стабильности и разработки скриптов.

Автопилот ZeroOne X6 Air+ оснащен системой амортизации и двойной избыточностью IMU, использует гироскопы ICM45686 и барометры ICP20100 для точности, стабильности и безопасности полета благодаря передовой сенсорной фьюжн и фильтрации вибраций.

Автопилот ZeroOne X6 Air имеет компенсацию температуры IMU при 45°C для уменьшения дрейфа и повышения надежности, а также интерфейс Ethernet на 100 М для подключения вычислительных модулей, чтобы обеспечить SLAM и визуальное отслеживание.

Приемник Futaba Over Current с вниманием к деталям и комплексной защитой оснащен защитой от перенапряжения, защитой от ограничения и защитой от ЭМС для портов.Он включает в себя фильтр электромагнитных помех (EMI) для блока питания и имеет 20 x 20 мм монтажных отверстий, что делает его легким и простым в установке.

ZeroOne сотрудничает с ArduPilot и PX4, поддерживая различные типы БПЛА. Он предлагает услуги разработки под руководством экспертов, команду с 12-летним опытом, автоматизированное тестирование и профессиональные услуги по наладке для надежных решений управления полетом.

Автопилот серии X6 Air включает несколько ключевых компонентов. Аппаратное обеспечение включает в себя FMU v6C MCU, микроконтроллеры STM32H743 и STM32F103, акселерометры и гироскопы от TDK ICM45686, компас от IST8310 и барометры от ICP-20100. Он также имеет мониторинг напряжения сервопривода на уровне 9.9v. Система включает в себя амортизацию, детали IO, телеметрию CANx2, GPS и функции безопасности, Ethernet, UART и входы/выходы SBUS. Рабочие температуры варьируются от -20°C до 85°C, а устройство весит 36 г или 38 г в зависимости от модели.Он поддерживает различные модели, включая самолеты, ВТОЛ, мультикоптеры, вертолеты, наземные беспилотники и водные беспилотники.