ZeroOne X6 Pro автопилот контроллер полёта FMU v6X STM32H753, тройной ИМУ, Ethernet 100М, PWM 3.3В/5В

Обзор

ZeroOne X6 Pro - это автопилотный контроллер полета, основанный на архитектуре с открытым исходным кодом FMU v6X (стандарт соединителя Pixhawk DS-009), разработанный для работы в условиях высокой вибрации и поддерживающий прошивки ArduPilot и PX4. Он интегрирует промышленные датчики, встроенное амортизирование, тройную избыточность IMU, компенсацию температуры IMU и интерфейс Ethernet на 100 Мбит для расширенной связи.

Ключевые особенности

• FMU v6X стандарт открытого аппаратного обеспечения (совместимость с стандартом разъема Pixhawk DS-009 показана)
• Процессор: STM32H753; интегрированный процессор шифрования/хеширования (как указано); основная частота увеличена до 480MHz; 2M FLASH; 1M RAM
• Датчики промышленного класса с высокой устойчивостью к вибрациям, низким уровнем шума и низким температурным дрейфом (как указано)
• Тройная избыточность IMU и архитектура избыточности нескольких датчиков (как указано)
• Компенсация температуры IMU (мощность обогрева увеличена на 100%, как указано)
• Возможность управления PWM с 3.3V/5V Поддержка переключения уровня/напряжения PWM
• Защитные функции: защита от перегрузки по току/перенапряжения; защита ограничения тока приемника; защита от ЭМС для портов; фильтр ЭМС для источника питания
• 100 Мбит Ethernet интерфейс (ETH x1) для подключения внешних вычислительных устройств/периферии (пример платформ включает Raspberry Pi и серию разработческих комплектов Nvidia Jetson)
• Поддержка DroneCAN через силовые интерфейсы (перечислены 2 силовых интерфейса DroneCAN)

Спецификации

Промышленные датчики (значения в таблице)

Применения

• Вертолеты
• Мультикоптеры
• Самолеты с фиксированным крылом
• VTOL самолеты с фиксированным крылом
• UGV
• USV

Руководства

• Официальная страница ArduPilot для ZeroOne X6
• Руководство пользователя

Служба поддержки: support@rcdrone.top (или посетите https://rcdrone.top/).

Детали

Контроллер полета ZeroOne X6 Pro оснащен датчиками промышленного класса, высокой точностью, низким уровнем шума и высокой мощностью управления PWM. Разработан для самолетов с большой нагрузкой, использует архитектуру открытого исходного кода FMU v6X с совместимостью Pixhawk.

ZeroOne X6 Pro использует датчики промышленного класса с высокой точностью, низким уровнем шума и устойчивостью к вибрации.Он работает на процессоре 480MHz STM32H753 с 1MB ОЗУ, 2MB FLASH, улучшенной безопасностью, FFT-фильтрацией и поддержкой LUA-скриптов.

ZeroOne X6 Pro улучшает управление ШИМ с переключением 3.3V/5V, удваивая возможности для уменьшения искажений сигнала. Исправление диапазона датчика IMU для IIM42653 обеспечивает точные измерения, улучшая стабильность полета и совместимость с периферийными устройствами.

ZeroOne X6 Pro предлагает комплексную защиту: защита от перегрузки, перенапряжения, фильтрация ЭМС и ЭПС. Опираясь на более чем 15-летний опыт в области БПЛА, профессиональная команда обеспечивает надежность, автоматизированное тестирование и эффективную техническую поддержку для оптимальной работы дронов.

ZeroOne X6 Pro имеет амортизирующий поролон для стабильности, уменьшает вибрацию и шум, и включает интерфейс Ethernet 100M для SLAM, визуального отслеживания и продвинутых функций дронов с интеграцией Raspberry Pi или Jetson.

ZeroOne X6 Pro поддерживает 150V 200A, совместим с ArduPilot и PX4.Особенности DroneCAN, двойное питание, вентилятор охлаждения и подходит для вертолетов, мультикоптеров, самолетов, VTOL, моделей UGV и USV для профессионального управления полетом.

ZeroOne X6 Pro улучшает компенсацию температуры ИМУ, удваивает мощность обогрева и обеспечивает безопасность полета благодаря тройной избыточности ИМУ с датчиками ICM45686 и BMI088, связанными с микроконтроллером STM32H7.

ZeroOne X6 Pro оснащен FMU v6X, микроконтроллерами STM32, 16 каналами PWM, двойным питанием DroneCAN, мониторингом сервоприводов 9.9V, рабочей температурой -20°C–85°C, весом 94 г и поддерживает ArduPilot/PX4 для вертолетов, мультикоптеров, VTOL, UGV и USV.