ZeroOne X6 Ultra FMU v6X автопилот, тройной ИМУ, гигабитный Ethernet, ArduPilot/PX4 для тяжелых дронов

Обзор

Контроллер полета ZeroOne X6 Ultra Autopilot разработан для высококачественных и крупных БПЛА, использующий датчик IMU тактического класса для высокой динамической диапазона, сильной виброустойчивости, низкого шума и стабильности с низким смещением. Он оснащен усовершенствованной системой обогрева для компенсации температуры IMU (+100% мощности обогрева), встроенной структурой изоляции от вибраций и портом Gigabit Ethernet для продвинутых приложений с сопутствующими компьютерами. Основанный на аппаратном стандарте с открытым исходным кодом FMU v6X, X6 Ultra предлагает богатые интерфейсы и надежную производительность для сложных условий, включая работу в условиях отсутствия GPS и тяжелонагруженные летательные аппараты.

Ключевые особенности

• IMU первичного уровня тактического класса (SCH16T-K10)

  • 6-осевой IMU с технологией 3D-MEMS

  • Стабильность смещения гироскопа: 2°/ч (как показано)

  • Широкая компенсация температуры IMU: -40°C до 105°C (как показано)

  • Устойчивость к вибрации: 5 Grms (как показано)

• Тройная избыточность IMU для безопасности полета

  • 1× SCH16T-K10 (тактический) + 2× IIM42653 (промышленный) (дизайн с несхожей избыточностью)

  • Промышленная способность IMU: ±4000°/с, ±32g

• Два высокоточных барометра

  • ICP-20100 ×2 для избыточного определения высоты

• Высокопроизводительная платформа обработки

  • STM32H753 основной МКУ с 480 МГц, 2 МБ Flash, 1 МБ ОЗУ (как показано)

  • Интегрированная обработка шифрования/хеширования (как показано)

  • МКУ ввода-вывода: STM32F103

• Оптимизированный выход PWM для проводки больших самолетов

  • Улучшенная возможность управления PWM; поддерживает 3.3V / 5V уровень переключения для более широкой совместимости периферийных устройств и целостности сигнала PWM на больших расстояниях (как показано)

• Гигабитный Ethernet интерфейс

  • Для подключения сопутствующих компьютеров (e.g., Raspberry Pi / NVIDIA Jetson) и вычислительных модулей полезной нагрузки для включения продвинутых функций, таких как SLAM-картирование и визуальное отслеживание (как показано)

• Комплексный дизайн защиты (как показано)

  • Защита от перегрузки по току / перенапряжению

  • Защита от ограничения тока RC приемника

  • Защита от ЭСД порта

  • Фильтрация EMI питания

Основные характеристики производительности датчиков 

• Стабильность смещения гироскопа (°/ч): X6 Ultra 2° (по сравнению с ADIS16470 8°, ADIS16557-3 7°.5°)

• Диапазон гироскопа (°/с): X6 Ultra ±2621.44°/с (значение по графику), другие показаны 2000°/с

• Теоретическая таблица дрейфа динамической сцены (1 минута):

  • X6 Ultra: 0.033° угловой дрейф, 4.2 м дрейф позиции

  • ADIS16470: 0.133°, 41.6 м

  • ADIS16505-2: 0.045°, 14.5 м

  • ADIS16500: 0.135°, 41.8 м

• Также показано утверждение: Потеря GNSS на 1 минуту отклоняется всего на ~10 м (основное утверждение в предоставленном материале)

Спецификации 

Детали интерфейса (как указано):
CAN×2, GPS&и безопасность×1, GPS2×1, DSM PPM IN×1, ETH×1, UART×4, SBUS IN×1, USB×1, SPI×1, AD&и IO×1, I2C×1

Механические размеры (по чертежу): примерно 83.8 мм × 38.8 мм (чертеж также показывает высотные метки 17.2 и 13).

Что в коробке (Список упаковки)

• X6 Ultra Контроллер полета

• OnePMU

• 32 ГБ карта памяти

• Кабель питания CAN (30 см)

• Кабель SBUS OUT (30 см)

• Кабель SBUS IN (30 см)

• Кабель M15/M16 (30 см)

• Кабель PPM IN (30 см)

• Кабель CAN/I2C (30 см)

• Кабель TELEM (30 см)

• Кабель Ethernet (30 см)

• Кабель AD/IO (30 см)

• Кабель SPI (30 см)

• Кабель Type-C (1 м)

• Удлинитель Type-C

• Сертификат

• Клейкая лента 3M ×4

Применения

• Большие мультикоптеры и тяжелые БПЛА

• Платформы с фиксированным крылом и VTOL

• Среды с отсутствием GPS / высокими вибрациями

• БПЛА, требующие сетевого подключения к компьютеру-партнеру через Gigabit Ethernet (визуализация, картография, SLAM, отслеживание)

• Проекты автопилота UGV / USV, поддерживаемые экосистемами ArduPilot / PX4