CUAV V5+ autopilot

V5+ flygkontroller

V5+® är en avancerad autopilot designad av CUAV® och PX4-teamet och tillverkad av CUAV. Den är baserad på Pixhawk FMUv5 designstandard och är perfekt kompatibel med PX4 och ArduPilot firmware.

Snabbare F765-processor

V5+ väljer STM32F765-processorn med bättre prestanda. Dess huvudfrekvens är upp till 216MHZ och den innehåller 2MB FLASH/512K RAM. Klockhastigheten är högre, RAM-minnet är större och hastigheten kommer att förbättras avsevärt.

Ny FMUv5 hårdvarudesign

V5+ är ett högpresterande flygkontrollsystem skapat av CUAV baserat på FMUv5 hårdvara med öppen källkod. Den har en mer avancerad processor än FMUv3, en större FLASH och RAM, och en mer stabil och pålitlig sensor.

Stöd RTK-centimeterpositionering

V5+ stöder RTK positioneringsmodul för att uppnå exakt centimeterpositionering för att möta dina högre positioneringskrav. (RTK-positioneringsmodul måste köpas separat)

PX4 officiell standard

CUAV är en premiummedlem i Dronecode och har arbetat för att marknadsföra PX4 open source-projektet. V5+-gränssnittet är designat enligt den officiella PX4-standarden för att säkerställa kompatibilitet och interoperabilitet med hårdvaru- och mjukvaruprodukter i PX4-ekosystemet.

Multi-sensor redundanskombination

Inbyggda 5 uppsättningar sensorer, flygkontrollern övervakar flerkanalssensordata i realtid och utför redundant omkoppling direkt efter felet, vilket förbättrar flygsäkerheten och stabiliteten.

Specifikationer /V5+ flygkontrollant

Hårdvaruparameter
Huvudprocessor STM32F765 (32 Bit Arm® Cortex®-M7, 216MHz, 2MB blixt, 512KB RAM)
Medprocessor STM32F100 (32 Bit Arm® Cortex®-M3, 24MHz, 8KB SRAM)
sensor
Accelerometer ICM-20602/ICM-20689/BMI055
Gyro ICM-20602/ICM-20689/BMI055
Elektronisk kompass IST8310
Barometer MS5611
Externt gränssnitt
UART seriell port 5
I2C 4
SPI 1
KAN 2
ADC 2
PWM-utgång 8-14 PWM-utgångar (6 från IO, 8 från FMU)
DSM/SBUS/RSSI 1
PPM IN 1
CAN-bussar 2
Analoga ingångar för spänning/ström 2
GPS och säkerhet 1
Debug/F7 SWD-gränssnitt 1
USB-gränssnitt 1(Typ-C)
TF-plats 1
Relaterat gränssnittsprotokoll
PPM IN PPM
DSM/SBUS DSM/SBUS;RSSI:PWM/3.3v analog spänning
GPS NMEA/UBLOX
Supportmodell
PX4 och Ardupilot firmware Kopter/Plan/Helikopter/VTOL/obemannat fordon/Rover, etc.
Arbetsmiljö och fysiska parametrar
Driftspänning 4.5 ~ 5.5 V
USB-ingångsspänning 5V +- 0.25v
Servoingångsspänning 0-36v
Driftstemperatur -20 ~ 85°c
storlek&vikt
Storlek 85.5*42*33 mm
Vikt 91g