24GP-370 Planetväxel DC-motor med encoder, 12V/24V

24GP-370 planetväxelmotor

24GP-370 borstad planetväxelmotor med en A/B magnetisk Hall-encoder. Detta är en separat version med encoder.

Välj din konfiguration

Välj den nominella DC-spänningen och tomgångs utgångshastighet, axeldiameter där det erbjuds, och tillbehörspaket. Den faktiska hastigheten minskar under belastning. Tillbehör ingår endast när de nämns i det valda paketet.

Specifikationer

12V eller 24V DC enligt vald variant; 9–1200RPM utgång.
Kroppsdiameter cirka 24mm; motorsektion 31mm plus 8.7mm encoderförlängning.
Illustrerad 6mm axel projicerar 16mm med en 12mm platt yta och 5.5mm över platt yta. Översiktstabellen säger också 15mm; bekräfta den valda axeln om passformen är kritisk. Den 4mm alternativa ritningen är inte ett försäljningsalternativ.
Fyra M2.5 monteringshål, 4mm djupa, på en 19mm delningscirkel; 9mm placeringsboss; kabel cirka 150mm.
Ungefärlig total motorvikt 150g.

Leverantörens prestandadata

Tomgångsoutput RPM	12V vridmoment (kgf.cm)	24V vridmoment (kgf.cm)	Utväxlingsförhållande	Växellåda L (mm)	Lastad RPM
1200	0.3	0.4	5	20.5	1000
375	0.7	0.8	16	26.3	300
240	1.2	1.4	25	26.3	200
94	2.2	2.5	64	32.2	75
60	3	3.6	100	32.2	50
48	4.2	4.5	125	32.2	38
40	6	7	151	32.2	32
19	11	12	320	38	15
12	16	22	500	38	10
9	22	26	688	38	7.5

Leverantören återanvänder 24GP-370 prestandadiagrammet, inklusive 6V referensdata och vikter för den vanliga motorn.Använd översikten för encodern med en vikt på cirka 150g för denna version. Översikten har inkonsekvent spänning/förhållande text; tillgängliga alternativ är 12V/24V och förhållanden i tabellen ovan.

A/B Hall encoder

Tvåkanals inkrementell magnetisk Hall encoder, 11 pulser per motorvarv per kanal före växling. Källan listar 22 magnetiska poler (11 polpar), 100kHz svarstid, inbyggda pull-up motstånd och en PH2.0 kontakt. Encoderförsörjningen är 3.3–5V DC, separat från motorförsörjningen.

Tråd	Funktion
Röd	Motorförsörjningsledning +
Vit	Motorförsörjningsledning −
Svart	Encoder jord
Blå	Encoderförsörjning +3.3–5V
Grön	Encoder signal kanal
Gul	Encoder signal kanal

Vänd endast de röda/vita motorledarna för att ändra rotation. Byt aldrig polaritet på encoder strömförsörjning eller applicera 12V/24V på encoder strömförsörjning eller signaler. För en kant av en kanal, växellådans utgångs RPM = 60 × pulsfrekvens (Hz) / (11 × växelantal). Kvadraturräkningskonventioner kan använda en annan räkne multiplikator.

Leverantörens datanoteringar

Mått och vikter är ungefärliga. Effekt, ström, ljud, temperatur och kontinuerlig drift är leverantörslistade; mätförhållanden är inte helt specificerade. Där effekt och ström inte överensstämmer, bekräfta faktisk strömförsörjningsbehov istället för att anta att den angivna wattstyrkan är verifierad elektrisk ingångseffekt. Stoppmoment är en gräns, inte en kontinuerlig driftklassning. Ingen vattentålig klassning tillhandahålls.

Förpackningens innehåll

Ett motor i den valda konfigurationen, plus endast de tillbehör som nämns i förpackningsalternativet. Strömförsörjning och hastighetsregulator ingår inte med endast motor. Kontakttyp och fullständiga regulatorbetyg anges inte.