Vi har testat radiotelemetrin och kan ansluta normalt. Vi har laddat upp firmware. Ladda inte upp firmware. Olika firmware kommer att göra att firmwaren är inkompatibel. Ändra inte parametrarna. Fel parametrar kanske inte fungerar.
Wifi-telemetri kan användas för PIXHAWK- eller APM-flygkontroller, det är samma som 3DR-radiotelemetri.
wifi-telemetri för APM används för APM-flygkontroller.
wifi-telemetri för pixhawk används för pixhawk 2.4.8
Radio V5-telemetri är ny typ, antingen kan användas som mark- eller luftterminal
XBEE S2C Radiotelemetri
Hur använder man radiotelemetri för PIXHAWK flygkontroller?
1.använd 6P linje ansluter till Pixhawk flygkontroller.
På grund av olika firmware kan viss firmware, två portar användas, viss firmware kan bara använda en av portarna. Så hitta en av de tillgängliga portarna för anslutningen.
OM du använder PX4 firmware, kan endast TELEM1 användas, kan inte använda TELEM2.
OM du använder ardupilot firmware, hitta en av de tillgängliga portarna för anslutningen.
2. Observera:
När du använder radiotelemetrianslutning måste den använda 3DR Power Module eller 5V ESC för att mata ström till flygkontrollen. USB kan inte sättas in eftersom USB-prioritet är högre än radiotelemetri. Iom USB-kabeln är ansluten kan den inte användas för radiotelemetriöverföring.
Standardöverföringshastigheten för radiotelemetri är 57600, inte 115200. Välj rätt COM-port och välj inte AUTO.