ACFLY A9 Multirotor Autopilot Flygkontroller – Ingen APM/Pixhawk Krävs | Öppen Källkod UAV-Kontroller för Utvecklare och Industri

Översikt

ACFLY A9 Autopilot Flight Controller är ett nästa generations multirotor UAV-kontrollsystem som är utformat för pålitlig autonom flygning. Till skillnad från traditionella APM- eller Pixhawk-baserade system integrerar A9 sina egna flygalgoritmer och sensorfusionmekanismer, vilket erbjuder oöverträffad enkelhet, precision och utvecklarflexibilitet. Den är byggd på en kraftfull STM32H743VIT6-processor och stöder avancerad ADRC-kontroll, realtidsövervakning av sensorhälsa och sekundär utveckling via över 100 SDK-API:er.

Oavsett om det handlar om luftkartläggning, jordbrukssprutning, utbildning eller nödsyn, levererar A9-flygkontrollern professionell prestanda i en kompakt, öppen plattform.

Nyckelfunktioner

• ✅ Ingen Pixhawk / Ingen APM krävs – Oberoende autopilot flygkontroller med inbyggda kärnalgoritmer

• ✅ ADRC Enkelt Parameterjustering – Flyg stabilt utan komplexa PID-justeringar

• ✅ Intelligent GPS + IMU Kompensation – Förbättrar positionspålitlighet även vid magnetisk störning

• ✅ Sensorhälsosystem för fusion – Realtidsövervakning av vibrationer och status över flera sensorer

• ✅ Säker och Snabb Sekundär Utveckling – Öppen källkod SDK med FreeRTOS OS, över 100 API-funktioner

• ✅ USB Virtuell Enhet – Plug-and-play logg & POS dataexport

• ✅ Korskompatibel GCS-support – ACFLY GCS, QGroundControl (QGC), Mission Planner

Avancerad teknik

🔧 Adaptiv enkelparameterjustering

• En justerbar parameter för enkel konfiguration

• Verifierad på över 20 000+ multirotor UAV:er

• Stöder flygplan med 250 mm–1800 mm hjulbas

📡 Multi-sensor felupptäckning & fusion

• Vibrationsdetektering: Identifierar onormala signaler från IMU, GPS och barometrar

• IMU positionsprognos: Upprätthåller stabil flygning i GPS-fria eller turbulenta förhållanden

• Sensorhälsovärdering: Väljer automatiskt optimala sensorer i realtid

🎯 Precision Offset Compensation

• Korrigerar GPS/optisk flödesensor offset från flygkontrollern

• Realtidsinstallation felkorrigering med hjälp av avvikelsekompensationsalgoritmer

• Förhindrar kritiska flygincidenter på grund av sensorplacering

💻 Utvecklarvänlig öppen arkitektur

• Öppen källkod flygkod med tydlig struktur

• Över 100 SDK-funktioner för anpassad integration

• Säker logik för pålitlig sekundär utveckling

• Kompatibel med Keil MDK, OpenMV IDE, och standarddebuggningsverktyg

Tekniska specifikationer

Markstationstöd

• 🛰️ ACFLY GCS PRO – Full telemetri, statusövervakning, missionsplanering, våganalys

• ✅ Kompatibel med QGroundControl (QGC)

• ✅ Kompatibel med Mission Planner

Ideala tillämpningar

• 📡 UAV-utbildning & akademisk forskning

• 🌾 Jordbrukssprutning & precisionsjordbruk

• 🧭 Luftrums kartläggning & mätning

• 🚨 Nödinventering & industriell användning

Detaljer

ACFLY A9 flygkontroller erbjuder enkelparameterjustering, GPS-kompasskorrektion, snabb utveckling, multisensorfusion, biaskompensation och USB-virtuell disk för stabil och mångsidig drönaroperation.

A9 multirotor autopilotkontroller stöder upp till 8 axlar, med STM32H743VIT6 MCU, 8MB flash, 32GB TF-lagring, GPS och olika gränssnitt. Dimensioner: 63x43x18mm (huvudkontroll), vikt: 40g. Driftstemperatur: -20°C till 50°C.

A9 Multirotor Autopilot Flygkontrollergränssnittet erbjuder global karta, flygdata, fordonsparametrar, kalibreringsalternativ och missionsplanering för precis drönarkontroll.

ACFLY A9 kopplingsschema inkluderar flygkontroller, GPS, PMU, batteri, motorer, ESC:er, datalänk, laser, optisk flöde, GCS Pro, OpenMV IDE och Keil MDK-anslutningar.

ACFLY A9 Multirotor Autopilot Flygkontroller erbjuder kompassanomalikorrigering, multisensorfusion, justering av enskild parameter, 65536 waypoints och ultrahastig sekundär utveckling. Den ansluter via USB, SD, CAN, SBUS, PWM, och stöder telemetri och kontroll.Designad för avancerade drönarentusiaster och utvecklare som behöver anpassningsbara flyglösningar. Kontakta via QQ-grupp 180319060 eller sök på ACFLY på Bilibili för mer information.

Prestandan är starkare. Använder ultra-högpresterande STM32H743VIT6 med en klockfrekvens på upp till 480MHz, med 16kbyte L1-cache och hårdvaruprocessor för dubbel precision flyttal, vilket uppfyller de flesta beräkningsbehov. Höjdpunkter inkluderar en ultra-högpresterande huvudkontrollchip, separat högpresterande IMU, åtta motstånd för konstant temperatur på hela kortet, och ett rikt utbud av externa enhetsgränssnitt ombord. Denna avancerade flygkontroller säkerställer överlägsen stabilitet och effektivitet för multirotor autopilot-system.

Smart kompasskorrektion säkerställer stabil flygning i ogynnsamma, störda eller kompasslösa förhållanden. Realtidskalibrering och GPS-analys upprätthåller optimal navigeringsprestanda.

Multisensorfusion säkerställer stabil positionering. Realtidsövervakning, IMU-prediktion och hälsaintegration optimerar prestanda för överlägsen flygkvalitet.

Omdefinierar justering av enskilda parametrar. Standardinställningar testade på 250 mm–1800 mm multirotorer, över 20 000 flygningar, vilket säkerställer säker start och kontrollerbar flygning. Parametrar är lätt justerbara för optimal prestanda. **Omarbetad (37 ord):** Justering av enskilda parametrar omdefinierad. Testad på 250–1800 mm multirotorer, över 20k flygningar, vilket säkerställer säker start och kontroll. Lätt att ställa in för optimal prestanda.

Sensorer och kompensation för flygkontrollens drift stöds. Externa sensorer som GPS och optisk flöde har driftkompensation, vilket säkerställer att installationsbias inte påverkar flygnoggrannheten.Algoritmer för felkorrigering i realtid åtgärdar installationsfel för sensorer och flygkontroller, vilket förhindrar krascher på grund av sådana problem. Denna funktion ökar tillförlitligheten och precisionen i multirotor-autopilotsystem, vilket gör flygningar säkrare och mer exakta oavsett komponentplacering.

Ultrasnabb säker sekundär utveckling. Öppen källkod erbjuder en tydlig arkitektur, över 100 SDK-funktioner och unika säkerhetsmekanismer för säkrare och snabbare anpassning med hjälp av Keil MDK.

ACFLY markstation stöder mainstream-programvara. Funktioner inkluderar attitydvisning, waypoint-planering, dataanalys, parameterjustering och kalibrering för fjärrkontroll och ESC. Kompatibel med ACFLY, QGC och MP markstationer.

Flygkontrollsats inkluderar A9-kontroller, USB-kabel och GH 1.25 4-poliga linjer. Valfritt PMU-modul och 1,3-tums display lägger till strömövervakning och statusinformation.