BETAFPV Air Borstlös Flygkontroller 1S STM32G473 ICM42688P 4IN1/5IN1 5.8GHz VTX

Översikt

BETAFPV Air Brushless Flight Controller är en 1S flygkontroller designad för ultralätta whoop-byggnader, tillgänglig i 4IN1 och 5IN1 versioner. Den använder STM32G473CEU6 processorn (168MHz) och en ICM42688P (SPI) 6-axlig IMU, och den integrerar en inbyggd 5.8GHz VTX (25-400mW, plus PIT) för att minska kablage och vikt.

Nyckelfunktioner

• Ultratunn kort: 0.8mm
• Vikt: 2.9g (4IN1) / 3.6g (5IN1)
• Versioner: 4IN1 (FC+ESC+OSD+VTX) eller 5IN1 (FC+ESC+OSD+VTX+RX)
• Inbyggd VTX: 5.8GHz 48 kanaler, SmartAudio 2.0, 25/100/200/400/PIT
• Inbyggd ESC: 5A kontinuerlig, stöder D-shot300 och D-shot600
• Blackbox-minne: upp till 16MB
• Spänning & ström sensor
• 5V BEC: 5V 3A (utgångsströmmen minskar när temperaturen ökar)
• Extra seriella portresurser: UART2 är som standard ansluten till VTX; 3 fullt utrustade seriella portar är reserverade för externa CRSF/SBUS-mottagare, GPS, HD VTX eller andra seriella enheter
• 5IN1-versionen inkluderar Serial ELRS 2.4G RX (V3.4.3), som använder CRSF-protokollet

Specifikationer

Flygkontroller (FC)

ESC

VTX

VTX Utgångseffekt Testdata (25mW Inställning)

• Kalibrerade mätförhållanden: mer än 60 sekunder efter att flygkontrollern har slagits på
• Vid 25mW inställning: 14dBm ±0.8dBm (21mW till 30mW)

• 4IN1 Air FC V1.1-versionen har redan löst VTX-utgångseffektanomaliproblemet.

Inställningsanteckningar

• VTX-effekt: högre VTX-effekt förbrukar mer energi och genererar mer värme, vilket minskar flygtiden. För inomhusbruk rekommenderas 25~100mW.
• Motor kablage: endast lödning stöds. Håll lödtemperaturen under 370°C och begränsa lödtiden till 1~2 sekunder.
• VTX-antenn: installera den 5.8G VTX-antenn innan du slår på flygkontrollern; alternativt ställ transmissionskraften till 0 för att undvika brännskador.

Serial ELRS 2.4G RX (5IN1 Version)

Den integrerade Serial ELRS 2.4G RX kommunicerar med CRSF-protokollet. Bindningsmetod:

• Slå på/av flygkontrollern tre gånger.
• RX LED som blinkar snabbt två gånger indikerar bindningsläge.
• Sätt RF TX-modulen / radiosändaren i bindningsläge.
• Solid RX LED indikerar bunden.

Serial ELRS 2.4G RX kan uppdateras via Wi-Fi eller Betaflight serial passthrough. Noteringar om passthrough ges:

• Anslut FC till datorn, men anslut inte till Betaflight Configurator.
• Välj mål: BETAFPV 2.4GHz AIO RX.
• Flasha med Betaflight Passthrough-alternativet i ExpressLRS Configurator.

Firmware

• FC-firmware: Betaflight_4.5.0_BETAFPVG473
• Betaflight versionsreferens: https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.5.0
• Firmware och CLI dump: https://support.betafpv.com/hc/en-us/articles/33840464515353-Firmware-for-Air-FC-G4-V1

Bluejay ESC Firmware Anteckningar

• BB51 ESC lösningsreferens: A_X_5_96KHz_V0.19.hex för BB51 Bluejay hårdvara
• Flasha inte firmware med en kortare intervall; annars finns det en risk för att stanna och bränna flygkontrollern.
• Refererade verktyg och sidor:
  • ESC-Configurator: https://preview.esc-configurator.com/
  • Bluejay projekt: https://github.com/bird-sanctuary/bluejay
  • Bluejay versioner: https://github.com/bird-sanctuary/bluejay/releases
  • BLHeliSuite16714903: https://github.com/4712/BLHeliSuite/releases/tag/16714903
• Ytterligare Bluejay .hex filnamn som visas: A_X_5_48_v0.19.2.hex, A_X_5_96_v0.19.2.hex, A_X_70_24_v0.19.2.hex

Ansluta extern RX/VTX (Portguidning)

• Analog VTX: ställ in UART2 perifera enheter som VTX (TBS SmartAudio).
• Mottagare: konfigurera UART3 som Serial RX.
• Exempel på mottagarprotokoll visas:
  • SBUS Protokoll RX: Frsky XM+ / Futaba AC900 / Flysky RX2A Pro
  • CRSF Protokoll RX: TBS Nano / ELRS Series RX

Rekommenderade delar

• Droner: Air65, Air75
• Ram: Air65, Air75, Meteor65, Meteor65 Pro, Meteor75 Pro
• Motorer: 0702/0702SE, 0802/0802SE, 1102
• Mottagare (för 4IN1 eller extern RX-användning): ELRS Lite Mottagare, ELRS Nano Mottagare

Vad som ingår

• 1 x Air Brushless Flygkontroller
• 1 x 2.4G antenn (endast 5IN1-version)
• 1 x Typ-C till SH1.0-adapter
• 1 x SH1.0 4Pin adapterkabel
• 1 x 5.8G VTX antenn
• 1 x BT2.0 U Whoop Kabel Pigtail (40mm)
• 4 x M1.4*4 självgängande skruvar
• 4 x stötdämpande boll

För kablage, konfiguration eller firmware-support, kontakta https://rcdrone.top/ eller e-posta support@rcdrone.top.

Detaljer

Byggd för ultralätta 1S whoop-uppsättningar, kombinerar Air Brushless FC kärnflygelektronik med en inbyggd 5.8GHz VTX för att hålla kablage och vikt nere.

Verklig utgång vid 25mW varierar beroende på kanal och stabiliseras efter uppvärmning, vilket hjälper till att sätta realistiska förväntningar för inomhus effekt nivåer.

Kompakt padplacering håller stapeln prydlig, men drar nytta av finspetslödnings och noggrann kabelföring.

Nyckelkomponenter inkluderar STM32G473-processorn, SPI IMU, integrerad VTX och ESC-stöd för högfrekventa protokoll.

Översidans layout grupperar kamerainmatning, seriella pads och VTX-antennanslutning för renare whoop-byggnader.

Bottenplattor ger ESC-utgångar, USB-kopplingspunkter och ytterligare anslutningar för OSD- och LED-funktioner.

5IN1-versionen lägger till anslutningar för mottagare ombord, vilket minskar extra komponenter och förenklar kablage på mikroramar.

Extra UART-åtkomst och bootplattor gör det enklare att utöka med perifera enheter samtidigt som huvudbygget hålls lätt.

Processorbenchmarkdata hjälper till att jämföra MCU-överhead när moderna Betaflight-funktioner körs på små byggen.

Välj 4IN1 för extern mottagarflexibilitet, eller 5IN1 för maximal integration med FC, ESC, OSD, VTX och RX ombord.

Standard 4IN1-kablar stöder vanliga mottagartyper via UART, med kamerakopplingar som hålls på dedikerade plattor.

Valfria tillbehör som en buzzer och LED-lampor kan läggas till samtidigt som UART-resurser hålls tillgängliga för ytterligare utrustning.

Betaflight-portinställningar avgör om en UART används för SmartAudio-kontroll eller mottagarinmatning som SBUS eller CRSF.

Inkluderad hårdvara och kablar hjälper till att snabbt komma igång med bygget, med monteringsaccessoarer som passar mikroramar.