SPECIFIKATIONER för APM/Pixhawk 200A Hallströmmätare
Använd: Fordon och fjärrkontrollleksaker
Verktygstillbehör: Sammansatt klass
Fjärrkontroll Kringutrustning/enheter: Mottagare
Rekommendera ålder: 12+y
RC-delar och tillbehör: Anslutningar/kablar
Mängd: 1 st
Ursprung: Kina
Modellnummer: hall
Material: Kompositmaterial
För fordonstyp: Flygplan
Varunamn: NoEnName_Null
RC-modell Power Monitor Module APM/PIXHAWK/PIXraptor/PX4-serien GHs Lock Port 200A Hall Induktionsgalvanometer Stöd UBEC
Uppgraderad!!!Den nya hallgalvanometern stöder huvudmodulen och hallmodulen för att användas oberoende av varandra utan matchning. Hallmodulen kan även användas för modifiering av andra vanliga galvanometrar. Den behöver bara ansluta 5V strömförsörjningen, koppla bort strömsignalen från originalgalvanometern och ansluta strömsignalen för hallmodulen.
Produktintroduktion
Hallström- och spänningsmätaren antar separationsdesignen för huvudmodulen och hallsensorn. Huvudmodulen tillhandahåller UBEC 5.3v strömförsörjning och högprecisionsresistans 1 / 15.7 partiell spänningsutgång för att detektera ingångsspänningsfunktionen. Hallsensorn ansvarar för att detektera kretsströmmen som ska mätas genom beröringsfri induktion. Hallsensorn har en inbyggd digital bearbetningskrets och inbyggd referens. Dessutom finns en mängd olika tekniker såsom styckevis linjär korrigeringsalgoritm, statisk övervakningsalgoritm, temperaturdetekteringskompensationsalgoritm, PID sluten-loop-spårningsutgångsalgoritm och andra teknologier. används för att stabilt mata ut ett fast förhållande av analog spänningssignal.
Jämfört med den traditionella serien i galvanometer är den största fördelen med hallgalvanometer att den avsevärt förbättrar utrustningens säkerhet. Seriegalvanometern måste koppla bort kretsen som ska testas och ansluta en högprecisions högeffektsspänningsdelare för att detektera. Denna metod kommer att lägga till minst två lödfogar till den aktuella kretsen, kontaktresistansen hos lödfogen och avledningsvärmen för detektionsmotståndet. I den nuvarande kretsen med dussintals a är det en enorm potentiell säkerhetsrisk. Denna typ av dolda problem kan elimineras effektivt genom att använda Hall-sensor.
Produktparametrar
UBEC huvudmodul:
Ingångsspänning: 2s-12s lipo (max60v)
Utgångsspänning: 5,3V/3A
Detektering av partiellt tryck: 15,7
Mått: 25 * 51 * 10 mm
Vikt: 15 g
Hallsensor:
Strömförsörjningsspänning: 5V(土0,3)
Detektionsförhållande: 60,61A/V
Detektionsreferens: 0,825V/50A
Mått: 22 * 26 * 8,5 mm
Gänghålsdiameter: 10 mm
Installationshålsavstånd: 17 mm
Vikt: 11g
(det kommer att finnas några fel i den manuella mätningen, och det faktiska objektet ska råda.)
Obs: Även om den maximala inspänningen för huvudmodulen kan nå 60V, kan detekteringsspänningen bara vara cirka 51,8V på huvudkontrollen av 3,3VADC-systemet, det vill säga spänningen av 12s litiumbatteri; hallsensorn använder 5V reglerad strömförsörjning, annars kommer detektionsnoggrannheten att påverkas.
Instruktioner för hallkalibrering
Kalibreringen av Hall-sensorn är uppdelad i statisk kalibrering och förhållandekalibrering. Statisk kalibrering avser att återföra utsignalen till noll när inströmmen är 0. Förhållandekalibrering avser att ställa in utsignalen på 0,825v under villkoren för ingångsstandard 50A-ström, för att fixera strömförhållandet för Hall-sensorn till 50 / 0,825 = 60,61a/v.
De statiska kalibreringsresultaten kommer att påverka förhållandets kalibreringsresultat, så en statisk kalibrering måste utföras före förhållandets kalibrering, och den statiska kalibreringen behöver bara uppfylla strömförsörjningen på 5V och strömmen på 0, vilket kan kalibreras när som helst och resultatet påverkar inte förhållandeparametrarna.
Kalibreringsvillkor
1. Standard 5V strömförsörjning;
2.Standardströmkällan på 50A kan bildas, vilken kan vara 5a, 10a, 25A, 50a, 5A. Det är så att detektionsledningen lindas 9 gånger på sensorn för att få en strömkälla med 10 gånger ström. 10A är lindad 4 gånger och 25A är 1 cirkel. Ju fler varv lindas, desto större är det kumulativa felet. Därför bör strömkällan på 25 eller 50 A användas så långt det är möjligt.
3. Anslut kalibreringsstiftet på Hall-sensorn till jord med en kalibreringsbrytare (andra metoder som kan ge låg nivå kan också användas)
Kalibreringslogik
1. Statisk kalibrering: under förutsättning att detekteringslinjeströmmen är 0, tryck på kalibreringsbrytaren två gånger på 3 sekunder, eller skicka två lågnivåpulser med ett intervall på mer än 20ms på 3 sekunder. Sensorn kommer att lagra aktuell hall-statisk spänningsdata och passera genom C_ Out-stiftutgången, sedan skannar c_ Out steg för steg för att minska utsignalen tills utsignalen är 0. Efter att ha tryckt på kalibreringsbrytaren två gånger minskar den aktuella displayen långsamt från ca. 150A till 0A, och den statiska kalibreringen är klar;
2. Efter statisk kalibrering, anslut 50A strömkälla och tryck på kalibreringsbrytaren i mer än 3 sekunder. Utgången från utgångsstiftet kommer långsamt att skanna och stiga från 0V till 0,825v. Resultatet som visas på detekteringsterminalutrustningen (flygkontroll) är att efter att ha tryckt på kalibreringsbrytaren i 3 sekunder stiger den aktuella displayen långsamt från cirka 0A till cirka 50A och är stabil, och förhållandekalibreringen är klar.
jkatm J@AtAE: 0,05159900758 #,IEE (i+Hi): 04526785124 Servo Output @ESE: (+4u Cal 4mA60 .61 #FR+ HI ID Dimft RTK/GPS Injec SikiA(is) 0mMax 17M732 .
Följande är ett jämförande test av Hallströmdata som läses av flygkontroll och testdata för professionella instrument. På grund av den begränsade utrustningen lindas testledningen 4 gånger på hallen för att bilda utgångsströmdata på X5 gånger testströmmen.
om& Stabilmze Icia Omso 11.77v 1002A 0% EKF Vibe GPS; GGpS Gunlt 3 itech DC ElEeotRA SOvO; 43898k 288888 Us 8768" 12200008 100.2A 'NPUT Dot Td L [z Ldot]
Produktfoto