ASAIR AF2601R40 Sexaxlig kraft-/vridmomentssensor med insamlingsmodul
ASAIR AF2601R40 Sexaxlig kraft-/vridmomentssensor med insamlingsmodul
ASAIR
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
Översikt
Den ASAIR AF2601R40 sexaxlig kraft/vridmoment sensor mäter tre ortogonala krafter och tre vridmoment i en kompakt kropp av rostfritt stål. Paketet inkluderar en separat AF2610R01 förvärvmodul för RS485/Modbus-integration. Dess 40 mm diameter och 14 mm sensor tjocklek passar kompakt robotverktyg och multi-axliga testanordningar.
Egenskaper
- Silicon-sträckmätare och avkopplingsalgoritmer för sexkomponentsmätning.
- Fx/Fy 150 N, Fz 300 N och 10 N·m på varje vridmomentaxel.
- ±1.5% FS noggrannhet och ±0.5% FS reproducerbarhet.
- Hus av rostfritt stål med IP64-skydd.
- Upp till 300 Hz mätning genom det matchade förvärvssystemet.
- Temperaturkompensation och multi-axlig kalibrering stödjer mätkonsekvens.
Specifikationer
| Varumärke / modell | ASAIR / AF2601R40 |
|---|---|
| Avkänningsteknik | MEMS-silikonsträckmätare med multi-axel avkoppling |
| Axlar | Fx, Fy, Fz; Tx, Ty, Tz |
| Fx / Fy / Fz intervall | 150 N / 150 N / 300 N |
| Tx / Ty / Tz intervall | 10 N·m vardera |
| Noggrannhet | ±1.5% FS |
| Icke-linjärhet | ±1.0% FS |
| Upprepbarhet / krypning | ±0.5% FS varje |
| Överbelastningskapacitet | 150% FS |
| Systemkommunikation | RS485, Modbus genom den matchade förvärvmodulen |
| Mätningsfrekvens | Upp till 300 Hz |
| Driftstemperatur | −10 till +40 °C |
| Driftfuktighet | 20–80% RH, icke-kondens |
| Sensor skydd / material | IP64 / rostfritt stål |
| Sensor dimensioner | Ø40 × 14 mm |
| Sensor driftreferens | 6–12 VDC i sensor driftdiagram; använd den matchade modulen och verifierad kontaktkoppling |
FS betyder fullskala.Kraft- och vridmomentvärden gäller för sina respektive axlar, inte robotens last eller produktens vikt. Undvik kombinerade laster utöver den valda driftgränsen; överbelastningskapacitet är inte ett normalt mätområde.
Förvärvmodul och kablage
| Modul | AF2610R01 |
|---|---|
| Modulförsörjning | 9–24 VDC |
| Sensoranslutning | 9-stifts terminal |
| Utgångskabel | Fyra ledare |
| Excitation | 3.3 V |
| Kommunikation / hastighet | RS485, Modbus / upp till 300 Hz |
| Miljö | −10 till +40 °C; 20–80% RH, icke-kondens |
| Skydd / hölje | IP64 / aluminiumlegering |
| Vit ledning | 9–24 VDC modulströmförsörjning |
|---|---|
| Svart ledning | GND |
| Brun ledning | RS485-A |
| Blå ledning | RS485-B |
Håll modulströmförsörjning, brygga excitation och sensor driftreferenser separata. Använd den matchade sensor/modulanslutningen; applicera inte modulströmförsörjningen direkt på oidentifierade sensorledningar.Matcha kommunikationsparametrar och nollställ den installerade enheten före mätning.
Applikationer
- Robotstyrd slipning, precisionsmontering och handstyrd undervisning.
- Övervakning av kontakt och kollision som en del av ett utformat kontrollsystem.
- Forskning om rattvridmoment, däckmultikomponentbelastning och krockdockbelastning.
- Gånganalys, rehabiliteringsrobotik och forskning om belastning på protesfästen inom sensorområdena.
Applikationsfotografier illustrerar integrations exempel. Paketet utgör inte ett komplett robotsäkerhets- eller kliniskt system.
Maskinella dimensioner och installation
Sensorritningen identifierar Ø40 × 14 mm, Ø33 mm pitchcirklar, M3 monteringsgängor med 3 mm och 6 mm djupangivelser, och Ø3 mm placeringsfunktioner med 3 mm och 6 mm djupangivelser på respektive ytor.Matcha varje funktion med dess motsvarande yta och behåll de angivna vinkelförskjutningarna. Modulritningen visar en 60 × 50 mm kapsling referens och 25,5 / 23 mm tjockleksangivelser, en 9-polig kontakt och M6 kabelingång. Ospecificerad ritningstolerans är ±0,1 mm.
Säkra basen och verktygen till de angivna ytorna, justera koordinatsystemet, tillhandahåll kabelsträcksavlastning och kompensera för verktygets vikt och orientering under kalibrering.
Vad som ingår
- 1 × ASAIR AF2601R40 sexaxlig kraft/vridmoment sensor med kabel.
- 1 × matchad AF2610R01 datainsamlingsmodul.
Strömförsörjning, RS485 värdadapter, robotarmar, verktyg, testutrustningar och monteringsfästen ingår inte.
Visuella Detaljer
