ASAIR AF2601R75 Sexaxlig kraft-/vridmomentssensor, RS485 Modbus, 80/240 N

ASAIR

$706.85 USD

Försäljning Slutsåld

Skatter ingår. Frakt beräknas vid utcheckningen.

Modell AF2601R75

Kvantitet

Se alla detaljer

Översikt

Den ASAIR AF2601R75 sexaxlig kraft/vridmoment sensor mäter tre ortogonala kraftkomponenter och tre vridmomentkomponenter för robotkraftkontroll, montering och fleraxlig testning. Dess 75 mm diameter, 42 mm höga aluminiumlegeringskropp kombinerar silikonsträckmätare med en 24-bitars synkroniserad insamlings-ADC. RS485-kommunikation med Modbus stöder kontrollerintegration, medan en mätfrekvens på upp till 300 Hz ger feedback för dynamiska lastövervakningsapplikationer.

Egenskaper

Sexkomponentsavkänning: mäta Fx, Fy, Fz, Tx, Ty och Tz i en kompakt enhet.
Definierade axelintervall: 80 N på Fx och Fy, 240 N på Fz, och 4 N·m på varje vridmomentaxel.
Sträckmätarinsamlingssystem: silikonsträckmätare, en 24-bitars synkroniserad ADC och fleraxliga avkopplingsalgoritmer.
Kontrollergränssnitt: RS485 med Modbus-kommunikation och mätfrekvenser upp till 300 Hz.
Kompakt konstruktion: anodiserat aluminiumlegeringshus och en flexibel, böjresistent kabel.
Kalibreringsfunktioner: temperaturkompensation och stöd för fleraxlig kalibrering för konsekvent mätning under angivna driftsförhållanden.

Specifikationer

Varumärke / modell	ASAIR / AF2601R75
Sensor typ	MEMS sexaxlig kraft/vridmoment sensor med silikonsträckmätare
Fx intervall	80 N
Fy intervall	80 N
Fz intervall	240 N
Tx intervall	4 N·m
Ty intervall	4 N·m
Tz intervall	4 N·m
Noggrannhet	±1.5% FS
Icke-linjäritet	±1.0% FS
Upprepbarhet	±0.5% FS
Krypning	±0.5% FS
Överbelastningskapacitet	150% FS
Mätningsfrekvens	Upp till 300 Hz
ADC	24-bitars synkroniserad insamling
Kommunikation	RS485, Modbus-protokoll
Strömförsörjning	6–12 VDC
Driftstemperatur	−10 till +40 °C
Drifthumiditet	20–80% RH, icke-kondensande
Skyddsklass	IP64
Husmaterial	Aluminiumlegering, anodiserad yta
Kroppsdia / höjd	75,0 mm / 42.0 mm

FS betyder fullskala. Kraft- och vridmomentvärden gäller för sina respektive axlar och är inte en robotlastklassificering. Överbelastningssiffran är inte ett kontinuerligt mätområde; kontrollera den kombinerade belastningen för din installation.

Tillämpningar

Robotbearbetning och precisionsmontering: använd kontaktkraft och vridmomentåterkoppling för att utveckla kontrollerade verktyg och insättningsrutiner.
Handguidning och kollisiondetektering: integrera fleraxlig belastningsåterkoppling i robotundervisning och interaktionssystem.
Biltillverkningstest: mät flerkomponentsbelastningar i däckkraftriggar, krockdocka belastningsanalys och rattvridmomentstestning, inom sensorernas axelområden.
Biomekanik och rehabiliteringsforskning: mäta interaktionslaster för gånganalys, rehabiliteringsrobotåterkoppling och studier av protesfästen.

Applikationsbilder illustrerar integrations exempel. Monteringsanpassning, belastningsområden och kontrollerbeteende måste passa uppgiften; sensorn ger inte själv ett komplett robotsäkerhets- eller kliniskt system.

Mechaniska dimensioner och installation

Den mekaniska ritningen visar en total diameter på 75 mm, en kroppsdimension på 42 mm, funktioner på Ø63 mm och Ø31,5 mm, samt 7 mm och 2,5 mm offset. Monteringsanrop inkluderar Ø50 mm mönster, 4 × Ø6,5 mm hål, 4 × Ø6 H7 hål, 4 × M6 gängor 6 mm djupa och en Ø6 H7 placeringsfunktion 6 mm djup. Läs varje anrop med sin motsvarande vy i Visuella Detaljer; ospecificerad dimensionstolerans är ±0,1 mm.

Kontrollera båda monteringsytorna, adaptern och verktyget mot den dimensionerade ritningen.
Justera sensoraxlarna med de avsedda lastriktningarna och använd den matchande monteringsutrustningen.
Anslut en 6–12 VDC strömförsörjning och en kompatibel RS485/Modbus-kontroller med rätt pinout och kommunikationsinställningar.
Nollställ och kontrollera hela mätuppsättningen innan användning; tillämpa eventuell nödvändig kalibrering eller kompensation på kontroller-sidan.
Led den flexibla kabeln med dragavlastning och håll den fri från vassa kanter och rörliga delar.