ASAIR AF2601R82 Sexaxlig kraft-/vridmomentssensor, RS485 Modbus, 80/240 N
ASAIR AF2601R82 Sexaxlig kraft-/vridmomentssensor, RS485 Modbus, 80/240 N
ASAIR
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
Översikt
Den ASAIR AF2601R82 sexaxlig kraft/vridmoment sensor mäter tre ortogonala krafter och tre vridmoment för robotkraftkontroll, automatiserad montering och fleraxlig testning. Dess låga profil på 82 mm i aluminiumlegering kombinerar silikonsträckmätare med en 24-bitars synkroniserad insamlings-ADC, vilket erbjuder RS485/Modbus kommunikation och mätfrekvenser upp till 300 Hz.
Egenskaper
- Sexkomponentsavkänning: Fx, Fy, Fz och Tx, Ty, Tz.
- Fx/Fy 80 N, Fz 240 N, och 4 N·m på varje vridmomentaxel.
- ±1.5% FS noggrannhet med ±0.5% FS reproducerbarhet.
- Anodiserad aluminiumkapsling, 26 mm tjocklek och kompakt intern struktur.
- Silikonsträckmätare, synkron insamling och fleraxlig avkoppling.
- Temperaturkompensation och fleraxlig kalibrering för konsekvent mätning.
Specifikationer
| Varumärke / modell | ASAIR / AF2601R82 |
|---|---|
| Sensor teknologi | MEMS kisel sträckmätare och multi-axel avkoppling |
| Axlar | Fx, Fy, Fz; Tx, Ty, Tz |
| Fx / Fy / Fz intervall | 80 N / 80 N / 240 N |
| Tx / Ty / Tz intervall | 4 N·m vardera |
| Noggrannhet | ±1.5% FS |
| Icke-linjärhet | ±1.0% FS |
| Upprepbarhet / krypning | ±0.5% FS varje |
| Överbelastningskapacitet | 150% FS |
| ADC | 24-bitars synkroniserad förvärvning |
| Försörjningsspänning | 6–12 VDC |
| Kommunikation | RS485, Modbus-protokoll |
| Mätfrekvens | Upp till 300 Hz |
| Driftstemperatur | −10 till +40 °C |
| Drifthumiditet | 20–80% RH, icke-kondens |
| Ingångsskydd | IP64 |
| Hus | Anodiserad aluminiumlegering |
| Mått | Ø82 × 26 mm |
FS betyder fullskala.Axelkapaciteter är mätgränser, inte robotlast eller fraktvikt. Tänk på kombinerade laster, verktygsvikt och dynamiska krafter när du dimensionerar din installation; överlastkapacitet är inte ett kontinuerligt driftområde.
Tillämpningar
- Robotkraftstyrd slipning, precisionsmontering och handstyrd undervisning.
- Kontakt- och kollisionlastövervakning inom ett komplett kontrollsystem.
- Automotiva styrmoment, däck sexkomponents krafttestning och krocklastanalys.
- Biomekanik, gånganalys, rehabiliteringsrobotik och forskning om protesfäste-laster.
Tillämpningsbilder visar integrations exempel. Utrustningen måste utformas utifrån sensorernas axelområden; sensorn ensam utgör inte ett komplett säkerhets- eller kliniskt system.
Mechaniska dimensioner och installation
Ritningen visar Ø82 × 26 mm, Ø72 mm monteringscirklar, sex M5-gängor 6 mm djupa, och ansiktsspecifika Ø4 mm och Ø3 mm placeringsfunktioner 4 mm djupa. Följ de 60° och 15° vinkelreferenserna och den motsvarande monteringsytan. Odefinierad dimensionstolerans är ±0.1 mm.
- Matcha adaptern och verktygen till båda monteringsytorna och de angivna belastningsriktningarna.
- Tillhandahåll en kompatibel 6–12 VDC-strömförsörjning och RS485/Modbus-värdanslutning med korrekt pinout.
- Ställ in matchande kommunikationsparametrar, nollställ den installerade enheten och kompensera för verktygsmassa och orientering.
- Tillhandahåll kabeldragning och håll anslutningar fria från rörliga delar och vassa kanter.
Vad som ingår
- 1 × ASAIR AF2601R82 sexaxlig kraft-/momentgivare.
Strömförsörjning, extern förvärvsutrustning, värdadapter, kablar som inte uttryckligen levereras med sensorn, monteringsfästen, robotarmar och testutrustning ingår inte.
Visuella Detaljer
